公开(公告)号：CN102195545A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110057114.6

申请日：2011-03-03

Applicant: 山洋电气株式会社

Inventor： 井出勇治 ,  平田光男 ,  坂田祐寿

IPC: H02P6/08

Abstract: 本发明提供一种在不使用特别的传感器的情况下可抑制控制对象的振动，且能够高速、高精度地控制控制对象的电动机的控制装置。电动机的控制装置(1)包括速度检测器(2)、构成位置检测器的编码器(3)、速度控制器(4)、位置控制器(5)、转矩控制器(6)、峰值滤波器(7)。峰值滤波器(7)是按照以下方式来确定传递函数的，即：放大在设置有电动机的机座与控制对象之间所产生的机座振动中的反谐振频率分量，且在反谐振频率分量的频率下使控制对象成为不具备反谐振特性的刚体系统。

公开(公告)号：CN102195545B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201110057114.6

申请日：2011-03-03

Applicant: 山洋电气株式会社

Inventor： 井出勇治 ,  平田光男 ,  坂田祐寿

IPC: H02P6/08

Abstract: 本发明提供一种在不使用特别的传感器的情况下可抑制控制对象的振动，且能够高速、高精度地控制控制对象的电动机的控制装置。电动机的控制装置(1)包括速度检测器(2)、构成位置检测器的编码器(3)、速度控制器(4)、位置控制器(5)、转矩控制器(6)、峰值滤波器(7)。峰值滤波器(7)是按照以下方式来确定传递函数的，即：放大在设置有电动机的机座与控制对象之间所产生的机座振动中的反谐振频率分量，且在反谐振频率分量的频率下使控制对象成为不具备反谐振特性的刚体系统。