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公开(公告)号：CN108336940B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201711429557.7
申请日：2017-12-26
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种对双惯性系统的电动机进行控制的电动机控制装置，其包括：速度控制器，向使速度指令值与速度反馈值的偏差成为零的方向控制电动机；以及惯性比补偿滤波器，设置在所述速度控制器的输出侧，所述惯性比补偿滤波器对作为控制对象的所述双惯性系统的电动机的至少一组反谐振特性和谐振特性，以使反谐振频率和谐振频率下的增益的增减变缓的方式进行补偿，并且使反谐振频率和谐振频率下的相位延迟为相位裕度以下。
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公开(公告)号：CN105871262B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201610079626.5
申请日：2016-02-04
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置利用基于共通的外部位置指令驱动的N个(N：2以上的自然数)电动机共同驱动一个可动部，所述电动机控制装置具有：模块控制系统，包括与由所述电动机驱动的所述可动部的动作对应的可动部模块，基于所述外部位置指令生成包括模块位置指令的模块指令；以及N个反馈控制系统，与N个所述电动机一对一对应设置，基于所述模块指令对各所述电动机进行反馈控制，(N‑1)个所述反馈控制系统对控制各所述电动机时的控制误差，利用各所述控制误差与剩余的一个所述反馈控制系统中的控制误差的差进行补偿。由此可以实现高速且高精度的定位。
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公开(公告)号：CN105932920A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610087797.2
申请日：2016-02-16
Applicant: 山洋电气株式会社 , 国立大学法人长冈技术科学大学
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，包括：补偿数据存储部，存储与齿槽转矩引起的电动机的转矩变动对应的数据；以及干扰观测器，计算与电动机的位置对应的齿槽转矩推断值，并根据计算出的齿槽转矩推断值进行干扰抑制补偿。这样，可以抑制摩擦等的影响并减少电动机的速度波动和转矩波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105871262A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610079626.5
申请日：2016-02-04
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，该电动机控制装置利用基于共通的外部位置指令驱动的N个(N：2以上的自然数)电动机共同驱动一个可动部，所述电动机控制装置具有：模块控制系统，包括与由所述电动机驱动的所述可动部的动作对应的可动部模块，基于所述外部位置指令生成包括模块位置指令的模块指令；以及N个反馈控制系统，与N个所述电动机一对一对应设置，基于所述模块指令对各所述电动机进行反馈控制，(N-1)个所述反馈控制系统对控制各所述电动机时的控制误差，利用各所述控制误差与剩余的一个所述反馈控制系统中的控制误差的差进行补偿。由此可以实现高速且高精度的定位。
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公开(公告)号：CN112886903A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011299806.7
申请日：2020-11-19
Applicant: 山洋电气株式会社
IPC: H02P29/024 , G01R27/02 , G01R31/34
Abstract: 本发明提供电机控制装置和电机控制装置的绝缘电阻检测方法，所述电机控制装置包括：电流检测部，检测电机的绕组与负侧母线之间的电流值；绝缘电阻计算部，基于电力供给断开时、且当使连接于第二电源部和地线的第二开关断开时和闭合时由电流检测部分别检测出的电流值以及与母线连接的电容器的电压值和第二电源部的电压值，计算电机的绝缘电阻值；以及泄漏电流保护部，检测到利用所述第一开关接通电力供给且所述第二开关处于短路状态，使所述第一开关断开。
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公开(公告)号：CN112290853A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010673386.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，其包括：第一电源部；第一开关，能将来自所述第一电源部的电力供给断开；直流供给部，将来自所述第一电源部的电力向母线输出；电容器，连接于所述母线；开关元件，将供给所述母线的直流转换为交流对电机进行驱动控制；第二电源部，一端连接于所述母线，另一端借助第二开关接地；电流检测部，检测所述电机的线圈与连接于所述第二电源部的所述母线之间的电流值；以及绝缘电阻计算部，根据通过所述第一开关部断开所述电力供给且在所述第二开关的断开时和闭合时分别由所述电流检测部检测的电流值、所述电容器的电压值、所述第二电源部的电压值，计算所述电机的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN108336940A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711429557.7
申请日：2017-12-26
Applicant: 山洋电气株式会社
Abstract: 本发明提供一种对双惯性系统的电动机进行控制的电动机控制装置，其包括：速度控制器，向使速度指令值与速度反馈值的偏差成为零的方向控制电动机；以及惯性比补偿滤波器，设置在所述速度控制器的输出侧，所述惯性比补偿滤波器对作为控制对象的所述双惯性系统的电动机的至少一组反谐振特性和谐振特性，以使反谐振频率和谐振频率下的增益的增减变缓的方式进行补偿，并且使反谐振频率和谐振频率下的相位延迟为相位裕度以下。
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