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公开(公告)号：CN111290332B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201911235156.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小出直矢
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，容易缩短加工时间。本发明的数值控制装置(1)是沿着由加工程序决定的移动路径使工具移动的机床用的数值控制装置，具备：限制设定存储部(12)，其设定与上述工具的移动相关的多个参数的限制值；限制速度计算部(25)，其计算与上述移动路径的各位置的上述多个参数的限制值分别对应的上述工具的移动速度即多个限制速度；进给速度决定部(26)，其将上述移动路径的各位置的上述工具的理想速度及上述多个限制速度中的最小值设为上述移动路径的各位置的上述工具的进给速度；调整效果计算部(20)，其在变更了上述参数的限制值的情况下，计算使上述工具以上述进给速度在上述移动路径整体上移动所需的移动时间的变化量。
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公开(公告)号：CN112114561B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010568347.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种数值控制装置。即使在预读距离小幅变动的情况下，数值控制装置仍进行抑制，使得轴速度的变动变得缓慢。上述数值控制装置具备：预读部，其从NC程序预读多个指令块；解析部，其对上述预读出的指令块进行解析并生成移动指令数据；目标速度计算部，其根据预读距离计算轴的目标速度；插值部，其根据上述移动指令数据以及上述目标速度来生成插值数据；以及伺服控制部，其根据上述插值数据控制电动机。在预读距离的变化在余量内时，上述目标速度计算部保留目标速度的重新计算。
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公开(公告)号：CN107132815A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710110325.9
申请日：2017-02-27
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小出直矢
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，具有在切线连续的拐角将拐角路径优化的功能。该数值控制装置具备路径转换部，其通过在指示直线移动或曲率小的第一曲率的曲线移动的第一程序块和指示直线移动或曲率小的第二曲率的曲线移动的第二程序块之间插入有指示比第一曲率以及第二曲率大的曲率的曲线移动的第三程序块而得的一系列程序块形成拐角路径，当该拐角路径的切线方向连续时，求出通过第三程序块的始点和终点、以及将预先设定的容许误差量作为限度使基于上述第三程序块的指令路径的中间点向拐角路径的内侧方向偏移后的偏移点的曲线状的修正路径，生成通过修正路径置换拐角路径中包括的第三程序块的指令路径而得的路径。
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公开(公告)号：CN119698579A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202280099084.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416 , B23Q15/00 , G05B19/4093
Abstract: 本公开的控制装置具备：解析部，其解析控制用程序的指令；拐角检测部，其根据解析部的解析的结果，检测移动路径的方向变得不连续的拐角部；参照曲线生成部，其对拐角部的前后的移动路径上的移动分别实施加减速处理，生成重叠了预定的重叠时间的量的曲线作为参照曲线；拐角曲线化部，其通过向拐角部插入通过参照曲线上的至少一个预定的参照位置的曲线来生成曲线化后的移动路径；以及曲线速度计划部，其生成曲线化后的移动路径上的移动所涉及的速度计划，曲线速度计划部根据参照曲线上的该参照位置处的移动速度来决定移动路径上的移动中的所述参照位置处的速度。
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公开(公告)号：CN116917822A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280013877.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
Abstract: 在抑制移动路径误差的同时，不要求过大的速度和加速度的本发明的数值控制装置(10)根据包含分别确定对象的指定速度的多个指令块的加工程序，控制具有驱动所述对象的多个驱动轴的加工装置，所述数值控制装置(10)具备：合成速度计算部(16)，其针对所述多个指令块中的至少指定曲线移动的曲线块，计算以使所述指定速度最初从零以前修正时间常数加速、最后以所述前修正时间常数减速到零的方式修正后的合成速度；以及前修正速度计算部(17)，其计算实现所述合成速度的各驱动轴的按照时间的前修正速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103576611B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310306617.1
申请日：2013-07-19
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小出直矢
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/182 , G05B19/40937 , G05B2219/34175 , G05B2219/36215 , Y02P90/265
Abstract: 本发明提供了一种具有拐角多曲线插入部的数值控制装置。根据由多个程序块构成的加工程序来对加工工件的机床进行控制的数值控制装置具有拐角多曲线插入部。该拐角多曲线插入部，在加工程序中连续的2个程序块之间的方向或者曲率不连续的情况下，在这些程序块之间插入位置、方向和曲率连续，并且与这些程序块之间的距离为指定的允许误差以内的3条3次多项式曲线。
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公开(公告)号：CN119604825A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202280099088.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416 , B23Q15/00 , G05B19/4093
Abstract: 本公开的控制装置具备：解析部，其解析控制用程序的指令；拐角检测部，其根据解析部的解析结果，检测移动路径的方向变得不连续的拐角部；拐角曲线化处理部，其通过向拐角部插入曲线来进行曲线化，并调整曲线化后的移动路径上的速度；以及各方向速度分析部，其分析在所插入的曲线上移动时的、拐角部的前后的移动路径的方向成分的速度变化，各方向速度分析部在分析的结果是检测到在曲线上的移动中的速度变化的波动的情况下，向拐角曲线化处理部发出指令，使得进行用于消除曲线上的速度变化的波动的拐角曲线处理的变更。
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公开(公告)号：CN110501969B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910399030.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小出直矢
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供能够正常地重新开始加工程序的执行的控制装置、控制方法以及控制程序。数值控制装置(1)具备：执行控制部(111)，其从所指定的程序块执行用于控制机床的动作的加工程序；开始处理部(112)，其在开始从加工程序的预定程序块调用的子序列时，设置表示该子序列为执行中的标识；以及结束处理部(113)，其在子序列结束时，重置标识，在中断了加工程序的执行后，当指示了从比预定的程序块更靠后的程序块重新开始加工程序时，在设置标识的情况下，执行控制部(111)保留加工程序的执行。
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公开(公告)号：CN111290338A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911236548.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小出直矢
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，容易缩短加工时间。本发明的数值控制装置(1)是沿着由加工程序决定的移动路径使工具移动的机床用的数值控制装置，具备：限制设定存储部(12)，其设定与上述工具的移动相关的多个参数的限制值；限制速度计算部(25)，其计算与上述移动路径的各个位置的上述多个参数的限制值分别对应的上述工具的移动速度即多个限制速度；进给速度决定部(26)，其将上述移动路径的各个位置的上述工具的理想速度以及上述多个限制速度中的最小值设为上述移动路径的各个位置的上述工具的进给速度；以及减速记录部(17)，其存储与上述进给速度决定部将上述限制速度设为上述进给速度的情况对应的上述参数的种类。
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公开(公告)号：CN105334805A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510475578.7
申请日：2015-08-05
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小出直矢
IPC: G05B19/4103 , G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/40937 , G05B2219/34015 , G05B2219/34098 , G05B2219/35261 , G05B2219/49164 , Y02P90/265 , G05B19/4103 , G05B2219/35097
Abstract: 本发明提供一种具有考虑插值后加减速的角路径生成功能的数值控制装置。该数值控制装置控制具有多个控制轴的机床，从而在连续的2个程序块之间产生的角部插入曲线的移动路径，由此修正内旋误差。根据曲线的曲率半径和机床的各轴的容许加速度，计算通过针对角部进行修正后加减速而产生的内旋估算量，在该内旋估算量与上述曲线的内旋量之和大于容许值的情况下，在上述角部插入内旋量成为从容许值减去上述内旋估算量得到的值的曲线的移动路径。
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