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公开(公告)号：CN108805006A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810345109.7
申请日：2018-04-17
Applicant: 上海数迹智能科技有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00355 , G06K9/00389 , G06K2009/00395
Abstract: 本发明公开的一种基于深度摄像头的手势识别系统，包括：一转接板，所述转接板通过一直流电源适配器与交流电源连接；一安装在所述转接板上的深度摄像头；至少一安装在所述转接板上的红外光发射器；一集成在所述转接板上且分别与所述深度摄像头和每一红外光发射器连接的主控芯片；以及一计算机，所述计算机通过一USB接口与所述主控芯片连接并进行数据交互。本发明采用深度摄像头对使用者所做出的手势进行深度图像采集，再根据深度图像进行手势识别。本发明不受不同的光线环境的影响，可实现实时的分类识别手势。
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公开(公告)号：CN109871772B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910053126.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 上海数迹智能科技有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种人数的统计方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：通过红外光源从上向下发射编码信号，并通过传感器接收返回的编码信号；根据发射编码信号与接收编码信号的时间差值，形成深度图像；识别至少两帧深度图像中的人头运行轨迹；根据人头运行轨迹的方向对人数进行统计。通过执行本实施例所提供的技术方案，可以实现快速、准确的对人数进行统计，还能够达到节省资源的目的。
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公开(公告)号：CN108564013A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810285719.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 上海数迹智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于手势轮廓快速匹配的手势识别方法，该方法包括如下步骤：(1)根据手部区域计算封闭的轮廓；(2)基于待匹配的手势轮廓模板，计算匹配矩阵；(3)计算手部区域轮廓和匹配矩阵每行的卷积；(4)计算匹配误差；(5)根据匹配误差和固定门限比较，得到手势识别结果。该基于手势轮廓快速匹配的手势识别方法直接利用原始轮廓数据提高匹配正确率并利用构建的特殊结构的匹配矩阵降低匹配算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN109871772A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910053126.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 上海数迹智能科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种人数的统计方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：通过红外光源从上向下发射编码信号，并通过传感器接收返回的编码信号；根据发射编码信号与接收编码信号的时间差值，形成深度图像；识别至少两帧深度图像中的人头运行轨迹；根据人头运行轨迹的方向对人数进行统计。通过执行本实施例所提供的技术方案，可以实现快速、准确的对人数进行统计，还能够达到节省资源的目的。
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公开(公告)号：CN108614991A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810184924.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 上海数迹智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开的一种基于Hu不变矩的深度图像手势识别方法，包括以下步骤：1、获取深度图像；2、根据深度信息对深度图像进行滤波处理，使得深度图像实现前后景分离，并将目标者所做出的手势的手部区域从复杂背景中分离出来；3、对分离出来的手部区域进行Hu不变矩计算，得到手部区域的Hu不变矩特征向量；4、采用PCA算法对手部区域的Hu不变矩特征向量进行降维处理，并采用已训练好的线性SVM分类器对降维处理后的手部区域的Hu不变矩特征向量进行识别和分类处理，得出静态手势分类结果。本发明使用深度图像直接获得三维信息，有效减少了计算量，提高了算法的鲁棒性，实现了实时的高准确度高鲁棒性的手势识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108446586B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810097635.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海数迹智能科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开的一种列车驾驶员特定动作检测方法，包括以下步骤：深度视频图像采集步骤、物理子空间划分步骤、关键帧检测步骤、手部及肘部检测步骤、特征构造步骤、关键帧时间窗步骤以及动作判定步骤。本发明采用深度图像作为数据输入，并利用物理子空间划分的方法，提取目标图像所需要计算量及计算复杂度大幅降低，并且采集的图像不受光照纹理等条件的影响，在列车进入隧道、山洞、夜晚行车、会车等场景下均能够稳定正常运行。
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公开(公告)号：CN108564013B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810285719.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 上海数迹智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于手势轮廓快速匹配的手势识别方法，该方法包括如下步骤：(1)根据手部区域计算封闭的轮廓；(2)基于待匹配的手势轮廓模板，计算匹配矩阵；(3)计算手部区域轮廓和匹配矩阵每行的卷积；(4)计算匹配误差；(5)根据匹配误差和固定门限比较，得到手势识别结果。该基于手势轮廓快速匹配的手势识别方法直接利用原始轮廓数据提高匹配正确率并利用构建的特殊结构的匹配矩阵降低匹配算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN106096512B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201610378475.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 上海美迪索科电子科技有限公司 , 上海数迹智能科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开的利用深度摄像头对车辆或行人进行识别的检测装置，包括：分布在停车场各个路口处的深度摄像头，深度摄像头获取当前场景中各像素点的深度距离信息，并对深度距离信息进行处理形成深度图像；分别与每一深度摄像头连接的深度图像的控制处理单元，控制处理单元遍历每一帧深度图像中的全部像素点，并对每一帧深度图像进行处理形成与其相对应的深度直方图，判断深度直方图在预计距离范围内是否出现波峰，若判断出现波峰，则对该帧深度图像进行区域分割并进行边缘检测，根据目标特征点的分类和姿态检测方法识别车辆或行人。本发明识别的三维特征更多，识别准确度更高，基本不受环境影响，在夜间及阴雨天气的情况下也可以正常工作。
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公开(公告)号：CN109033972A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810675764.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 上海数迹智能科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00201 , G06K9/3233 , G06K9/4642 , G06K9/6269 , G06K2209/21 , G06T5/002 , G06T7/11 , G06T7/246 , G06T7/62 , G06T2207/20021
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：对原始深度图像中的前景物体进行切片检测，依据各切片检测结果得到目标候选区；提取各目标候选区的3D高度特征，并基于所述3D高度特征通过支持向量机分类器，确定各目标候选区对应的目标。本发明实施例提供的技术方案，提高了识别准确率，减少了计算量；同时，提高了算法鲁棒性，实现了实时高准确度、高鲁棒性的目标检测。
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公开(公告)号：CN108446586A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810097635.6
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海数迹智能科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开的一种列车驾驶员特定动作检测方法，包括以下步骤：深度视频图像采集步骤、物理子空间划分步骤、关键帧检测步骤、手部及肘部检测步骤、特征构造步骤、关键帧时间窗步骤以及动作判定步骤。本发明采用深度图像作为数据输入，并利用物理子空间划分的方法，提取目标图像所需要计算量及计算复杂度大幅降低，并且采集的图像不受光照纹理等条件的影响，在列车进入隧道、山洞、夜晚行车、会车等场景下均能够稳定正常运行。
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