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公开(公告)号：CN107238374A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710307447.7
申请日：2017-05-04
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G01C11/30 , G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种不规则平面零件的分类和识别定位方法，是采用双目立体视觉系统，通过对相机标定后获取的左右图像进行立体匹配以获得视差图，并根据三角测量原理将视差图转换为三维点云数据。本发明的计算效率高，方法稳定和精度高。
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公开(公告)号：CN105814401A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480067375.8
申请日：2014-11-17
Applicant: 索尼公司
Inventor： 平泽康孝
IPC: G01B11/245 , G01C3/06 , G06T1/00
CPC classification number: H04N13/271 , G01B11/24 , G01C3/08 , G01C11/30 , G06K9/6202 , G06T7/55 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/25 , H04N2013/0081
Abstract: 深度图生成单元(15)通过使用由第一成像单元生成的第一图像和由第二成像单元生成的第二图像来进行匹配处理以生成深度图，第一成像单元具有包括具有偏振方向不同的像素的像素配置，第二成像单元具有与第一成像单元的像素配置不同的像素配置。法线贴图生成单元(17)基于至少第一图像或第二图像的偏振图像的偏振状态来生成法线贴图。图合并单元(19)：合并所生成的深度图和法线贴图；生成比所生成的深度图具有更高精度的深度图；以及获取像素数目未减少的图像。这使得可以在获取像素数目不减少的图像的同时生成高精度的深度图。
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公开(公告)号：CN105190234A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201380065581.0
申请日：2013-12-16
Applicant: BP北美公司
CPC classification number: G06T7/002 , G01B11/25 , G01C11/06 , G01C11/30 , G06T7/521 , G06T7/586 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/10032 , H04N5/2253 , H04N5/2256 , H04N13/246
Abstract: 用于表面的三维测量的系统和方法。在一个实施例中，测量系统包括激光投影仪、第一摄像机和处理器。激光投影仪被配置成将激光投影发射到用于激光三角测量的表面上。第一摄像机被配置成提供表面的图像，并且以相对于激光投影仪的斜角设置。处理器被配置成将摄影测量处理应用于图像，基于摄影测量处理的结果来计算用于激光三角测量的校准，并且基于校准，经激光三角测量，计算由激光投影照射的表面的点的坐标。
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公开(公告)号：CN102761700B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110110185.8
申请日：2011-04-29
Applicant: 国际商业机器公司
CPC classification number: G01C11/30 , H04N5/23212
Abstract: 本发明公开了一种拍摄设备及在拍摄物体时获得被拍摄物上不同点之间距离的方法，该方法包括：确定被拍摄物上需要测量距离的指定点对；对所述每个指定点分别对焦，其中在对每个指定点对焦中，获得该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像的拍摄焦距，该指定点在拍摄设备成像器件上的清晰成像点与拍摄设备凸透镜横轴的距离，以及拍摄设备凸透镜与拍摄设备成像器件之间的距离；以及计算所述在被拍摄物上需要测量距离的指定点对之间的距离。该方法和设备能够在拍摄物体时获得被拍摄物上不同点之间距离。
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公开(公告)号：CN102918355B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201280001375.9
申请日：2012-04-11
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
CPC classification number: H04N13/204 , G01C11/30 , G03B35/10 , H04N13/214 , H04N13/271
Abstract: 本发明提供一种三维摄像装置、光透过部、图像处理装置及程序。在某个实施方式中，三维摄像装置具备：光透过部(1)，其具有分光透过率特性沿着第1方向变化的透过区域(1a)；摄像元件(2a)，其被配置成接收透过了光透过部(1)的光，并输出与接收到的光相应的光电变换信号；和图像处理部，其对基于从摄像元件(2a)输出的光电变换信号所生成的图像中包含的被摄体的第1方向上的轮廓进行提取，并基于所述轮廓的附近处的背景的明度或者色相的式样来推测与所述被摄体的进深相关的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105783880A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610165933.5
申请日：2016-03-22
Applicant: 天津大学
IPC: G01C11/30
CPC classification number: G01C11/30
Abstract: 本发明涉及一种单目激光辅助舱段对接装置，包括中央处理器、底座(1)、单目摄像机、二自由度转台、激光测距仪和两个电动马达，支撑单目摄像机的摄像机支架(2)固定在底座(1)上并伸出安装平面一定距离以获得需要的视野；二自由度转台包括主轴(3)和载物台(7)，载物台(7)安装在主轴(3)上；激光测距仪(8)固定在二自由度转台的载物台(7)上，二自由度转台的主轴(3)具有一定的长度以使固定在载物台(7)上的激光测距仪获得和单目摄像机视野相似的激光点可达范围。本发明同时提供一种采用所述的单目激光辅助舱段对接装置实现的辅助对接方法，本发明可同时对两待对接舱段体进行测量。
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公开(公告)号：CN105004324A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510248456.4
申请日：2015-05-16
Applicant: 上海砺晟光电技术有限公司
Inventor： 不公告发明人
IPC: G01C11/30
CPC classification number: G01C11/30
Abstract: 本发明提出一种具有三角测距功能的单目视觉传感器，主要包括外壳、插座、电路板、成像器件、激光器、聚焦镜组、照明光源、成像镜组、测量窗等。由激光器发出的激光束经过聚焦镜组之后形成一束准直激光束，在被测目标表面形成激光光斑。成像镜组将被测目标（连同激光光斑一起）成像到成像器件表面上，通过计算可以同时获得被测目标的二维信息与距离信息，从而实现了利用单目视觉传感器获取被测目标的三维信息。与现有的常规视觉传感器相比，本发明的视觉绝传感器在获得被测目标二维图像的同时，可以精确地获得视觉传感器与被测目标之间的距离值，从而可以构成三维视觉传感器，而且集成度高、体积小、成本低，还可实现二维倾角的测量。
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公开(公告)号：CN104697499A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410438550.1
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法，通过在气浮平台上增加一个相机，相机随气浮平台在平面上运动和旋转，通过捕获静止坐标系下的三个发光物体，获取三个发光体在静止坐标系下的像素，就可以计算出当前的相机在静止坐标系下的平动坐标和旋转坐标，进一步获得气浮平台的三自由度坐标，实现了微重力环境下的非接触式三自由度定位。
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公开(公告)号：CN101957197B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010232331.X
申请日：2010-07-16
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C21/005 , G01C11/30
Abstract: 本发明涉及位置测量方法和位置测量仪器。本发明提供一种位置测量仪器，包括GPS位置检测装置(7)、用于连续地拍摄数字图像的图像拾取装置(9)、激光距离测量装置(8)，和测量仪器主单元(2)。
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公开(公告)号：CN102445148A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010506424.7
申请日：2010-09-30
Applicant: 西门子公司
Abstract: 本发明涉及一种获取位置参数的方法，该方法包括：发射装置发射至少两束光束，所述光束照射在面A上形成光斑；影像装置获取所述光斑在像平面B的像；处理装置检测所述像在所述像平面B中的位置；计算装置根据所述位置计算待测量对象的位置参数。本发明还提供了一种判断影像设备绕光轴旋转的方法、一种发射装置、一种影像设备以及一种获取位置参数的系统。通过本发明提供的各种技术方案，可以实现自动测量，也即自动测量影像设备或者待测物体的位置参数，包括高度、角度以及旋转度。因此，本发明各实施例提供的技术方案可以减少安装误差，同时还可以节省安装成本，有利于智能交通应用的推广。
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