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公开(公告)号：CN105203044B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201510280144.1
申请日：2015-05-27
申请人： 珠海真幻科技有限公司
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G06T7/40 , G01B11/24 , G01B11/30 , G06K9/00201 , G06K9/6202 , G06K2209/401 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , H04N13/239 , H04N2013/0081
摘要： 本发明提供一种以计算激光散斑为纹理的立体视觉三维测量方法及系统，该测量方法包括：首先模拟激光散斑的形成过程,并计算得到数字化的激光散斑图，然后将该激光散斑图输出到菲林或照相干板上，接着将菲林或照相干板上的激光散斑图投射到被测物体的表面；最后采集被测物体的左、右视图，并在左、右视图中找出所有相互对应的匹配点，然后重建出被测物面形的三维点云。这样，通过本发明所述测量方法可获得理想的激光散斑图案，并投射到被测物表面,在被测物表面形成激光散斑纹理,完全避免了现有测量方法中相互对应的匹配点找错或找不到的问题，误匹配的概率极低，而且对环境光的干扰有较强的对抗能力，采样速度快，成本低，易于普及推广。
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公开(公告)号：CN103399411B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310358034.3
申请日：2013-08-16
申请人： 珠海真幻科技有限公司
摘要： 本发明提供一种头戴式3D立体助视装置，包括佩戴在眼睛前方的3D光学系统、额带和上盖板；上盖板的左右两端向后延伸形成连接臂，额带的左右两侧设有转动安装座，上盖板的连接臂通过转轴组件与转动安装座转动连接；所述3D光学系统可上下转动调节角度地安装在上盖板的底面。这样，观看者即可对整个3D光学系统实现在两个维度上的调节，既可保证眼睛、3D光学系统和屏幕在同一直线上，保证能在大脑中形成３D立体图像；又方便调节其镜片组与眼睛的距离，以达到理想的视场角，同时又能适应近视者和非近视者的需求；而且调节松紧调节器可方便实现额带的松紧调节，以适应不同头型的人，同时内侧为海绵织物的罩体增强了佩戴定位效果和舒适感。
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公开(公告)号：CN103293690B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310230033.0
申请日：2013-06-09
申请人： 珠海真幻科技有限公司
IPC分类号： G02B27/22
摘要： 本发明提供一种全色彩、全宽度左右格式立体影像助视装置，包括有光学结构相互对称的左眼镜和右眼镜，且所述左眼镜和右眼镜分别沿自身光轴从屏幕到观看者的双眼依次设置有：一片具有正光焦度的第一柱透镜、一片具有正光焦度的第二柱透镜和一片具有负光焦度的第三柱透镜。观看者通过利用本立体影像助视装置配合普通（2D）视频播放器能观看3D影像，而不用专门的3D视频播放设备，大大地节省了成本，且结构简单，制造成本低，具有很强的市场竞争力，也有利于3D影像及3D电视频道的推广普及，同时实现了3D图像全色彩的高保真和全宽。
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公开(公告)号：CN103293690A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310230033.0
申请日：2013-06-09
申请人： 珠海真幻科技有限公司
IPC分类号： G02B27/22
摘要： 本发明提供一种全色彩、全宽度左右格式立体影像助视装置，包括有光学结构相互对称的左眼镜和右眼镜，且所述左眼镜和右眼镜分别沿自身光轴从屏幕到观看者的双眼依次设置有：一片具有正光焦度的第一柱透镜、一片具有正光焦度的第二柱透镜和一片具有负光焦度的第三柱透镜。观看者通过利用本立体影像助视装置配合普通（2D）视频播放器能观看3D影像，而不用专门的3D视频播放设备，大大地节省了成本，且结构简单，制造成本低，具有很强的市场竞争力，也有利于3D影像及3D电视频道的推广普及，同时实现了3D图像全色彩的高保真和全宽。
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公开(公告)号：CN103207461A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310164196.3
申请日：2013-05-07
申请人： 珠海真幻科技有限公司
发明人： 张福根
IPC分类号： G02B27/22
摘要： 本发明提供一种柱面望远镜结构的立体助视装置，包括光学结构相互对称的左眼镜和右眼镜，且左眼镜和右眼镜均由依次排列的正柱面透镜组和负柱面透镜组组成；正柱面透镜组为对着被观看屏幕的物镜，负柱面透镜组为对着观看者眼睛的目镜；正柱面透镜组的焦距是负柱面透镜组焦距绝对值的二倍，其光轴在负柱面透镜组光轴的外侧。观看者通过本立体助视装置就能使进入眼睛的图像在水平方向放大二倍，垂直方向不放大，从而使屏幕上显示的只有一半宽度的图像在观看者看来是全宽的，同时使观看者大脑感觉到左眼像和右眼像在空间上重合，但因存在视差，便可在大脑中形成３D立体图像，成像质量好；而且结构简单，制造成本低，市场竞争力强，易于普及应用。
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公开(公告)号：CN103149697A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310087660.3
申请日：2013-03-19
申请人： 珠海真幻科技有限公司
摘要： 本发明提供一种柱面镜立体影像助视屏及立体影像重现系统，柱面镜立体影像助视屏由并排设计且相互贴紧的左柱面透镜和右柱面透镜组成，立体影像重现系统包括柱面镜立体影像助视屏和显示屏，柱面镜立体影像助视屏设于显示屏和观看者眼睛之间的中间位置，且柱面镜立体影像助视屏与显示屏之间的距离小于等于两柱面透镜的焦距，显示屏上显示的左右格式的立体视差图像，形成并排的左眼像区和右眼像区，左柱面透镜和右柱面透镜的光心分别正对着左眼像区和右眼像区的中轴线或中轴线外侧。通过本发明既保留现有左右格式3D助视装置色彩保真度高的优点，又在垂直方向保持角放大率为1而在水平方向角放大率达到2左右，实现重现的3D图像的长宽比例协调。
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公开(公告)号：CN103149697B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310087660.3
申请日：2013-03-19
申请人： 珠海真幻科技有限公司
摘要： 本发明提供一种柱面镜立体影像助视屏及立体影像重现系统，柱面镜立体影像助视屏由并排设计且相互贴紧的左柱面透镜和右柱面透镜组成，立体影像重现系统包括柱面镜立体影像助视屏和显示屏，柱面镜立体影像助视屏设于显示屏和观看者眼睛之间的中间位置，且柱面镜立体影像助视屏与显示屏之间的距离小于等于两柱面透镜的焦距，显示屏上显示的左右格式的立体视差图像，形成并排的左眼像区和右眼像区，左柱面透镜和右柱面透镜的光心分别正对着左眼像区和右眼像区的中轴线或中轴线外侧。通过本发明既保留现有左右格式3D助视装置色彩保真度高的优点，又在垂直方向保持角放大率为1而在水平方向角放大率达到2左右，实现重现的3D图像的长宽比例协调。
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公开(公告)号：CN106405498A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610793022.7
申请日：2016-08-31
申请人： 珠海真幻科技有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明提供一种以多光源实现移动设备空间测位的方法与装置，该方法为首先在室内或室外安装三个以上位置固定且不在一条直线上的时间编码不同的点光源或空间编码不同的点光源簇作为空间坐标的参照点，然后利用安装在移动设备上的三个以上一维的定向模组获取移动设备相对于参照点的相对坐标数据，实现移动设备空间坐标和取向的测定。测定速度极快、精度高，并可实现全角度无死角的空间位置与姿态测定，同时可避免误差分布在某一方向过大的情形，而实现该方法的装置包括三个以上不在同一直线上且时间编码不同的点光源或空间编码不同的点光源簇、环形阵列地设于底板上的三个以上定向模组，结构简单，加工容易、成本低，有利于批量生产、普及推广使用。
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公开(公告)号：CN103399411A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310358034.3
申请日：2013-08-16
申请人： 珠海真幻科技有限公司
摘要： 本发明提供一种头戴式3D立体助视装置，包括佩戴在眼睛前方的3D光学系统、额带和上盖板；上盖板的左右两端向后延伸形成连接臂，额带的左右两侧设有转动安装座，上盖板的连接臂通过转轴组件与转动安装座转动连接；所述3D光学系统可上下转动调节角度地安装在上盖板的底面。这样，观看者即可对整个3D光学系统实现在两个维度上的调节，既可保证眼睛、3D光学系统和屏幕在同一直线上，保证能在大脑中形成３D立体图像；又方便调节其镜片组与眼睛的距离，以达到理想的视场角，同时又能适应近视者和非近视者的需求；而且调节松紧调节器可方便实现额带的松紧调节，以适应不同头型的人，同时内侧为海绵织物的罩体增强了佩戴定位效果和舒适感。
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公开(公告)号：CN106405498B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610793022.7
申请日：2016-08-31
申请人： 珠海真幻科技有限公司
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明提供一种以多光源实现移动设备空间测位的方法与装置，该方法为首先在室内或室外安装三个以上位置固定且不在一条直线上的时间编码不同的点光源或空间编码不同的点光源簇作为空间坐标的参照点，然后利用安装在移动设备上的三个以上一维的定向模组获取移动设备相对于参照点的相对坐标数据，实现移动设备空间坐标和取向的测定。测定速度极快、精度高，并可实现全角度无死角的空间位置与姿态测定，同时可避免误差分布在某一方向过大的情形，而实现该方法的装置包括三个以上不在同一直线上且时间编码不同的点光源或空间编码不同的点光源簇、环形阵列地设于底板上的三个以上定向模组，结构简单，加工容易、成本低，有利于批量生产、普及推广使用。
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