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公开(公告)号：CN106489265B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201580035282.1
申请日：2015-11-17
申请人： 谷歌有限责任公司
CPC分类号： H04N13/286 , G01S7/4813 , G01S7/4815 , G01S7/4817 , G01S7/4972 , G01S17/89 , H04N13/254 , H04N13/271
摘要： 描述了具有集成的二维图像捕捉和三维飞行时间深度捕捉系统的装置。集成的二维图像捕捉和三维飞行时间深度捕捉系统包括照明器，以生成用于飞行时间深度捕捉系统的光。照明器包括成阵列的光源和可移动透镜组件。可移动透镜组件用于可移动地引导发射光束至照明器的视场内的多个位置中的任一个，以形成照明器的视场内的感兴趣的照明区域。感兴趣的照明区域具有比照明器的视场更小的尺寸。
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公开(公告)号：CN108627846A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810251123.0
申请日：2018-03-26
申请人： 日立-LG数据存储韩国公司
发明人： 金泰成
CPC分类号： G01S7/4972 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S17/08 , G01S17/48
摘要： 本发明公开距离测量装置。根据本发明的距离测量装置可以包括：光发射单元，用于发射光；光接收单元，包括被配置成接收入射光并输出对应于所接收的光量的信号的一个或多个单体；电机；第一旋转单元，用于当通过电机旋转时改变从光发射单元发射的出射光的路径；以及第二旋转单元，用于当由电机与第一旋转单元同步旋转时改变入射光的路径，使得入射光进入光接收单元。因此，能够简化在宽角度范围内测量距离的装置的结构。
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公开(公告)号：CN108419446A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201680046908.3
申请日：2016-07-11
申请人： 高通股份有限公司
CPC分类号： G06K9/00208 , G01S7/4972 , G01S17/023 , G01S17/89 , G06K9/00744 , G06T7/50 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , H04N13/261
摘要： 本发明公开一种电子装置(102)，其包含经配置以捕获场景的图像的相机(104)。所述电子装置还包含图像分割测绘仪(116)，所述图像分割测绘仪经配置以基于图像内容而对所述图像执行分割以生成多个图像片段，所述多个图像片段中的每一个与指示每一片段在所述场景中的位置的空间坐标相关联。所述电子装置进一步包含经配置以存储所述图像及所述空间坐标的存储器(144)。所述电子装置另外包含光检测与测距单元LIDAR(114)，所述LIDAR单元可转向以选择性地获得对应于所述空间坐标的至少子集的深度值。所述电子装置进一步包含经配置以基于所述深度值及所述空间坐标而生成所述场景的深度图的深度测绘仪(118)。
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公开(公告)号：CN108020827A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711214196.4
申请日：2014-06-12
申请人： 微软技术许可有限责任公司
CPC分类号： G06T7/80 , G01S7/4972 , G01S17/023 , G01S17/42 , G06T3/00 , G06T7/00 , H04N5/23238 , H04N13/156
摘要： 移动平台被使用来在行进通过区域时使用各种各样的传感器(例如，照相机和激光扫描器)来捕获该区域，以便创建表示(例如，可导航的一组全景图像或三维重建)。然而，这样的传感器常常以受控的设置来精确地校准，而在行进期间的错误校准(例如，由于物理震动)可能导致数据的讹误和/或重新校准，这使得平台在延长的持续时间内业务中止。这里提出了用于在行进期间验证传感器校准的技术。这样的技术牵涉到识别对于每个传感器的随时间的传感器路径(例如，激光扫描器路径、照相机路径和位置传感器路径)，以及可选地在对于静止坐标系统配准后比较这些路径，以便验证在平台的移动操作期间传感器的不断的校准。
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公开(公告)号：CN107678036A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710696410.8
申请日：2017-08-15
申请人： 株洲嘉成科技发展有限公司
CPC分类号： G01S17/023 , G01S7/4972 , G01S17/48
摘要： 本发明涉及测量技术领域，公开了一种车载非接触式接触网几何参数动态检测系统及方法。检测系统包括设置于车顶用于检测接触网的几何检测单元、设置于车体内的控制单元以及设置于车底的用于检测车体振动的振动补偿单元；所述几何检测单元包括激光雷达、线阵相机和光源；所述激光雷达设置于几何检测单元中央；所述线阵相机设有两组，每组两个，两组线阵相机分别设置于激光雷达的两侧，同组的线阵相机相对车顶倾斜设置；所述激光雷达、线阵相机分布在同一直线上，激光雷达的扫描区域和线阵相机的检测区域处于同一检测平面；所述光源设置于激光雷达两侧。本检测系统及方法检测精度高、结构简单、安装简便。
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公开(公告)号：CN107407727A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680018437.5
申请日：2016-03-18
申请人： 伟摩有限责任公司
CPC分类号： G01S7/4972 , G01S7/4815 , G01S7/4817 , G01S7/51 , G01S17/06 , G01S17/42 , G01S17/89 , G02B5/20 , G02B27/62
摘要： 提供了一种方法，其涉及将发射块和接收块安装在LIDAR装置中，以提供发射块和接收块之间的相对位置。该方法还涉及将相机定位在给定位置处，在该给定位置处，相机可以对由发射块发射的光束成像，并且可以对接收块成像。该方法还涉及使用相机获得指示发射块中的一个或多个光源的光源位置的第一图像和指示接收块中的一个或多个检测器的检测器位置的第二图像。该方法还涉及基于第一图像和第二图像来确定至少一个偏移。该方法还涉及至少部分地基于所述至少一个偏移来调节发射块和接收块之间的相对位置。
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公开(公告)号：CN105164547B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201480015811.7
申请日：2014-03-13
申请人： 莱卡地球系统公开股份有限公司
发明人： 格雷戈里·查尔斯·沃尔什 , C·泽沃尔特
CPC分类号： H04N19/85 , G01S7/4972 , G01S17/42 , G01S17/89 , G06K9/00201
摘要： 公开了一种基于模型的扫描线编码器。一种基于模型的扫描线编码的方法包括限定用于描述扫描的扫描线的几何模型(502)，所述扫描线包括多个扫描点(506)。该方法还包括计算轨迹模型，所述轨迹模型表示多个扫描点(506)相对于几何模型(502)的偏差(510)的近似图案。所述方法还包括计算多个残差，所述残差中的每一个与扫描点(506)的偏差(510)和轨迹模型之间的差相关。所述方法还可以包括压缩残差。
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公开(公告)号：CN102341730B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201080010626.0
申请日：2010-01-27
申请人： 微-埃普西龙光电股份有限公司
CPC分类号： G01S17/89 , G01S7/481 , G01S7/4972 , G01S17/48
摘要： 本发明涉及一种非接触式测量被测物体(9)的距离和/或外形的装置(1)，其中光源(2)产生照射被测物体(9)的照明光束，并且提供检测器(11)，用以检测在被测物体上照明光束的反射部分，其潜在有力且紧凑的结构特征在于，第一光学装置(13)和第二光学装置设置在照明光束的光束路径中，其中照明光束可首先借助于所述第一光学装置(13)在与扩展方向平行的扇形平面中扇状扩散，並且然后可通过所述第二光学装置使所述照明光束大致平行。在一较佳的具体实施例中，所述第二光学装置由菲涅耳透镜(5)构成。本发明还涉及一种相关的方法。
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公开(公告)号：CN105474037A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480046612.2
申请日：2014-07-29
申请人： 喜利得股份公司
发明人： A·温特
CPC分类号： G01C15/00 , G01C15/002 , G01C25/00 , G01S7/4972
摘要： 一种用于借助于目标对象(13)校准测量设备(10)的方法，在该方法中，在校准测量设备(10)之前根据多个评价标准检查目标对象(13)的适宜性。借助于目标对象(13)对测量设备(10)的校准仅在目标对象(13)满足所有评价标准时才实施。为了分析目标对象(13)，借助照相装置在不具有激光射束(11)的情况下拍摄目标对象(13)的图像并且在具有激光射束(11)的情况下拍摄目标对象(13)的图像，并且通过图像处理方法和对象识别方法来分析。
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公开(公告)号：CN105378506A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480033866.0
申请日：2014-06-12
申请人： 微软技术许可有限责任公司
CPC分类号： G06T7/80 , G01S7/4972 , G01S17/023 , G01S17/42 , G06T3/00 , G06T7/00 , H04N5/23238 , H04N13/156
摘要： 移动平台被使用来在行进通过区域时使用各种各样的传感器（例如，照相机和激光扫描器）来捕获该区域，以便创建表示（例如，可导航的一组全景图像或三维重建）。然而，这样的传感器常常以受控的设置来精确地校准，而在行进期间的错误校准（例如，由于物理震动）可能导致数据的讹误和/或重新校准，这使得平台在延长的持续时间内业务中止。这里提出了用于在行进期间验证传感器校准的技术。这样的技术牵涉到识别对于每个传感器的随时间的传感器路径（例如，激光扫描器路径、照相机路径和位置传感器路径），以及可选地在对于静止坐标系统配准后比较这些路径，以便验证在平台的移动操作期间传感器的不断的校准。
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