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公开(公告)号：CN108020827B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711214196.4
申请日：2014-06-12
申请人： 微软技术许可有限责任公司
摘要： 移动平台被使用来在行进通过区域时使用各种各样的传感器(例如，照相机和激光扫描器)来捕获该区域，以便创建表示(例如，可导航的一组全景图像或三维重建)。然而，这样的传感器常常以受控的设置来精确地校准，而在行进期间的错误校准(例如，由于物理震动)可能导致数据的讹误和/或重新校准，这使得平台在延长的持续时间内业务中止。这里提出了用于在行进期间验证传感器校准的技术。这样的技术牵涉到识别对于每个传感器的随时间的传感器路径(例如，激光扫描器路径、照相机路径和位置传感器路径)，以及可选地在对于静止坐标系统配准后比较这些路径，以便验证在平台的移动操作期间传感器的不断的校准。
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公开(公告)号：CN108198229A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810148348.3
申请日：2013-12-26
申请人： 微软技术许可有限责任公司
IPC分类号： G06T9/00
CPC分类号： G06T15/04 , G06T9/00 , G06T9/001 , G06T15/20 , G06T19/20 , G06T2200/04 , G06T2215/08 , G09G5/37
摘要： 除了别的之外，提供了一种减轻用于纹理化几何图形的冗余像素纹理贡献的一个或多个技术和/或系统。即，几何图形可表示场景(例如城市)的多维表面。可使用从各个视图方向(例如自顶向下视图、斜视图等)描绘场景的一个或多个纹理图像(例如包括色值和/或深度值的图像)来纹理化几何图形。因为多于一个纹理图像可贡献于对几何图形的像素进行纹理化(例如由于场景的重叠视图)，冗余像素纹理贡献可发生。相应地可从纹理图像去除(例如图像修补)纹理图像内的冗余纹理化像素以生成修改的纹理图像，由于修改的纹理图像的增强的压缩，其可以被相对高效存储和/或串流到客户端。
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公开(公告)号：CN105378506B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201480033866.0
申请日：2014-06-12
申请人： 微软技术许可有限责任公司
CPC分类号： G06T7/80 , G01S7/4972 , G01S17/023 , G01S17/42 , G06T3/00 , G06T7/00 , H04N5/23238 , H04N13/156
摘要： 移动平台被使用来在行进通过区域时使用各种各样的传感器（例如，照相机和激光扫描器）来捕获该区域，以便创建表示（例如，可导航的一组全景图像或三维重建）。然而，这样的传感器常常以受控的设置来精确地校准，而在行进期间的错误校准（例如，由于物理震动）可能导致数据的讹误和/或重新校准，这使得平台在延长的持续时间内业务中止。这里提出了用于在行进期间验证传感器校准的技术。这样的技术牵涉到识别对于每个传感器的随时间的传感器路径（例如，激光扫描器路径、照相机路径和位置传感器路径），以及可选地在对于静止坐标系统配准后比较这些路径，以便验证在平台的移动操作期间传感器的不断的校准。
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公开(公告)号：CN105283903A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201480020391.1
申请日：2014-04-07
申请人： 微软技术许可有限责任公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/85 , G06T7/80 , G06T2207/10021 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181
摘要： 一种或多种技术和/或系统提供用于促进多传感器相机重新校准。也就是说，多传感器相机可以包括最低点传感器和一个或多个倾斜传感器。温度、机械应力和其它因素可能引起多传感器相机内的一个或多个传感器的未对准。因此，可以基于搜索匹配技术、稠密化技术和/或虚拟匹配技术来生成一组接合点和/或观察结果。集束技术可以用于基于该组接合点和/或观察结果来生成经更新的偏心信息。经更新的偏心信息（例如，诸如倾斜传感器之类的传感器相对于最低点视野的取向和/或位置信息）可以用于比如实时地（例如在利用多传感器相机捕获城市或其它场景的航拍图像的飞行任务期间）重新校准多传感器相机。
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公开(公告)号：CN108198229B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810148348.3
申请日：2013-12-26
申请人： 微软技术许可有限责任公司
IPC分类号： G06T9/00
摘要： 除了别的之外，提供了一种减轻用于纹理化几何图形的冗余像素纹理贡献的一个或多个技术和/或系统。即，几何图形可表示场景(例如城市)的多维表面。可使用从各个视图方向(例如自顶向下视图、斜视图等)描绘场景的一个或多个纹理图像(例如包括色值和/或深度值的图像)来纹理化几何图形。因为多于一个纹理图像可贡献于对几何图形的像素进行纹理化(例如由于场景的重叠视图)，冗余像素纹理贡献可发生。相应地可从纹理图像去除(例如图像修补)纹理图像内的冗余纹理化像素以生成修改的纹理图像，由于修改的纹理图像的增强的压缩，其可以被相对高效存储和/或串流到客户端。
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公开(公告)号：CN104995660B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201380068417.5
申请日：2013-12-26
申请人： 微软技术许可有限责任公司
IPC分类号： G06T9/00
CPC分类号： G06T15/04 , G06T9/00 , G06T9/001 , G06T15/20 , G06T19/20 , G06T2200/04 , G06T2215/08 , G09G5/37
摘要： 除了别的之外，提供了一种减轻用于纹理化几何图形的冗余像素纹理贡献的一个或多个技术和/或系统。即，几何图形可表示场景（例如城市）的多维表面。可使用从各个视图方向（例如自顶向下视图、斜视图等）描绘场景的一个或多个纹理图像（例如包括色值和/或深度值的图像）来纹理化几何图形。因为多于一个纹理图像可贡献于对几何图形的像素进行纹理化（例如由于场景的重叠视图），冗余像素纹理贡献可发生。相应地可从纹理图像去除（例如图像修补）纹理图像内的冗余纹理化像素以生成修改的纹理图像，由于修改的纹理图像的增强的压缩，其可以被相对高效存储和/或串流到客户端。
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公开(公告)号：CN108020827A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711214196.4
申请日：2014-06-12
申请人： 微软技术许可有限责任公司
CPC分类号： G06T7/80 , G01S7/4972 , G01S17/023 , G01S17/42 , G06T3/00 , G06T7/00 , H04N5/23238 , H04N13/156
摘要： 移动平台被使用来在行进通过区域时使用各种各样的传感器(例如，照相机和激光扫描器)来捕获该区域，以便创建表示(例如，可导航的一组全景图像或三维重建)。然而，这样的传感器常常以受控的设置来精确地校准，而在行进期间的错误校准(例如，由于物理震动)可能导致数据的讹误和/或重新校准，这使得平台在延长的持续时间内业务中止。这里提出了用于在行进期间验证传感器校准的技术。这样的技术牵涉到识别对于每个传感器的随时间的传感器路径(例如，激光扫描器路径、照相机路径和位置传感器路径)，以及可选地在对于静止坐标系统配准后比较这些路径，以便验证在平台的移动操作期间传感器的不断的校准。
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公开(公告)号：CN105378506A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480033866.0
申请日：2014-06-12
申请人： 微软技术许可有限责任公司
CPC分类号： G06T7/80 , G01S7/4972 , G01S17/023 , G01S17/42 , G06T3/00 , G06T7/00 , H04N5/23238 , H04N13/156
摘要： 移动平台被使用来在行进通过区域时使用各种各样的传感器（例如，照相机和激光扫描器）来捕获该区域，以便创建表示（例如，可导航的一组全景图像或三维重建）。然而，这样的传感器常常以受控的设置来精确地校准，而在行进期间的错误校准（例如，由于物理震动）可能导致数据的讹误和/或重新校准，这使得平台在延长的持续时间内业务中止。这里提出了用于在行进期间验证传感器校准的技术。这样的技术牵涉到识别对于每个传感器的随时间的传感器路径（例如，激光扫描器路径、照相机路径和位置传感器路径），以及可选地在对于静止坐标系统配准后比较这些路径，以便验证在平台的移动操作期间传感器的不断的校准。
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公开(公告)号：CN104995660A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201380068417.5
申请日：2013-12-26
申请人： 微软技术许可有限责任公司
IPC分类号： G06T9/00
CPC分类号： G06T15/04 , G06T9/00 , G06T9/001 , G06T15/20 , G06T19/20 , G06T2200/04 , G06T2215/08 , G09G5/37
摘要： 除了别的之外，提供了一种减轻用于纹理化几何图形的冗余像素纹理贡献的一个或多个技术和/或系统。即，几何图形可表示场景（例如城市）的多维表面。可使用从各个视图方向（例如自顶向下视图、斜视图等）描绘场景的一个或多个纹理图像（例如包括色值和/或深度值的图像）来纹理化几何图形。因为多于一个纹理图像可贡献于对几何图形的像素进行纹理化（例如由于场景的重叠视图），冗余像素纹理贡献可发生。相应地可从纹理图像去除（例如图像修补）纹理图像内的冗余纹理化像素以生成修改的纹理图像，由于修改的纹理图像的增强的压缩，其可以被相对高效存储和/或串流到客户端。
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