公开(公告)号：CN105283903A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201480020391.1

申请日：2014-04-07

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： B.雷廷格尔 ,  K.卡纳 ,  M.赫夫勒 ,  J.鲍尔 ,  M.蓬蒂塞利 ,  M.格鲁伯 ,  S.劳勒

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/85 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30181

Abstract: 一种或多种技术和/或系统提供用于促进多传感器相机重新校准。也就是说，多传感器相机可以包括最低点传感器和一个或多个倾斜传感器。温度、机械应力和其它因素可能引起多传感器相机内的一个或多个传感器的未对准。因此，可以基于搜索匹配技术、稠密化技术和/或虚拟匹配技术来生成一组接合点和/或观察结果。集束技术可以用于基于该组接合点和/或观察结果来生成经更新的偏心信息。经更新的偏心信息（例如，诸如倾斜传感器之类的传感器相对于最低点视野的取向和/或位置信息）可以用于比如实时地（例如在利用多传感器相机捕获城市或其它场景的航拍图像的飞行任务期间）重新校准多传感器相机。