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公开(公告)号：CN108020827B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711214196.4
申请日：2014-06-12
申请人： 微软技术许可有限责任公司
摘要： 移动平台被使用来在行进通过区域时使用各种各样的传感器(例如，照相机和激光扫描器)来捕获该区域，以便创建表示(例如，可导航的一组全景图像或三维重建)。然而，这样的传感器常常以受控的设置来精确地校准，而在行进期间的错误校准(例如，由于物理震动)可能导致数据的讹误和/或重新校准，这使得平台在延长的持续时间内业务中止。这里提出了用于在行进期间验证传感器校准的技术。这样的技术牵涉到识别对于每个传感器的随时间的传感器路径(例如，激光扫描器路径、照相机路径和位置传感器路径)，以及可选地在对于静止坐标系统配准后比较这些路径，以便验证在平台的移动操作期间传感器的不断的校准。
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公开(公告)号：CN105378506B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201480033866.0
申请日：2014-06-12
申请人： 微软技术许可有限责任公司
CPC分类号： G06T7/80 , G01S7/4972 , G01S17/023 , G01S17/42 , G06T3/00 , G06T7/00 , H04N5/23238 , H04N13/156
摘要： 移动平台被使用来在行进通过区域时使用各种各样的传感器（例如，照相机和激光扫描器）来捕获该区域，以便创建表示（例如，可导航的一组全景图像或三维重建）。然而，这样的传感器常常以受控的设置来精确地校准，而在行进期间的错误校准（例如，由于物理震动）可能导致数据的讹误和/或重新校准，这使得平台在延长的持续时间内业务中止。这里提出了用于在行进期间验证传感器校准的技术。这样的技术牵涉到识别对于每个传感器的随时间的传感器路径（例如，激光扫描器路径、照相机路径和位置传感器路径），以及可选地在对于静止坐标系统配准后比较这些路径，以便验证在平台的移动操作期间传感器的不断的校准。
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公开(公告)号：CN108020827A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711214196.4
申请日：2014-06-12
申请人： 微软技术许可有限责任公司
CPC分类号： G06T7/80 , G01S7/4972 , G01S17/023 , G01S17/42 , G06T3/00 , G06T7/00 , H04N5/23238 , H04N13/156
摘要： 移动平台被使用来在行进通过区域时使用各种各样的传感器(例如，照相机和激光扫描器)来捕获该区域，以便创建表示(例如，可导航的一组全景图像或三维重建)。然而，这样的传感器常常以受控的设置来精确地校准，而在行进期间的错误校准(例如，由于物理震动)可能导致数据的讹误和/或重新校准，这使得平台在延长的持续时间内业务中止。这里提出了用于在行进期间验证传感器校准的技术。这样的技术牵涉到识别对于每个传感器的随时间的传感器路径(例如，激光扫描器路径、照相机路径和位置传感器路径)，以及可选地在对于静止坐标系统配准后比较这些路径，以便验证在平台的移动操作期间传感器的不断的校准。
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公开(公告)号：CN105378506A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480033866.0
申请日：2014-06-12
申请人： 微软技术许可有限责任公司
CPC分类号： G06T7/80 , G01S7/4972 , G01S17/023 , G01S17/42 , G06T3/00 , G06T7/00 , H04N5/23238 , H04N13/156
摘要： 移动平台被使用来在行进通过区域时使用各种各样的传感器（例如，照相机和激光扫描器）来捕获该区域，以便创建表示（例如，可导航的一组全景图像或三维重建）。然而，这样的传感器常常以受控的设置来精确地校准，而在行进期间的错误校准（例如，由于物理震动）可能导致数据的讹误和/或重新校准，这使得平台在延长的持续时间内业务中止。这里提出了用于在行进期间验证传感器校准的技术。这样的技术牵涉到识别对于每个传感器的随时间的传感器路径（例如，激光扫描器路径、照相机路径和位置传感器路径），以及可选地在对于静止坐标系统配准后比较这些路径，以便验证在平台的移动操作期间传感器的不断的校准。
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