公开(公告)号：CN108072373A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711084292.1

申请日：2017-11-07

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 朱瓦·恩里克·卡斯托雷纳·马丁内斯

IPC分类号： G01C21/32 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50

CPC分类号： G06T3/4038 ,  G01S7/003 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G06T5/002 ,  G06T5/10 ,  G06T2207/20048 ,  G01C21/32 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/10008 ,  G06T2207/20221

摘要： 一种包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器的计算机。处理器可以编程为：通过对从至少一个车辆激光扫描仪接收到的多个地图视角补丁图像(PMPPI)应用数学变换算子来生成多个变换补丁图像(PTPI)；将至少一些PTPI结合为单个补丁图像；以及使用单个补丁图像构造地图补丁图像。

公开(公告)号：CN108072373B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201711084292.1

申请日：2017-11-07

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 朱瓦·恩里克·卡斯托雷纳·马丁内斯

IPC分类号： H04N7/18 ,  G06T5/20 ,  G06T5/50

摘要： 一种包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器的计算机。处理器可以编程为：通过对从至少一个车辆激光扫描仪接收到的多个地图视角补丁图像(PMPPI)应用数学变换算子来生成多个变换补丁图像(PTPI)；将至少一些PTPI结合为单个补丁图像；以及使用单个补丁图像构造地图补丁图像。