公开(公告)号：CN108351416A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680068215.4

申请日：2016-09-27

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： H.施彭内曼 ,  B.里德尔 ,  B.施米特克

IPC分类号： G01S17/42 ,  G01S17/46 ,  G01S7/481 ,  G01S7/48

CPC分类号： G01S17/42 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/46

摘要： 本发明涉及一种激光测距仪（10、10'、10''）、尤其是手持式激光测距仪（10'、10''），所述激光测距仪以用于进行激光测距的装置为出发点，所述进行激光测距的装置具有至少一个用于发出激光辐射（30）的发送装置（28）、用于接收从远离的物体（34）上返回的激光辐射（30'）的接收光学器件（56）以及具有至少一个用于探测所接收的激光辐射（30'）的探测装置（22），其中借助于所述发送装置（28）的投射装置（20）以周期性地扫过角度范围α（46）的方式发出所述激光辐射（30），从而能够在所述远离的物体（34）上显出所投射的激光线（52）。按照本发明，所述激光测距仪（10、10'、10''）的接收光学器件（56）具有为了探测而将来自角度范围γ（60）的激光辐射（30'）投射到所述探测装置（22）上的棱面光学器件（62）。此外，本发明涉及一种用于借助于所述激光测距仪（10、10'、10''）来确定远离的物体（34）的表面上的间距的方法。