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公开(公告)号：CN108802737A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810510963.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S15/46 , G01S7/52004 , G01S15/006 , G01S2015/465
Abstract: 本发明提供的是一种用于浅水域水下定位的超短基线系统及校准方法。包括水下基阵、甲板控制单元、姿态传感器和卫星定位装置，卫星定位装置、姿态传感器配置完备后与母船固连，卫星定位装置和姿态传感器与甲板控制单元建立数据连接，水下基阵通过安装架与母船体固连，水下基阵相对于母船坐标系有一个初始安装角，所述初始安装角度的大小根据由保证被定位对象的预定轨迹在水下基阵探测开角的中间位置附近的条件确定。本发明的校准方法利用遗传算法全局寻优的特点，获得校准方程准确解的近似值，将其作为高斯‑牛顿最小二乘法迭代求解的初始值，使校准结果更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN107765252A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710995457.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 燕山大学
IPC: G01S15/46
CPC classification number: G01S15/46 , G01S2015/465
Abstract: 一种基于广播轮询的非时间同步水下定位系统及方法，系统中至少包含三个位置已知的锚节点和一个携带有应答器的定位目标。系统上电后，定位目标携带的应答器不断向外广播轮询信号，轮询信号与各个锚节点一一对应，锚节点只有在接收到属于自己的轮询信号时才做出反应，向外发出响应信号回波，否则保持静默状态。当定位目标的应答器接收到锚节点的响应回波之后，根据发送轮询信号与接收到响应信号的时间差，结合声波在水下传播速度，计算出锚节点与定位目标之间的斜距，一个定位周期结束之后，定位目标至少得到三个斜距，根据三边定位算法，结合锚节点的位置，通过最小二乘法解算出定位目标的相对位置坐标。本发明具有结构合理、使用便利等优点。
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公开(公告)号：CN103530002B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201310544109.7
申请日：2013-11-06
Applicant: 友达光电股份有限公司
IPC: G06F3/043
CPC classification number: G01S7/521 , G01S15/46 , G01S15/88 , G01S2015/465
Abstract: 揭示了一种感测装置与定位方法。感测装置用以装设于显示模块的周边以检测物体，其中显示模块具有用以显示影像的显示面。感测装置包含第一音波收发器、第二音波收发器与控制模块。第一与第二音波收发器分别设置以发射第一及第二音波并接收分别根据第一及第二音波产生的第一及一第二反射音波，其中第一及第二音波的频率在50至70千赫兹之间。控制模块则设置以控制第一及第二音波收发器并根据第一及第二反射音波计算物体相对于显示模块的位置。
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公开(公告)号：CN105549020A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510696300.2
申请日：2015-10-22
CPC classification number: G01S15/878 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/931 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 提供了一种对象检测装置(10)，用于通过发送探测波(25)并且接收来自装置周围的对象(50a，50b)的反射来检测该对象。如果确定出可以使用第一直接波和第一间接波(26，27)的组合和第二直接波和第二间接波(28，29)的组合来分别计算第一对象位置和第二对象位置二者，并且可以使用第二直接波(28)和第一间接波(27)的组合以及第一直接波(26)和第二间接波(29)的组合来计算第三对象位置和第四对象位置中的至少一者，则只计算第一对象位置。在第一位置(21)处接收第一直接波(26)之后在第一位置处接收第二直接波(28)。在远离第一位置的第二位置处接收第一间接波(27)之后在第二位置处接收第二间接波(29)。
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公开(公告)号：CN105445741A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510771669.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国电子科技集团公司第三研究所
IPC: G01S15/46
CPC classification number: G01S15/46
Abstract: 本发明实施例公开了一种目标定位的方法、装置及系统，本发明实施例方法包括：获取n个声探测器采集到的m个目标的角度数据，所述m个目标的角度数据中，根据所述m个目标的角度数据中所有目标的角度，利用交叉定位算法确定交叉点坐标集合，判断交叉点坐标集合中每个交叉点坐标是否有效，得到有效交叉点坐标集合，计算有效交叉点坐标集合中的每个交叉点的分布密度和分散程度大小，确定有效交叉点坐标集合中，分布密度在预设第一范围且分散程度大小在预设第二范围的交叉点为同一目标的点集，确定多个目标的点集，对多个目标的点集中每个目标点集，利用最大似然法，计算目标点集最终聚合成一个聚合点的坐标，本发明实施例提高了目标定位的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107807361A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710805787.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 奥特润株式会社
Inventor： 房成训
IPC: G01S15/46
CPC classification number: G01S15/102 , G01S7/527 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S15/46
Abstract: 本发明公开了用于驱动超声波传感器的设备和方法。根据本发明的实施例的用于驱动超声波传感器的设备可包括：驱动单元，用于向超声波传感器提供发送脉冲以发送超声波并且接收用于超声波的超声回波；放大器，用于放大针对超声回波的电信号；模拟-数字转换器，用于将所放大的电信号转换为原始数字信号；信号处理单元，用于对原始数字信号执行包络提取处理并且生成经包络提取处理的信号；以及控制单元，用于基于原始数字信号和经包络提取处理的信号输出超声波传感器和外部物体之间的距离，其中，控制单元至少在第二时段期间基于原始数字信号监测超声波传感器的换能器的振动的频率或相位变化并且在至少第三时段期间分析包络提取处理信号。
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公开(公告)号：CN105539437B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510684753.3
申请日：2015-10-20
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
CPC classification number: G01S15/931 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/938
Abstract: 一种用于使用距离测量传感器20来检测对象50并且安装在移动体30中的对象检测装置10，包括：位置计算器，其计算对象50相对于移动体30的位置；速度检测器，其检测移动体30的速度；位移计算器，其计算移动体30所移动的距离；相对速度计算器，其计算移动体30与对象50之间的相对速度；第一确定器，其确定位置计算器中的位置计算是否是可能的；第二确定器，其确定通过位移计算器进行的移动距离计算是否是可能的；以及估计器，其基于对象50的最后已知位置、移动体所移动的最后已知距离或最后已知相对速度来估计对象50的位置。
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公开(公告)号：CN107202987A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710401736.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 武汉大学
Inventor： 张涛
CPC classification number: G01S15/04 , G01S15/46 , G01S15/526 , G01S2015/465
Abstract: 本发明提供一种入侵目标检测定位方法及系统，使用两个超声波测距仪分别对监测范围进行监测，每个超声波测距仪分别持续进行测量过程，每次测量过程时同时测量多个目标的距离并检测回波的强度；当超声波测距仪的测量结果保持稳定时，判断未检测到出现移动目标，当超声波测距仪的测量结果发生变化，判断检测到出现移动目标，并根据两个超声波测距仪的新增测量结果定位移动目标。本发明使用超声波进行入侵检测，同时进行目标定位。本发明的每个超声波测距仪同时测量多个目标的距离并检测回波的强度，得到监测范围内所有目标的距离以及目标的反射属性，成本低廉，性能可靠，易于实施。适于推广使用，具有重要的市场价值。
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公开(公告)号：CN106802420A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611108108.8
申请日：2016-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测量距离的方法和装置。其中，该方法包括：获取传感器距离第一平面的垂直距离；获取传感器与待测对象之间的连线与第二平面之间的夹角，其中，第一平面与第二平面相互垂直，待测对象位于第二平面之上；根据夹角与垂直距离，得到传感器与待测对象之间的距离。本发明解决了现有技术中的传感器只能测量垂直方向的距离的技术问题。
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公开(公告)号：CN104755344A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380054955.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/06 , B60W50/087 , B60W2420/54 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2720/106 , G01S7/539 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2015/938
Abstract: 提供能够适当地使加速抑制控制工作的车辆用加速抑制装置以及车辆用加速抑制方法。行驶控制控制器(10)至少基于初次检测距离(La)和高度判定距离(Lb)而对障碍物的种类(墙壁、其他车辆、路缘石、自然物等)进行判别，其中，所述初次检测距离(La)是初次检测到障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离，所述高度判定距离(Lb)是判定为障碍物是高障碍物时的本车辆(MM)和障碍物之间的距离。并且，在基于与障碍物之间的距离，判定为本车辆(MM)以预先设定的接近程度以上的程度接近该障碍物时，以与障碍物的种类结果相对应的控制方式进行加速抑制控制。
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