公开(公告)号：CN107197519B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201710607629.6

申请日：2017-07-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李鑫滨 ,  张成淋 ,  徐加杰 ,  闫磊 ,  韩松

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18 ,  H04B13/02

Abstract: 一种基于改进的最小二乘支持向量机的水下目标定位方法，其内容包括在定位区域部署n个传感器节点，根据节点间距离及节点间层次高低确定子传感网络，构建分布式水声传感网络，得到训练数据集，对LSSVR模型进行初始化；有效节点被提出用于水声传感网络以判断目标节点与其它节点通信是否被障碍物影响，如果被影响，根据水下传感器节点与目标节点通信得到的受影响数据，使用迭代收敛策略对数据进行处理，作为LSSVR模型的输入得到子传感网络的预测值；否则，直接将测量数据作为LSSVR模型的输入，得到子传感网络的预测值；根据权值函数计算得到每个子传感网络的权值；结合子传感网络的预测值和与其对应的子传感网络的权值，最终得到目标的预测位置。

公开(公告)号：CN107765252A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710995457.4

申请日：2017-10-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李鑫滨 ,  徐加杰 ,  闫晓东 ,  孙彦龙 ,  肖志超 ,  张成淋 ,  韩松

IPC: G01S15/46

CPC classification number: G01S15/46 ,  G01S2015/465

Abstract: 一种基于广播轮询的非时间同步水下定位系统及方法，系统中至少包含三个位置已知的锚节点和一个携带有应答器的定位目标。系统上电后，定位目标携带的应答器不断向外广播轮询信号，轮询信号与各个锚节点一一对应，锚节点只有在接收到属于自己的轮询信号时才做出反应，向外发出响应信号回波，否则保持静默状态。当定位目标的应答器接收到锚节点的响应回波之后，根据发送轮询信号与接收到响应信号的时间差，结合声波在水下传播速度，计算出锚节点与定位目标之间的斜距，一个定位周期结束之后，定位目标至少得到三个斜距，根据三边定位算法，结合锚节点的位置，通过最小二乘法解算出定位目标的相对位置坐标。本发明具有结构合理、使用便利等优点。

公开(公告)号：CN109001738A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810596442.5

申请日：2018-06-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李鑫滨 ,  肖志超 ,  徐加杰 ,  闫晓东 ,  于海峰

IPC: G01S15/08 ,  G01S7/521

Abstract: 本发明公开了一种基于收发分离的高精度水下测距设备及测距方法，所述测距设备包括主板和水下探头；主板包括主控制器、换能器驱动模块、信号回收模块、电源模块和输出模块；水下探头包括超声波换能器和水听器。所述方法内容包括：由主控制器提供35KHz，占空比为50％的PWM方波，经放大提供给集成于水下探头中的超声波换能器；主控制器在产生PWM方波信号后启动定时器，在水下探头中的水听器接收到被探测物体反射回的声波信号后，经过信号接收电路处理后由主控制器接收，此时，定时器停止计时，计算出声波在水下的传播时间，结合声波在水下的传播速度，计算出探头到被探测物体之间距离。本发明具有低成本，高精度，灵活度高的特点。

公开(公告)号：CN107197519A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710607629.6

申请日：2017-07-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李鑫滨 ,  张成淋 ,  徐加杰 ,  闫磊 ,  韩松

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18 ,  H04B13/02

Abstract: 一种基于改进的最小二乘支持向量机的水下目标定位方法，其内容包括在定位区域部署n个传感器节点，根据节点间距离及节点间层次高低确定子传感网络，构建分布式水声传感网络，得到训练数据集，对LSSVR模型进行初始化；有效节点被提出用于水声传感网络以判断目标节点与其它节点通信是否被障碍物影响，如果被影响，根据水下传感器节点与目标节点通信得到的受影响数据，使用迭代收敛策略对数据进行处理，作为LSSVR模型的输入得到子传感网络的预测值；否则，直接将测量数据作为LSSVR模型的输入，得到子传感网络的预测值；根据权值函数计算得到每个子传感网络的权值；结合子传感网络的预测值和与其对应的子传感网络的权值，最终得到目标的预测位置。