公开(公告)号：CN109683164A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910072764.4

申请日：2019-01-25

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 邵延华 ,  荆琦 ,  梅艳莹 ,  楚红雨 ,  常志远 ,  张晓强 ,  展华益 ,  饶云波

IPC: G01S15/02 ,  G01S15/50 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01S15/025 ,  G01C21/005 ,  G01S15/50

Abstract: 本发明公开了一种基于飞行数据的无人机坠落行为识别方法，该方法将现有无人机上装载的传感器采集无人机飞行数据与正常飞行的无人机飞行数据阈值比对，对单位时间内的无人机位姿变化情况进行无人机坠落行为判定，同时结合位置与姿态多方位判定，判断无人机是否发生坠落行为，一旦发生即强制关闭螺旋桨旋转并声光报警，并结合无人机坠落保护系统进行全方位保护。同时由于所用传感器均为常用机载传感器，无需对无人机进行改装，易于实现，投入成本大大降低。

公开(公告)号：CN109031312A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810382489.1

申请日：2018-04-26

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 郑恩辉 ,  陈嘉平 ,  王翔宇 ,  饶建民 ,  汪新露

IPC: G01S15/06 ,  G01S17/06

CPC classification number: G01S15/06 ,  G01S15/025 ,  G01S17/023 ,  G01S17/06

Abstract: 本发明公开了一种适用于烟囱内部作业的飞行平台定位装置和定位方法。飞行平台定位装置由空中从烟囱顶端竖直进入烟囱内部，通过二维环形激光雷达和四路超声波传感器获取二维空间信息；通过机载电子罗盘获取绝对角度信息，融合解算得到二维平面坐标点；通过一体式云台相机的摄像头结合烟囱已知总高度获取第一高度信息，通过气压计获取第二高度信息，通过辅助定位处理器对两个高度信息进行融合获得绝对高度，进而获得空间位置。本发明中的方法简便易行，使飞行平台定位装置满足烟囱内部作业时的定位问题，具有较高的实用价值。

公开(公告)号：CN108226931A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711384049.1

申请日：2017-12-20

Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院

Inventor： 龙江启 ,  单志颖 ,  俞平 ,  姜顺超

IPC: G01S15/02 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S17/02 ,  G01S17/48 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S15/025 ,  G01S15/08 ,  G01S15/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/48 ,  G01S17/936 ,  G01S2015/937

Abstract: 本发明公开了车辆行驶障碍物探测系统，包括有电源、控制器、超声波测距发射装置、超声波测距接收装置、激光测距发射装置、激光测距接收装置、高速高分辨率摄像头、存储芯片、车速传感器、方向盘转角传感器、带有语音播报功能的显示屏和车辆ECU；所述的控制器，所述控制器与车辆ECU通讯互联连接，所述控制器控制连接超声波测距发射装置、超声波测距接收装置、激光测距发射装置、激光测距接收装置、高速高分辨率摄像头和带有语音播报功能的显示屏的工作状态。本发明优点是该探测系统和控制方法具有测距方式更加合理，且有效帮助并减少车主通过障碍物而出现的车祸或刮擦问题。

公开(公告)号：CN107796509A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710795590.5

申请日：2017-09-06

Applicant: 弗兰克公司

Inventor： J.A.哈特尔

IPC: G01H17/00 ,  G01S17/02 ,  G01S17/08 ,  G01S15/02 ,  G01S15/00

CPC classification number: G01S17/08 ,  G01M3/243 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4814 ,  G01S7/4815 ,  G01S17/023 ,  G01S17/88 ,  H04R1/028 ,  G01H17/00 ,  G01S15/003 ,  G01S15/025

Abstract: 本发明题为“用于使用激光导引来识别声波源的设备和方法”。本发明公开了一种设备，该设备包括反射器、耦接到反射器的麦克风、耦接到反射器的激光发射器以及耦接到反射器的激光测距仪。激光测距仪被配置为输出指示反射器与物体之间的距离的信号。该设备基于反射器与物体之间的距离来调整激光发射器的位置和/或功率电平。除此之外或另选地，该设备基于声波类型来调整激光发射器的位置和/或功率电平。激光发射器所发射的激光光束在视觉上指示所检测到的声波的源所位于的区。

公开(公告)号：CN107402578A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710475053.2

申请日：2017-06-21

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 周翊民 ,  杨瑞 ,  吕琴 ,  李志飞 ,  吴庆甜

IPC: G05D1/10 ,  G01S15/02 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93

CPC classification number: G05D1/101 ,  G01S15/025 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明适用计算机技术领域，提供了一种无人机全景障碍感知方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过无人机的双目视觉系统获取无人机飞行环境的视觉信息，并对获取到的视觉信息进行处理，以获取障碍物的视觉信息，通过无人机的环形感知器获取无人机到障碍物的距离信息，通过无人机的信息融合处理器对获取到的障碍物的视觉信息和距离信息进行融合，获取对障碍物的感知信息，从而实现了无人机全景障碍的有效感知，提高了无人机全景障碍感知的稳定性，增大了无人机全景障碍感知的双目共视范围，同时降低了无人机全景障碍感知的功耗。

公开(公告)号：CN106896363A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201510953903.6

申请日：2015-12-17

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 张瑶 ,  李冬冬 ,  李德隆 ,  林扬 ,  郑荣

IPC: G01S15/66 ,  G01S15/02 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01S15/66 ,  G01C21/005 ,  G01S15/025

Abstract: 本发明提供一种水下目标主动跟踪航迹起始方法，使主动跟踪算法获得更准确的初始估计值，以使算法获得更高的目标跟踪精度，更快地收敛于目标的真实值。该航迹起始方法仅仅依靠水下机器人(AUV)自身携带的导航设备，声纳探测设备与工作站计算机，便可以自主工作。该航迹起始方法分为两个阶段，第一个阶段是确定目标轨迹的有无，第二个阶段是对已确定目标航迹的初始状态和初始协方差矩阵进行估计。本航迹起始方法能够适用于不同的海洋环境，尤其对于高杂波环境，能够准确高效地对目标轨迹进行航迹起始。

公开(公告)号：CN104272137B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201380019298.4

申请日：2013-04-10

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 金莱轩 ,  E·维瑟 ,  P·L·通 ,  J·P·托曼 ,  J·C·邵

IPC: G01S15/87 ,  G01S5/18

CPC classification number: G01S3/8006 ,  G01B21/00 ,  G01S3/80 ,  G01S3/8083 ,  G01S5/18 ,  G01S5/186 ,  G01S15/025 ,  G01S15/876 ,  G06F1/1633 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/167 ,  G10L2021/02166 ,  H04R1/08 ,  H04R3/00 ,  H04R3/005

Abstract: 本发明描述一种用于通过电子装置映射源位置的方法。所述方法包含获得传感器数据。所述方法还包含基于所述传感器数据将源位置映射到电子装置坐标。所述方法进一步包含将所述源位置从电子装置坐标映射到物理坐标。所述方法另外包含基于映射而执行操作。

公开(公告)号：CN104220896B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201380019683.9

申请日：2013-03-19

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 金莱轩 ,  埃里克·维瑟

IPC: G01S3/80 ,  G01S5/18

CPC classification number: G01S3/8006 ,  G01B21/00 ,  G01S3/80 ,  G01S3/8083 ,  G01S5/18 ,  G01S5/186 ,  G01S15/025 ,  G01S15/876 ,  G06F1/1633 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/167 ,  G10L2021/02166 ,  H04R1/08 ,  H04R3/00 ,  H04R3/005

Abstract: 本发明描述用于将成对差异(例如，相位延迟测量)匹配到源方向候选者的存量且应用成对源方向估计的系统、方法和设备。

公开(公告)号：CN103477244B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201180050691.0

申请日：2011-10-25

Applicant: 洛克希德马丁公司

Inventor： C·H·德布伦纳 ,  A·K·费廷格尔 ,  C·L·贝克

IPC: G01S15/89

CPC classification number: G01S15/89 ,  G01S7/539 ,  G01S15/025 ,  G01S15/66 ,  G06T7/251 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30181

Abstract: 本发明披露了一种可用于扫描水下结构的方法和系统。所述方法和系统使得使用者对水下结构有更好的了解。例如，所述方法和系统检测水下结构的变化。声波声纳波被导向水下结构，并且反射的声波声纳波被接收并处理以便生成三维图像。该水下结构的三维图像的数据点与水下结构的在先存在的三维模型对准(比对)。根据所对准(比对)的三维图像生成变化检测模型，并且所述变化检测模型与水下结构的在先存在的三维模型进行比较。根据比较结果，检测水下结构中发生的结构变化。

公开(公告)号：CN105139576A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510400560.0

申请日：2015-07-09

Applicant: 小米科技有限责任公司

Inventor： 张亮 ,  伍亮雄 ,  周鹏

IPC: G08B21/02 ,  G08B21/04

CPC classification number: H04M1/72569 ,  G01J5/10 ,  G01S15/025 ,  G01S15/04 ,  G01S15/93 ,  G01S17/026 ,  G01S17/93 ,  G08B21/0461 ,  G08B21/0469 ,  G08G1/005 ,  G08G1/16 ,  H04M1/0202 ,  H04M2203/252 ,  H04W4/027 ,  G08B21/02

Abstract: 本公开是关于一种路况提示方法及装置，属于终端技术领域。方法包括：当接收到对移动终端上预设功能的触发指令时，对预设范围内的路面情况进行检测；当预设范围内的路面上存在路障时，输出提示信息。本发明通过在接收到对移动终端上预设功能的触发指令时，对预设范围内的路面情况进行检测，当预设范围内的路面上存在路障时，输出提示信息。由于可以自动对移动终端的预设范围内的路面情况进行检测，从而为用户提供了一种更简捷的路况检测方式。另外，由于可根据检测结果输出提示信息以提示用户注意路面情况，因此，能够保障用户安全，避免用户因路障而受伤。