公开(公告)号：CN108226854A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711091333.X

申请日：2017-11-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 张鈗豪 ,  金在广

IPC: G01S5/00 ,  G01S5/20

CPC classification number: G08G1/165 ,  B60K35/00 ,  B60K2370/178 ,  B60K2370/179 ,  B60K2370/188 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/8066 ,  G01S3/8083 ,  G01S5/18 ,  G01S5/20 ,  G06K9/00798 ,  G06T11/60 ,  G08G1/167 ,  H04R1/028 ,  H04R1/406 ,  H04R3/005 ,  H04R29/00 ,  H04R2430/23 ,  H04R2499/13 ,  G01S5/00

Abstract: 本发明涉及提供后车的可视化信息的装置和方法，其中，提供后车的可视化信息的方法包括：利用由多个麦克风中的每一个所接收的声音信号来计算位于主车后方的声源的位置；将关于位置的信息与在由后方摄像机生成的图像信息上显示的目标进行匹配；显示第一图标，所述第一图标表示在所述图像信息上的目标，其中，所述第一图标包括目标在由位置信息指示的区域内存在的概率的信息。

公开(公告)号：CN104272137B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201380019298.4

申请日：2013-04-10

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 金莱轩 ,  E·维瑟 ,  P·L·通 ,  J·P·托曼 ,  J·C·邵

IPC: G01S15/87 ,  G01S5/18

CPC classification number: G01S3/8006 ,  G01B21/00 ,  G01S3/80 ,  G01S3/8083 ,  G01S5/18 ,  G01S5/186 ,  G01S15/025 ,  G01S15/876 ,  G06F1/1633 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/167 ,  G10L2021/02166 ,  H04R1/08 ,  H04R3/00 ,  H04R3/005

Abstract: 本发明描述一种用于通过电子装置映射源位置的方法。所述方法包含获得传感器数据。所述方法还包含基于所述传感器数据将源位置映射到电子装置坐标。所述方法进一步包含将所述源位置从电子装置坐标映射到物理坐标。所述方法另外包含基于映射而执行操作。

公开(公告)号：CN104220896B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201380019683.9

申请日：2013-03-19

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： 金莱轩 ,  埃里克·维瑟

IPC: G01S3/80 ,  G01S5/18

CPC classification number: G01S3/8006 ,  G01B21/00 ,  G01S3/80 ,  G01S3/8083 ,  G01S5/18 ,  G01S5/186 ,  G01S15/025 ,  G01S15/876 ,  G06F1/1633 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/167 ,  G10L2021/02166 ,  H04R1/08 ,  H04R3/00 ,  H04R3/005

Abstract: 本发明描述用于将成对差异(例如，相位延迟测量)匹配到源方向候选者的存量且应用成对源方向估计的系统、方法和设备。

公开(公告)号：CN103688187B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201280034621.0

申请日：2012-07-10

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： S·瑞古纳萨恩 ,  K·科什达 ,  H·N·基科日

IPC: G01S3/80

CPC classification number: G01S3/8083 ,  G01S3/8006 ,  G01S3/82 ,  H04R3/005

Abstract: 放置在移动机器人上的话筒阵列提供多个信道的音频信号。接收到的音频信号集被称作音频段，音频段被分成多个帧。对来自每对话筒的信号的帧执行相位分析。如果两个话筒在该帧期间都处于活动状态，为这样的每对话筒生成候选角度。结果是该帧的候选角度列表。处理该列表以选择该帧的最终候选角度。随着时间跟踪候选角度的列表以协助为音频段选择最终候选角度的过程。

公开(公告)号：CN104865550A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510086405.6

申请日：2015-02-16

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 丁宁 ,  木田祐介

IPC: G01S3/808

CPC classification number: H04R1/406 ,  H04R2430/23 ,  G01S3/8083

Abstract: 本发明提供声源方向估计设备和声源方向估计方法。根据实施例，声源方向估计设备包含获取单元、生成器、比较器和估计器。获取单元被配置成从多个传声器获取多个信道的声信号。生成器被配置成对于每个预定频率窗，计算多个信道的声信号的相位差，以生成相位差分布。比较器被配置成将相位差分布与预先对于每个方向生成的模板进行比较，并且按照相位差分布和每个方向的模板之间的相似性来计算分数。估计器被配置成基于计算出的分数来估计声源的方向。

公开(公告)号：CN104583737A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201380041613.3

申请日：2013-07-16

Applicant: 理音株式会社

Inventor： 篠原健二 ,  廻田惠司

IPC: G01H3/00

CPC classification number: G01S3/8083 ,  G01H3/00

Abstract: 本发明提供噪声观测装置和噪声观测方法，噪声观测装置包括：彼此相关系数计算部(112)，使用两个两个地配置在X轴、Y轴和Z轴的各轴线上的四个麦克风(M0～M3)，按照各轴线分别计算到达各麦克风(M0～M3)的噪声的彼此相关系数；峰值探索处理部(114)，按照彼此相关系数的从大到小的顺序抽出表示彼此相关系数的峰值倾向的多个时间延迟；片段化处理部(116)，在时域上收集多个时间延迟的变动，按照各轴线分别形成连续的时间延迟的集合；标准化彼此相关系数计算部(122)，针对按照各轴线分开的时间延迟的集合，计算不同的轴线间的标准化彼此相关；以及片段合并处理部(124)，根据标准化彼此相关系数，组合同一声源的时间延迟的集合们。

公开(公告)号：CN103988090A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201180075081.6

申请日：2011-11-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 深町映夫 ,  金道敏树

IPC: G01S3/808

CPC classification number: H04R29/00 ,  G01S3/8083 ,  G01S13/93

Abstract: 基于收集的声音对检测对象的声源进行检测的声源检测装置，其特征在于，用至少1个集音器收集声音，算出由集音器以时间序列收集的声音的自相关，基于该自相关来判定检测对象的声源是否存在，特别优选的是，用2个以上的集音器分别收集声音，根据由2个以上的集音器收集的声音的自相关是否满足预定条件来判定检测对象的声源的存在。如此这样，通过在检测对象的声源的检测中使用自相关，对于S/N比的稳健性变高，对于检测对象的声源的检测性能得到提高。

公开(公告)号：CN102272624A

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201080003871.9

申请日：2010-07-01

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 吉冈元贵 ,  芳泽伸一

IPC: G01S5/18 ,  G01S3/808 ,  G01S5/28 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01S3/8083 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14 ,  G01S5/18 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种能够确定隐藏在障碍物后面的车辆的位置的车辆位置检测装置(200)。该车辆位置检测装置(200)具有声源位置确定部(102a)和提示部(104)等，声源位置确定部(102a)从在声压信息存储部(103a)中存储的车辆声压信息所表示的声压中减去由声压检测部(101a)检测到的声压，来计算车辆声音的声压的衰减量，并根据计算出的衰减量、表示依赖于声音的传播距离的衰减量的规则、和衍射信息存储部(109)存储的衍射信息所表示的关系，确定将由衍射位置确定部(110)确定出的障碍物作为衍射点而衍射的声音的声源位置，由此确定被预测为发出该车辆声音的车辆所在的位置，提示部(104)提示该确定出的位置。

公开(公告)号：CN102045497A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200910308812.1

申请日：2009-10-26

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 李达龙 ,  曹丕杰

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G01S5/18

CPC classification number: H04N5/232 ,  G01S3/8083 ,  G08B13/19641 ,  G08B13/19695

Abstract: 本发明提供一种实现声音事件监控的影像摄录设备，其首先为需监控的区域可能发生的声音事件的音源方位进行预先定位训练，以确定声音事件监控参数，进而根据确定的声音事件监控参数，控制转动马达其对需监控的区域即时发生的声音事件进行精确定位和监控，提高了对音源物件的影像监控效果，且提高了音源的声音收录效果。本发明还提供一种实现声音事件监控的方法。

公开(公告)号：CN101820565A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010123928.0

申请日：2010-02-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 间濑甲治 ,  大胁雅直 ,  财间健史

IPC: H04R1/40

CPC classification number: G01S3/8083

Abstract: 一种音源的推断方法和装置，使用将多个麦克风(M1～M5)和摄像装置(12)一体化的声音图像采集单元(10)来同时采集声音信息和图像信息，将作为声音信息的声压波形数据和作为图像信息的图像数据存储于存储机构(24)，并从存储机构(24)仅抽取声压波形数据在显示机构(25)的显示画面(25M)显示声压级的时间序列波形图，在该图上指定了进行音源方向解析的时刻(tc)之后，使用以该时刻(tc)为中心的运算时间长度(Tc)的声压波形数据，计算由多个麦克风(M1～M5)采集到的声音的声压信号之间的相位差来推断音源方向，将所推断出的音源方向和在时刻(tc)拍摄到的图像数据(Gc)合成，生成并显示描绘有表示音源方向的图形的音源位置推断图像。