公开(公告)号：CN107526069A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710626944.3

申请日：2017-07-27

申请人： 天津大学

发明人： 翟京生 ,  高荪培 ,  徐剑 ,  邹博 ,  侯广超

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01S15/88 ,  G01S15/00

CPC分类号： G01S7/41 ,  G01S15/003 ,  G01S15/88

摘要： 一种利用前向散射强度反演和分类海底表面沉积层的方法，包括：构建基于双基地声纳前向散射模式，所述的模式为单发多收的双基地声纳前向散射模式；构建前向散射强度反演沉积层地质模型，有：依据Jackson散射模型，表示海底目标区域散射强度，以及基于小斜率近似理论，构建海底前向散射强度模型；对地质进行分类。本发明可以观测到前向散射，这使得相比单基地形式底质反演，双基形式的底质反演的散射模型可以获得更多的海底目标区域散射特征信息，有利于验证采用后向散射进行底质分类的结果；并且双基地声纳具有探测范围大、隐蔽性强、机动灵活等优点。

公开(公告)号：CN103210663B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201180054690.3

申请日：2011-10-27

申请人： 高通股份有限公司

发明人： 科斯罗·M·拉比

IPC分类号： H04R3/00 ,  G01S15/00 ,  G01S15/87 ,  H04R29/00

CPC分类号： H04R3/005 ,  G01S15/003 ,  G01S15/876 ,  H04R29/005 ,  H04R2499/11

摘要： 一种设备包含多个麦克风和一控制器。所述控制器经耦合以接收来自所述多个麦克风中的每一者的信号。所述控制器经配置以控制所述多个麦克风从活动模式到休眠模式的转变。当所述多个麦克风处于所述活动模式时，所述控制器经配置以执行响应于从所述多个麦克风中的至少两者接收到的信号的信号处理。当所述多个麦克风处于所述休眠模式时，所述控制器经配置以选择所述多个麦克风中的一麦克风，且执行对应于所述选定麦克风的信号处理，同时挂起对应于未选定麦克风的信号处理。

公开(公告)号：CN102870005B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201080066532.5

申请日：2010-05-19

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 井上悟 ,  铃木凉太郎

IPC分类号： G01S15/10 ,  B60R21/00 ,  G01S7/526 ,  G01S13/10 ,  G01S15/93

CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/52004 ,  G01S15/003 ,  G01S15/10 ,  G01S15/87 ,  G01S2015/938

摘要： 对距离传感器进行控制，使其发送一定时间的发送波，测量从该发送开始定时到检测到反射波的定时为止的第1时间、及从停止所述发送的定时到反射波消失的定时为止的第2时间，在所述第1时间与所述第2时间的时间差在预定的允许时间以内时，判定为存在障碍物，从而判定时间与以往的现有技术相比至少为1/2倍，改善以较快速度移动的物体的检测准确度。

公开(公告)号：CN104330787A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410315486.8

申请日：2014-07-03

申请人： 河南科技大学

发明人： 侯云山 ,  翟红村 ,  陈建华 ,  徐向艺 ,  李佩佩 ,  汤艳红 ,  翟普杰

IPC分类号： G01S7/539

CPC分类号： G01S7/539 ,  G01S7/536 ,  G01S15/003

摘要： 本发明涉及水下运动阵列多目标检测和方位估计一体化方法，根据运动阵列信号模型，得出两次连续测量的接收数据公式，求得相位校正因子；将运动阵列信号模型的矩阵形式分块；采用合成孔径技术，利用相位校正因子将物理阵列扩展为虚拟阵列，将分块矩阵重构为数据矩阵形成MVDR空间谱，通过现场噪声学习获得检测门限值；检测门限值之上的谱峰数为目标个数，谱峰所对应的角度为入射目标的方位角；本发明充分利用水下运动阵列合成孔径技术来提高阵增益和角度分辨率，并利用体现信号能量的MVDR空间谱函数来确定目标的个数及方位；对于相干信号来说，在低信噪比下的检测性能显著优于传统方法，降低了检测门限，有更远的探测距离，且能给出方位估计值。

公开(公告)号：CN107407723A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680016638.1

申请日：2016-01-29

申请人： 托波森斯有限公司

发明人： A·鲁多伊

IPC分类号： G01S17/00 ,  G01S17/87 ,  G01S7/41 ,  G01S7/48 ,  G01S13/00 ,  G01S13/87 ,  G01S15/00 ,  G01S15/87

CPC分类号： G01S13/003 ,  G01S7/41 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/539 ,  G01S13/46 ,  G01S13/878 ,  G01S13/89 ,  G01S15/003 ,  G01S15/46 ,  G01S15/50 ,  G01S15/876 ,  G01S15/89 ,  G01S15/96 ,  G01S17/003 ,  G01S17/46 ,  G01S17/50 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89 ,  G01S2013/466 ,  G01S2015/465

摘要： 一种用于确定物体的三维位置的设备和方法。所述设备包括：适于发射信号的至少一个发射器；至少三个接收器，所述至少三个接收器和所述至少一个发射器优选设置在第一平面内，第一接收器和第二接收器优选沿着第一直线设置，并且第三接收器优选与第一直线间隔开地设置；以及处理器，所述处理器配置成用于确定至少三个传播时间，其中，相应的传播时间是信号从发射器经由物体直至相应的接收器所需要的时间，并且所述处理器还配置为用于由所确定的传播时间以及发射器和各接收器的设置方式来确定物体的三维位置。

公开(公告)号：CN107255819A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710312198.0

申请日：2017-05-05

申请人： 浙江大学

发明人： 吴茜 ,  皇甫江涛 ,  叶德信 ,  冉立新

IPC分类号： G01S15/08 ,  G01S15/00 ,  G01S7/521

CPC分类号： G01S15/08 ,  G01S7/521 ,  G01S15/003

摘要： 本发明公开了一种基于超声波阵列的车厢剩余空间检测装置及检测方法。主控模块：包括供电电路、控制电路、无线模块、电源接口和通信接口；多个结构相同的超声波测距模块，均主要包括超声波信号处理电路、超声波发射器、超声波接收器。将多个超声波测距模块和主控模块装在车厢内顶面；主控模块发送信号逐个选择超声波测距模块逐一工作，每个超声波测距模块通过超声波发射器和超声波接收器测量出对应模块正下方剩余空间的高度，将测得的距离信息发送给主控模块；主控模块再通过无线模块将距离信息发射出去；传送给驾驶室或控制中心，达到车厢剩余空间实时监测。本发明覆盖适应性好，成本低、精度高、稳定性好、不受外界光线和电磁干扰的影响。

公开(公告)号：CN106338317A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610520827.4

申请日：2016-07-05

申请人： ABB ,  技术有限公司

发明人： F.卡素贝克 ,  M.莱纳 ,  T.考夫曼 ,  D.帕佩

IPC分类号： G01F23/284 ,  G01F23/296

CPC分类号： G01F23/284 ,  G01F23/2962 ,  G01F23/2968 ,  G01F25/0061 ,  G01H5/00 ,  G01N29/024 ,  G01N29/222 ,  G01N2291/011 ,  G01N2291/02836 ,  G01S7/40 ,  G01S7/52006 ,  G01S7/539 ,  G01S13/003 ,  G01S13/10 ,  G01S13/878 ,  G01S13/88 ,  G01S15/003 ,  G01S15/10 ,  G01S15/878 ,  G01S15/88 ,  G01S2013/462

摘要： 提出用于测量包含在容器中的液体中的或包含在同一容器中的在液体的表面上方的气态介质中的信号传播速度的系统和方法。至少一个发射器布置成以第一方向发射第一信号，第一方向与第一反射表面成锐角或直角且沿着第一方向预期信号传播速度中有变化或梯度，其中第一反射表面反射第一信号，使得其以第二方向行进且被第一声或电磁接收器接收。至少一个发射器还布置成以与第一方向成锐角的预定第三方向发射第二信号，其中第一或第二反射表面反射第二信号，使得其相对于第一或第二反射表面以预定且成角度的第四方向行进且被第一或第二声或电磁接收器接收。随后在第一和第二信号两者以相同平均速度行进的假设下确定声速。

公开(公告)号：CN104995995A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201380068982.1

申请日：2013-09-24

申请人： 通用电气公司

发明人： D.M.奥隆泽布 ,  D.C.施林

IPC分类号： H05B37/02

CPC分类号： H05B37/0227 ,  G01S7/521 ,  G01S7/523 ,  G01S15/003 ,  G01S15/04

摘要： 用于监测空间的占用传感器装置包括发射器部分和接收器部分。接收器部分远离发射器部分定位。为了实现被监测空间中的占用的可靠检测，将发射器部分中的有源传感器所传送的信号的估计与所传送部分所接收的信号进行比较。

公开(公告)号：CN104718461A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201380052022.6

申请日：2013-08-01

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·克洛茨 ,  M·黑林 ,  B·伊斯克 ,  T·奥尔特曼 ,  W·乌尔班

IPC分类号： G01S15/93

CPC分类号： G01S15/878 ,  G01S7/5276 ,  G01S15/003 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932 ,  G01S15/93

摘要： 提出一种方法以及一种装置，借此可以通过响应于预定义的分析处理结果偏离预调节的接收顺序来减小在借助多个传感器的间距测量中的延时，其方式是，设置的传感器借助不同于根据预调节的接收顺序的接收顺序接收来自传感器周围环境的信号。

公开(公告)号：CN104718436B

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201480001153.6

申请日：2014-09-14

申请人： A.P.M.自动化解决方案公司

发明人： 艾维赛伊·巴托夫 ,  约西·兹洛特尼克

IPC分类号： G01F23/296

CPC分类号： G01S7/54 ,  G01S15/003 ,  G01S15/10 ,  G01S15/46 ,  G01S15/878 ,  G01S15/88 ,  G01S15/89

摘要： 一种用于评估仓储装置的物料量的方法和系统，该方法可以包括：在第一时间点并且通过第一声波收发器阵列发射第一声波脉冲；通过第二声波收发器阵列接收第一声波脉冲的回波；以及处理第一声波脉冲的回波以帮助提供与物料量有关的第一估计；其中第二声波收发器阵列与第一收发器阵列不同；其中第一声波收发器阵列和第二声波收发器阵列之间的距离是第二声波收发器阵列的换能器之间的距离的至少十倍。