-
公开(公告)号：CN104185574B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201280071442.4
申请日：2012-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q5/00
CPC classification number: B60Q5/008
Abstract: 本发明是产生用于从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体(200)所具备的发音体(40)发出向该电动移动体(200)的外部辐射的通知音的信号的车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10)，在该车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10)中，包括：行动转换处理部(21)，该行动转换处理部(21)通过时间变化处理对电动移动体(200)的车辆信息信号(1)中的油门开度信号(11)进行转换，从而输出转换后油门开度信号；以及通知音信号生成处理部(3)，该通知音信号生成处理部(3)基于转换后油门开度信号，对从音素(31、310)输出的音素信号的音调和音量进行转换，从而产生通知音信号。
-
公开(公告)号：CN102918833B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201080067166.5
申请日：2010-06-15
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T3/00 , B60R2300/301 , B60R2300/602 , G06K9/00805
Abstract: 进行位置映射，以将检测障碍物(100)的距离传感器(2)在检测范围内的位置关系表示在以车辆周边为摄像范围的摄像机部(3)所拍摄到的摄像机图像上的坐标上，导出进行映射变换的变换参数，使得距离传感器(2)所检测到的障碍物的位置位于进行位置映射后的摄像机图像上的规定位置，利用该变换参数，来将摄像机图像进行图像变换，使得障碍物的位置位于规定位置。
-
公开(公告)号：CN102906593B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201080066797.5
申请日：2010-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G08G1/16 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , G01S7/6245 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/933 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种车辆后方监视装置，由阈值水平变更部(14)变更距离传感器(4-1~4-4)的探测阈值水平，改变水平、垂直探测区域以及方位分辨率，通过多个距离传感器(4-1~4-4)并根据到障碍物(15)的距离和来自于障碍物的反射波的振幅信息来判定障碍物标记(16)的显示位置，由叠加部(17)对障碍物(15)图像合成障碍物标记(16)，因此提高了对于拍摄画面上的障碍物进行障碍物标记叠加的位置精度。
-
公开(公告)号：CN110168401B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201780082630.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/931 , G01S17/931 , G01S15/931 , B60W30/06 , B60R21/00
Abstract: 停车辅助装置(100)具有在本车(1)行驶中向本车(1)的侧方发送检测波且接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；计算表示反射了检测波的位置的反射点的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；利用由分组化所设定的反射点组所具有的形状的周期性来计算表示各个停车框的宽度的停车框间距的停车框间距计算部(14)；对成为本车(1)并列停车的对象的停车对象区域进行设定的停车对象区域设定部(15)；以及根据停车框间距将本车(1)引导至停车对象区域的停车辅助控制部(21)。
-
公开(公告)号：CN110035930B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201680088967.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60R21/00 , G01S15/931 , G08G1/16
Abstract: 一种停车辅助装置(100)，包括：设置于车辆(1)的左右一对的声纳(4L、4R)；障碍物检测控制部(10)，该障碍物检测控制部(10)将声纳(4L、4R)接收到的反射波的电平值与互不相同的第一阈值(Lth1)及第二阈值(Lth2)分别进行比较，从而对在车辆(1)的侧方的判定对象距离范围(ΔD)内所存在的障碍物(O)是墙壁(W)还是路牙(C)进行判定；以及自动停车控制部(20)，该自动停车控制部(20)根据障碍物检测控制部(10)的判定结果，设定自动停车用的引导路径，在纵列停车的自动停车中，相对于判定结果表示是墙壁(W)的情况，自动停车控制部(20)对判定结果表示是路牙(C)的情况设定车辆(1)的转向量较大的引导路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108137040B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201580083450.4
申请日：2015-10-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 停车方式判定装置包括：使用由距离传感器得出的发送波的收发结果来测定到本车侧方的障碍物的距离的距离测定部；测定本车的位置的本车位置测定部；使用距离测定部测定出的距离及本车位置测定部测定出的本车位置来运算发送波的反射位置的反射位置运算部；按每个障碍物对由反射位置运算部运算出的多个反射位置进行分组的分组化部；对于被分为同一组的多个反射位置中相邻的2个以上的反射位置的每一个求出近似线并运算该近似线的倾斜角度或法线的倾斜角度的角度运算部；以及基于根据被分为同一组的多个反射位置运算出的多个倾斜角度的分布来判定停车方式是纵列式停车、并列式停车和斜列式停车中的哪一个的停车方式判定部。
-
公开(公告)号：CN104185574A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201280071442.4
申请日：2012-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q5/00
CPC classification number: B60Q5/008
Abstract: 本发明是产生用于从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体(200)所具备的发音体(40)发出向该电动移动体(200)的外部辐射的通知音的信号的车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10)，在该车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10)中，包括：行动转换处理部(21)，该行动转换处理部(21)通过时间变化处理对电动移动体(200)的车辆信息信号(1)中的油门开度信号(11)进行转换，从而输出转换后油门开度信号；以及通知音信号生成处理部(3)，该通知音信号生成处理部(3)基于转换后油门开度信号，对从音素(31、310)输出的音素信号的音调和音量进行转换，从而产生通知音信号。
-
公开(公告)号：CN102483457B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN200980161159.9
申请日：2009-08-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , B62D15/027 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/937
Abstract: 从表示检测出与停车车辆(2)之间的距离的检测点序列的检测点数据中，提取出与停车车辆(2)的转角部相对应的检测点数据，并且，对所提取出的检测点数据去除噪声分量并利用检测点序列的曲线拟合来进行数据补全，根据检测点数据、及表示距离传感器(3)的移动轨迹的传感器位置数据，推定转角部中的检测波的反射点，基于根据所推定的反射点的位置而求出的转角位置，测量与停车车辆(2)相邻的停车位的长度，以判定可否停放车辆(1)。
-
公开(公告)号：CN102870005A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201080066532.5
申请日：2010-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/52004 , G01S15/003 , G01S15/10 , G01S15/87 , G01S2015/938
Abstract: 对距离传感器进行控制，使其发送一定时间的发送波，测量从该发送开始定时到检测到反射波的定时为止的第1时间、及从停止所述发送的定时到反射波消失的定时为止的第2时间，在所述第1时间与所述第2时间的时间差在预定的允许时间以内时，判定为存在障碍物，从而判定时间与以往的现有技术相比至少为1/2倍，改善以较快速度移动的物体的检测准确度。
-
公开(公告)号：CN110291416A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201780086571.3
申请日：2017-02-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 运算部(4)使用超声波传感器单元(10)的检测结果，通过开口合成处理来运算车辆的行进方向上存在的物体的位置坐标。分组部(5)基于各位置坐标间的距离，对各位置坐标进行分组。候补提取部(6)从多个坐标组中提取出在车辆左右方向上排列的一对坐标组，来作为挡车器候补。判定部(7)判定一对坐标组是否是挡车器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.021 seconds)
