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公开(公告)号：CN115699125A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080101533.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆管制系统，能够在发生退让事由时减少对自动驾驶车辆判断的依赖，在车辆管制系统的管理下使自动驾驶车辆进行退让驾驶。该车辆管制系统从行驶节点存储部(13)获取使对象车辆自动驾驶的自动驾驶用的行驶节点，并发送给对象车辆(1)，无论是否发生使对象车辆(1)退让的退让事由，都从退让节点存储部(14)获取与自动驾驶用的行驶节点对应的退让节点，并发送给对象车辆(1)。
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公开(公告)号：CN112805196A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201880098194.X
申请日：2018-10-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置，包括：周边检测部，该周边检测部检测进行停车的车辆的周边信息，并检测车辆能够停车的泊车位；停车路径生成部，该停车路径生成部生成从车辆的当前位置到由周边检测部检测到的泊车位的行驶路径；行驶控制部，该行驶控制部使车辆沿行驶路径行驶到泊车位；障碍物检测部，该障碍物检测部检测车辆的周边的障碍物；以及停车路径再生成部，当行驶控制部使所述车辆沿行驶路径行驶到泊车位时，在障碍物检测部在行驶路径上检测到障碍物的情况下，该停车路径再生成部生成使车辆和障碍物避免碰撞且使车辆行驶泊车位的新行驶路径，行驶控制部在生成新行驶路径的情况下，使车辆沿该新行驶路径行驶。
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公开(公告)号：CN106458059B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201480078405.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种自动调整装置(1)，该自动调整装置(1)能自动地移动车辆的驾驶员就座的驾驶座的座椅，包括：偏差计算部(11)，该偏差计算部(11)对所述驾驶员就座于所述座椅上时的所述驾驶员的眼睛位置的高度的实测值，与设置于所述车辆上的平视显示器所显示的、预先确定的重叠显示的基准位置的高度的偏差进行计算；移动量计算部(12)，该移动量计算部(12)在通过所述偏差计算部(11)算出的偏差为预先确定的值以上的情况下，对使所述座椅在向所述偏差变小的方向上移动的移动量进行计算；以及位置控制部(13)，该位置控制部(13)基于所述移动量计算部(12)算出的移动量，通过对于对能驱动所述座椅并使所述座椅移动的座椅致动器进行驱动支持，来控制所述座椅的移动，从而在所述驾驶员就座于所述座椅上时对所述重叠显示的基准位置的高度和所述驾驶员的眼睛位置的高度进行调整。
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公开(公告)号：CN106232443A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201480078026.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/10
CPC classification number: B60W50/085 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/182 , B60W50/045 , B60W50/082 , B60W50/10 , B60W50/14 , B60W2050/0073 , B60W2050/0074 , B60W2050/0088 , B60W2050/0089 , B60W2050/046 , B60W2520/06 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/402
Abstract: 从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，以此为触发点，获取车辆(100)的位置信息及驾驶员的驾驶操作的特征量，根据这些特征量，判定自动驾驶模式下补正对象的驾驶操作及其补正量。使用该判定结果，补正自动驾驶模式下的驾驶操作，通过包含已补正的驾驶操作的自动驾驶模式来控制车辆(100)。
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公开(公告)号：CN106028913A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480076011.6
申请日：2014-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06F3/013 , A61B3/0041 , A61B3/113 , A61B5/1176 , A61B5/18 , A61B2503/22 , G06F9/453 , G06K9/0061 , G06K9/00617 , G06K9/209 , G06T7/70 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明判断驾驶员是否正在对视线方向上的注视目标进行注视，对被判断为驾驶员正在注视的注视目标的显示形态加以改变，引导驾驶员的视线，从而高精度且快速地执行视线方向检测信息的校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102652077A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200980162815.7
申请日：2009-12-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q5/00
CPC classification number: B60Q5/008
Abstract: 电动汽车用音响输出装置包括：音响产生单元(11)，该音响产生单元(11)产生声音；信息获取单元(12)，该信息获取单元(12)获取车辆的状态信息或周边信息；以及控制单元(13)，该控制单元(13)基于信息获取单元(12)所获取的车辆的状态信息或周边信息，来控制音响产生单元(11)所产生的声音的音量或输出方向以输出到车辆外部，从而控制成能提供使行人、或轻型车辆、摩托车的乘坐人员容易听到、或者解除对附近居民而言困扰的情形的电动汽车用音响输出装置。
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公开(公告)号：CN114901533A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202080090390.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的路径生成装置(60A)包括输入车辆的转向负载状态的转向负载状态输入部(4)；输入所述车辆的周边的停车槽的位置的停车槽位置输入部(5)；输入所述车辆的位置的车辆位置输入部(6)；基于所述转向负载状态，计算车辆从所述车辆位置到所述停车槽之间能够进行停车转向的停车转向次数的上限值的停车转向次数上限计算部(8)；基于由所述车辆位置输入部输入的所述车辆位置、由所述停车槽位置输入部输入的所述停车槽的位置、以及由所述停车转向次数上限计算部计算出的停车转向次数的上限值，生成用于将所述车辆引导到所述停车槽的引导路径的引导路径生成部(7)。
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公开(公告)号：CN106458059A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480078405.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60N2/16 , B60K35/00 , B60K2350/1072 , B60K2350/2052 , B60K2350/352 , B60K2350/901 , B60K2350/965 , G02B27/0149 , G02B2027/0159
Abstract: 一种自动调整装置(1)，该自动调整装置(1)能自动地移动车辆的驾驶员就座的驾驶座的座椅，包括：偏差计算部(11)，该偏差计算部(11)对所述驾驶员就座于所述座椅上时的所述驾驶员的眼睛位置的高度的实测值，与设置于所述车辆上的平视显示器所显示的、预先确定的重叠显示的基准位置的高度的偏差进行计算；移动量计算部(12)，该移动量计算部(12)在通过所述偏差计算部(11)算出的偏差为预先确定的值以上的情况下，对使所述座椅在向所述偏差变小的方向上移动的移动量进行计算；以及位置控制部(13)，该位置控制部(13)基于所述移动量计算部(12)算出的移动量，通过对于对能驱动所述座椅并使所述座椅移动的座椅致动器进行驱动支持，来控制所述座椅的移动，从而在所述驾驶员就座于所述座椅上时对所述重叠显示的基准位置的高度和所述驾驶员的眼睛位置的高度进行调整。
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公开(公告)号：CN104185574B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201280071442.4
申请日：2012-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q5/00
CPC classification number: B60Q5/008
Abstract: 本发明是产生用于从利用电动机产生至少一部分驱动力的电动移动体(200)所具备的发音体(40)发出向该电动移动体(200)的外部辐射的通知音的信号的车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10)，在该车辆接近预警装置(100)的通知音控制单元(10)中，包括：行动转换处理部(21)，该行动转换处理部(21)通过时间变化处理对电动移动体(200)的车辆信息信号(1)中的油门开度信号(11)进行转换，从而输出转换后油门开度信号；以及通知音信号生成处理部(3)，该通知音信号生成处理部(3)基于转换后油门开度信号，对从音素(31、310)输出的音素信号的音调和音量进行转换，从而产生通知音信号。
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