车载用监视摄像头装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110612562A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201780090475.6

    申请日:2017-05-11

    Abstract: 车载用监视摄像头装置(100)包括:对由毫米波雷达11检测到的有可能与本车辆101冲突的障碍物进行检测以作为第1障碍物的障碍物检测部3;检测出第1障碍物与本车辆101直到接触为止的时间的冲突风险判定部4;对由广角透镜拍摄得到的图像1的失真进行校正来生成图像2的失真校正部2;从图像2中切出直到冲突为止的时间为最短的第1障碍物的图像来生成图像3的摄像头视点显示控制部5,使表示图像3的视野范围或视野的中心方向的雷达图31与图像3重叠并显示。

    车辆用防碰撞装置及车辆用防碰撞方法

    公开(公告)号:CN113173160B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202110067804.3

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 能够迅速判断驾驶员的转向意图,以能够避免碰撞的充裕时间来发出碰撞警告。本申请的车辆用防碰撞装置包括:对从驾驶车辆的驾驶员看到的存在于车辆周围死角的障碍物进行检测的死角障碍物检测部(201);对驾驶员的转向状态进行检测的转向状态检测部(203);根据由转向状态检测部(203)检测出的转向状态来判断驾驶员的转向意图的转向意图判断部(208);根据死角障碍物检测部(201)和转向意图判断部(208)的结果判断障碍物与车辆碰撞的可能性的碰撞可能性判断部(210);以及在由碰撞可能性判断部(210)判断为障碍物与车辆存在碰撞的可能性的情况下,将碰撞的可能性通知给通知对象的通知部(211)。

    车用后侧方警报装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112542060B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202010966616.X

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 车用后侧方警报装置包括:拍摄车辆的后侧方的后侧方图像拍摄部;基于由车速检测部检测出的车速和由侧方空间检测部检测出的侧方空间信息,对以车辆的后端位置为基准的后方的检测距离进行计算的检测距离运算部;根据由检测距离运算部计算出的检测距离,从由后侧方图像拍摄部拍摄到的后侧方图像中提取对要穿过车辆与侧方障碍物之间的移动体进行检测的图像区域,并从所提取出的图像区域中检测移动体的移动体检测部;以及基于由移动体检测部检测出的移动体检测信息,进行是否将警报通知给车辆的驾驶员的判断的警报输出判断部。

    图像合成装置和图像合成方法

    公开(公告)号:CN111194549B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201780095665.7

    申请日:2017-10-13

    Abstract: 对通过搭载在车辆上的多个摄像头在俯视周围的方向上拍摄的多个图像进行坐标变换以生成多个俯视图像,将所述多个俯视图像接合从而生成从所述车辆的上部俯视的合成图像,因此,判定车辆周围有无立体物,并根据立体物的检测结果,来计算校正值,以使相邻的所述俯视图像之间的重叠的亮度颜色校正参照区域中亮度颜色的差异变小,在所述校正所得到的所述亮度颜色信息的变化量低于规定值时,利用所述校正值来进行亮度颜色校正,并且将该亮度颜色图像校正后的图像接合从而合成为1个图像,由此可获取连续且平滑的接合的美丽的显示图像。

    车辆用周围监控装置和车辆用周围监控方法

    公开(公告)号:CN112734981A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011139069.4

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本发明的车辆用周围监控装置包括:拍摄周边监控视频的周边监控摄像头(2);拍摄后侧方监控视频的后侧方监控摄像头(3);监控功能选择部(5),该监控功能选择部(5)基于本车辆的车辆状况,选择一个或多个周边监控功能和一个或多个后侧方监控功能中的一个或多个作为选择监控功能,并基于选择监控功能来决定周边监控视频和后侧方监控视频中的任一方作为输入视频,并且决定与选择监控功能对应的视频处理方法;输入视频获取部(6),该输入视频获取部(6)从周边监控摄像头和后侧方监控摄像头中的任一方中获取所决定的输入视频;以及输入视频处理部(7),该输入视频处理部(7)对输入视频使用所决定的视频处理方法来进行视频处理。

    电动汽车用音响输出装置

    公开(公告)号:CN102652077A

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN200980162815.7

    申请日:2009-12-11

    CPC classification number: B60Q5/008

    Abstract: 电动汽车用音响输出装置包括:音响产生单元(11),该音响产生单元(11)产生声音;信息获取单元(12),该信息获取单元(12)获取车辆的状态信息或周边信息;以及控制单元(13),该控制单元(13)基于信息获取单元(12)所获取的车辆的状态信息或周边信息,来控制音响产生单元(11)所产生的声音的音量或输出方向以输出到车辆外部,从而控制成能提供使行人、或轻型车辆、摩托车的乘坐人员容易听到、或者解除对附近居民而言困扰的情形的电动汽车用音响输出装置。

    回声消除器
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102057428A

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN200980122205.4

    申请日:2009-04-10

    CPC classification number: H04M9/082

    Abstract: 一种回声消除器(10),利用自适应滤波器(101、102)对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波以生成回声去除信号,该回声消除器(10)由从参照信号对形成回声的声源的数量进行检测的声源数检测部(103);和按照被声源数检测部(103)检测到的声源的数量使自适应滤波器(101、102)的抽头数可变的控制部(105)构成。

    车辆用防碰撞装置及车辆用防碰撞方法

    公开(公告)号:CN113173160A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110067804.3

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 能够迅速判断驾驶员的转向意图,以能够避免碰撞的充裕时间来发出碰撞警告。本申请的车辆用防碰撞装置包括:对从驾驶车辆的驾驶员看到的存在于车辆周围死角的障碍物进行检测的死角障碍物检测部(201);对驾驶员的转向状态进行检测的转向状态检测部(203);根据由转向状态检测部(203)检测出的转向状态来判断驾驶员的转向意图的转向意图判断部(208);根据死角障碍物检测部(201)和转向意图判断部(208)的结果判断障碍物与车辆碰撞的可能性的碰撞可能性判断部(210);以及在由碰撞可能性判断部(210)判断为障碍物与车辆存在碰撞的可能性的情况下,将碰撞的可能性通知给通知对象的通知部(211)。

    车辆用接近通知系统和车辆用接近通知方法

    公开(公告)号:CN112172808A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010573829.6

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明提供可以检测穿越本车辆周围的物体与本车辆之间的物体、判定穿越物体与本车辆之间的接触、并向驾驶员进行警告的车辆用接近通知系统和方法。该车辆用接近通知系统和方法在存在于本车辆(20)的周边的第1物体(21)与本车辆(20)之间对穿越检测区域(52)进行设定,检测存在穿越过穿越检测区域(52)的可能性的第2物体(22),判定第2物体(22)与本车辆(20)之间的接触的可能性,并且在存在接触的可能性的情况下,将警告通知给驾驶员。

    图像合成装置和图像合成方法

    公开(公告)号:CN111194549A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201780095665.7

    申请日:2017-10-13

    Abstract: 对通过搭载在车辆上的多个摄像头在俯视周围的方向上拍摄的多个图像进行坐标变换以生成多个俯视图像,将所述多个俯视图像接合从而生成从所述车辆的上部俯视的合成图像,因此,判定车辆周围有无立体物,并根据立体物的检测结果,来计算校正值,以使相邻的所述俯视图像之间的重叠的亮度颜色校正参照区域中亮度颜色的差异变小,在所述校正所得到的所述亮度颜色信息的变化量低于规定值时,利用所述校正值来进行亮度颜色校正,并且将该亮度颜色图像校正后的图像接合从而合成为1个图像,由此可获取连续且平滑的接合的美丽的显示图像。

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