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公开(公告)号：CN111937002B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201880092196.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明通过基于车辆(1)周边的路面图像来运算直方图(S105)，基于该直方图来检测车辆(1)可行驶的可行驶区域(S106)，基于该可行驶区域来提取障碍物区域(20)(S107)，来对障碍物区域(20)内的障碍物的位置进行检测(S112)，从而与现有技术相比进一步提高车辆(1)周边的障碍物检测的精度。
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公开(公告)号：CN112542060A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010966616.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 车用后侧方警报装置包括：拍摄车辆的后侧方的后侧方图像拍摄部；基于由车速检测部检测出的车速和由侧方空间检测部检测出的侧方空间信息，对以车辆的后端位置为基准的后方的检测距离进行计算的检测距离运算部；根据由检测距离运算部计算出的检测距离，从由后侧方图像拍摄部拍摄到的后侧方图像中提取对要穿过车辆与侧方障碍物之间的移动体进行检测的图像区域，并从所提取出的图像区域中检测移动体的移动体检测部；以及基于由移动体检测部检测出的移动体检测信息，进行是否将警报通知给车辆的驾驶员的判断的警报输出判断部。
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公开(公告)号：CN114379562A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111201980.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 车辆位置检测装置包括：车辆候补区域提取部，该车辆候补区域提取部基于拍摄部所拍摄到的本车辆的后侧方的拍摄图像，提取包含被点亮的前照灯在内的车辆候补区域；路面区域检测部，该路面区域检测部基于测距部所得出的检测结果，检测从拍摄图像中将障碍物去除后的路面区域；路面亮度比较部，该路面亮度比较部在路面区域中在车辆候补区域的更前方设定亮度比较区域，并对从亮度比较区域中得到的亮度进行比较；行驶区域推定部，该行驶区域推定部基于路面亮度比较部所得出的比较结果，推定所述车辆的后侧方的其它车辆正在行驶的行驶区域；以及车辆位置确定部，该车辆位置确定部基于所述行驶区域和所述车辆候补区域来确定所述其它车辆的位置。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113173160B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110067804.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/16 , B60Q5/00
Abstract: 能够迅速判断驾驶员的转向意图，以能够避免碰撞的充裕时间来发出碰撞警告。本申请的车辆用防碰撞装置包括：对从驾驶车辆的驾驶员看到的存在于车辆周围死角的障碍物进行检测的死角障碍物检测部(201)；对驾驶员的转向状态进行检测的转向状态检测部(203)；根据由转向状态检测部(203)检测出的转向状态来判断驾驶员的转向意图的转向意图判断部(208)；根据死角障碍物检测部(201)和转向意图判断部(208)的结果判断障碍物与车辆碰撞的可能性的碰撞可能性判断部(210)；以及在由碰撞可能性判断部(210)判断为障碍物与车辆存在碰撞的可能性的情况下，将碰撞的可能性通知给通知对象的通知部(211)。
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公开(公告)号：CN112542060B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010966616.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 车用后侧方警报装置包括：拍摄车辆的后侧方的后侧方图像拍摄部；基于由车速检测部检测出的车速和由侧方空间检测部检测出的侧方空间信息，对以车辆的后端位置为基准的后方的检测距离进行计算的检测距离运算部；根据由检测距离运算部计算出的检测距离，从由后侧方图像拍摄部拍摄到的后侧方图像中提取对要穿过车辆与侧方障碍物之间的移动体进行检测的图像区域，并从所提取出的图像区域中检测移动体的移动体检测部；以及基于由移动体检测部检测出的移动体检测信息，进行是否将警报通知给车辆的驾驶员的判断的警报输出判断部。
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公开(公告)号：CN114379562B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111201980.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 车辆位置检测装置包括：车辆候补区域提取部，该车辆候补区域提取部基于拍摄部所拍摄到的本车辆的后侧方的拍摄图像，提取包含被点亮的前照灯在内的车辆候补区域；路面区域检测部，该路面区域检测部基于测距部所得出的检测结果，检测从拍摄图像中将障碍物去除后的路面区域；路面亮度比较部，该路面亮度比较部在路面区域中在车辆候补区域的更前方设定亮度比较区域，并对从亮度比较区域中得到的亮度进行比较；行驶区域推定部，该行驶区域推定部基于路面亮度比较部所得出的比较结果，推定所述车辆的后侧方的其它车辆正在行驶的行驶区域；以及车辆位置确定部，该车辆位置确定部基于所述行驶区域和所述车辆候补区域来确定所述其它车辆的位置。
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公开(公告)号：CN113173160A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110067804.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/16 , B60Q5/00
Abstract: 能够迅速判断驾驶员的转向意图，以能够避免碰撞的充裕时间来发出碰撞警告。本申请的车辆用防碰撞装置包括：对从驾驶车辆的驾驶员看到的存在于车辆周围死角的障碍物进行检测的死角障碍物检测部(201)；对驾驶员的转向状态进行检测的转向状态检测部(203)；根据由转向状态检测部(203)检测出的转向状态来判断驾驶员的转向意图的转向意图判断部(208)；根据死角障碍物检测部(201)和转向意图判断部(208)的结果判断障碍物与车辆碰撞的可能性的碰撞可能性判断部(210)；以及在由碰撞可能性判断部(210)判断为障碍物与车辆存在碰撞的可能性的情况下，将碰撞的可能性通知给通知对象的通知部(211)。
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