-
公开(公告)号：CN113173160B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110067804.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/16 , B60Q5/00
Abstract: 能够迅速判断驾驶员的转向意图，以能够避免碰撞的充裕时间来发出碰撞警告。本申请的车辆用防碰撞装置包括：对从驾驶车辆的驾驶员看到的存在于车辆周围死角的障碍物进行检测的死角障碍物检测部(201)；对驾驶员的转向状态进行检测的转向状态检测部(203)；根据由转向状态检测部(203)检测出的转向状态来判断驾驶员的转向意图的转向意图判断部(208)；根据死角障碍物检测部(201)和转向意图判断部(208)的结果判断障碍物与车辆碰撞的可能性的碰撞可能性判断部(210)；以及在由碰撞可能性判断部(210)判断为障碍物与车辆存在碰撞的可能性的情况下，将碰撞的可能性通知给通知对象的通知部(211)。
-
公开(公告)号：CN112542060B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010966616.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 车用后侧方警报装置包括：拍摄车辆的后侧方的后侧方图像拍摄部；基于由车速检测部检测出的车速和由侧方空间检测部检测出的侧方空间信息，对以车辆的后端位置为基准的后方的检测距离进行计算的检测距离运算部；根据由检测距离运算部计算出的检测距离，从由后侧方图像拍摄部拍摄到的后侧方图像中提取对要穿过车辆与侧方障碍物之间的移动体进行检测的图像区域，并从所提取出的图像区域中检测移动体的移动体检测部；以及基于由移动体检测部检测出的移动体检测信息，进行是否将警报通知给车辆的驾驶员的判断的警报输出判断部。
-
公开(公告)号：CN112744230A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011138680.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供可以对与存在于侧置摄像头的死角区域的移动体相关的警告信息进行通知的车辆后侧方监视装置。提取部(11)基于来自对车辆(50)的后侧方进行拍摄的侧置摄像头(20)的信息和来自对车辆(50)的后方的物体进行检测的后方传感器(30)的信息，对存在于侧置摄像头(20)的死角区域与后方传感器(30)的检测区域重叠的区域的移动体即死角移动体进行提取。警告判定部(12)对死角移动体是否满足警告条件进行判定。在通过警告判定部(12)判定出死角移动体满足警告条件的情况下，警告信息附加部(13)对由侧置摄像头(20)拍摄到的拍摄图像附加警告信息。此外，警告信息附加部(13)使车辆(50)的显示器(40)显示拍摄图像中附加有警告信息的图像。
-
公开(公告)号：CN112542060A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010966616.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 车用后侧方警报装置包括：拍摄车辆的后侧方的后侧方图像拍摄部；基于由车速检测部检测出的车速和由侧方空间检测部检测出的侧方空间信息，对以车辆的后端位置为基准的后方的检测距离进行计算的检测距离运算部；根据由检测距离运算部计算出的检测距离，从由后侧方图像拍摄部拍摄到的后侧方图像中提取对要穿过车辆与侧方障碍物之间的移动体进行检测的图像区域，并从所提取出的图像区域中检测移动体的移动体检测部；以及基于由移动体检测部检测出的移动体检测信息，进行是否将警报通知给车辆的驾驶员的判断的警报输出判断部。
-
公开(公告)号：CN111937055A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201880092062.6
申请日：2018-04-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明得到一种驾驶辅助装置(100)，使本车辆与周边车辆符号化，来实时地将它们的相互配置显示于驾驶员进行目视确认的显示部(3)，以使驾驶员所进行的车道变更变得容易。驾驶辅助装置(100)包含：检测位于车辆的周围的周边车辆的车辆检测部(1)；以及根据车辆检测部(1)所得到的车辆信息来生成表示车辆与周边车辆的位置的图像的图像生成部(2)，图像生成部(2)使用分别表示车辆与周边车辆的符号，来生成包含表示车辆与周边车辆的相互配置的车辆信息在内的驾驶辅助用的图像(30)。图像生成部(2)包含生成驾驶辅助用的图像(30)的原始数据的图像重叠部(20)、以及从原始数据中截取所需部分的图像控制部(21)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112744230B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011138680.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供可以对与存在于侧置摄像头的死角区域的移动体相关的警告信息进行通知的车辆后侧方监视装置。提取部(11)基于来自对车辆(50)的后侧方进行拍摄的侧置摄像头(20)的信息和来自对车辆(50)的后方的物体进行检测的后方传感器(30)的信息，对存在于侧置摄像头(20)的死角区域与后方传感器(30)的检测区域重叠的区域的移动体即死角移动体进行提取。警告判定部(12)对死角移动体是否满足警告条件进行判定。在通过警告判定部(12)判定出死角移动体满足警告条件的情况下，警告信息附加部(13)对由侧置摄像头(20)拍摄到的拍摄图像附加警告信息。此外，警告信息附加部(13)使车辆(50)的显示器(40)显示拍摄图像中附加有警告信息的图像。
-
公开(公告)号：CN114379562A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111201980.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 车辆位置检测装置包括：车辆候补区域提取部，该车辆候补区域提取部基于拍摄部所拍摄到的本车辆的后侧方的拍摄图像，提取包含被点亮的前照灯在内的车辆候补区域；路面区域检测部，该路面区域检测部基于测距部所得出的检测结果，检测从拍摄图像中将障碍物去除后的路面区域；路面亮度比较部，该路面亮度比较部在路面区域中在车辆候补区域的更前方设定亮度比较区域，并对从亮度比较区域中得到的亮度进行比较；行驶区域推定部，该行驶区域推定部基于路面亮度比较部所得出的比较结果，推定所述车辆的后侧方的其它车辆正在行驶的行驶区域；以及车辆位置确定部，该车辆位置确定部基于所述行驶区域和所述车辆候补区域来确定所述其它车辆的位置。
-
公开(公告)号：CN112469599A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201880095367.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于得到能防止方便性受到损坏且使本车辆顺畅地停在所希望的车位的停车辅助装置和停车辅助方法。停车辅助装置(10)包括：接受与本车辆的停车有关的用户设定信息的输入的用户设定部(110)；对可停本车辆的可停车车位进行搜索的停车车位搜索部(120)；在检测出多个可停车车位时，基于用户设定信息来选择使本车辆停车的目标停车车位的目标停车车位选择部(130)；辅助使本车辆停在目标停车车位的停车操作的停车操作辅助部(150)；以及根据本车辆的状态，对是否满足用于判定是否可开始停车操作的判定条件进行判定，在满足判定条件的情况下，使停车操作辅助部开始停车操作的辅助的停车操作辅助开始判定部(140)。
-
公开(公告)号：CN114379562B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111201980.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 车辆位置检测装置包括：车辆候补区域提取部，该车辆候补区域提取部基于拍摄部所拍摄到的本车辆的后侧方的拍摄图像，提取包含被点亮的前照灯在内的车辆候补区域；路面区域检测部，该路面区域检测部基于测距部所得出的检测结果，检测从拍摄图像中将障碍物去除后的路面区域；路面亮度比较部，该路面亮度比较部在路面区域中在车辆候补区域的更前方设定亮度比较区域，并对从亮度比较区域中得到的亮度进行比较；行驶区域推定部，该行驶区域推定部基于路面亮度比较部所得出的比较结果，推定所述车辆的后侧方的其它车辆正在行驶的行驶区域；以及车辆位置确定部，该车辆位置确定部基于所述行驶区域和所述车辆候补区域来确定所述其它车辆的位置。
-
公开(公告)号：CN112368184B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201880095364.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60R99/00
Abstract: 车辆的控制装置构成为包括：候补停车位检测部，该候补停车位检测部使用从摄像头获取到的车辆周边图像，对作为可停本车辆的停车位的候补的候补停车位进行检测；出库路径检测部，该出库路径检测部使用车辆周边图像，对停在位于候补停车位周边的其它车辆停车位的其它车辆从其它车辆停车位出库时的出库路径进行检测；干扰停车判定部，该干扰停车判定部针对由候补停车位检测部检测出的每个候补停车位，判定是否与由出库路径检测部检测出的出库路径重复，从而将候补停车位分类为与出库路径重复的干扰停车位、和避免与出库路径重复的非干扰停车位中的任一种，由此进行干扰停车判定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.019 seconds)
