车辆位置检测装置及车辆位置检测方法

    公开(公告)号:CN114379562A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202111201980.8

    申请日:2021-10-15

    Abstract: 车辆位置检测装置包括:车辆候补区域提取部,该车辆候补区域提取部基于拍摄部所拍摄到的本车辆的后侧方的拍摄图像,提取包含被点亮的前照灯在内的车辆候补区域;路面区域检测部,该路面区域检测部基于测距部所得出的检测结果,检测从拍摄图像中将障碍物去除后的路面区域;路面亮度比较部,该路面亮度比较部在路面区域中在车辆候补区域的更前方设定亮度比较区域,并对从亮度比较区域中得到的亮度进行比较;行驶区域推定部,该行驶区域推定部基于路面亮度比较部所得出的比较结果,推定所述车辆的后侧方的其它车辆正在行驶的行驶区域;以及车辆位置确定部,该车辆位置确定部基于所述行驶区域和所述车辆候补区域来确定所述其它车辆的位置。

    车辆周边图像生成装置、车辆周边显示系统及车辆周边显示方法

    公开(公告)号:CN113678433A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201980095379.X

    申请日:2019-04-18

    Abstract: 本发明的车辆周边图像生成装置中,ECU(2)基于由搭载于车辆(7)的多个摄像头(1)所拍摄到的多个图像,来生成包含车辆(7)和车辆周边在内的俯瞰图像。合成方法选择部(23)在多个摄像头(1)的拍摄区域的重复部分中所存在的物体(8)与车辆(7)之间的距离在阈值以内、且物体(8)存在于车辆(7)的行进方向上的情况下,选择第1合成方法。第1合成方法中,将重复部分分割为2组路面图像和物体图像,对于2组中的一方为物体图像、另一方为路面图像的区域,将物体图像的α值设为1、将路面图像的α值设为0并利用α混合来合成,以生成俯瞰图像。

    电动车辆管理系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105122585B

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201480022221.7

    申请日:2014-04-11

    Abstract: 本发明的电动车辆管理系统中,电动车辆(5)内的用户所持有的便携终端(6)将包含由便携终端(6)的位置检测部(61)检测到的便携终端(6)的位置信息(S7)的电动车辆(5)的车辆状态信息(S4)发送至设置于需求家庭(1)的能源管理系统(EMS)(2)的车辆状态接收部(24)。EMS(2)的电池充放电计划制定部(25)利用电动车辆(5)的车辆状态信息(S4)来制定电池(52)的充放电计划(S6)。充放电装置(3)根据制订出的电池充放电计划(S6)进行电动车辆(5)的电池(52)的充电及放电中的至少一种。

    车辆用接近通知系统和车辆用接近通知方法

    公开(公告)号:CN112172808B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202010573829.6

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明提供可以检测穿越本车辆周围的物体与本车辆之间的物体、判定穿越物体与本车辆之间的接触、并向驾驶员进行警告的车辆用接近通知系统和方法。该车辆用接近通知系统和方法在存在于本车辆(20)的周边的第1物体(21)与本车辆(20)之间对穿越检测区域(52)进行设定,检测存在穿越过穿越检测区域(52)的可能性的第2物体(22),判定第2物体(22)与本车辆(20)之间的接触的可能性,并且在存在接触的可能性的情况下,将警告通知给驾驶员。

    车辆周边图像生成装置、车辆周边显示系统及车辆周边显示方法

    公开(公告)号:CN113678433B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN201980095379.X

    申请日:2019-04-18

    Abstract: 本发明的车辆周边图像生成装置中,ECU(2)基于由搭载于车辆(7)的多个摄像头(1)所拍摄到的多个图像,来生成包含车辆(7)和车辆周边在内的俯瞰图像。合成方法选择部(23)在多个摄像头(1)的拍摄区域的重复部分中所存在的物体(8)与车辆(7)之间的距离在阈值以内、且物体(8)存在于车辆(7)的行进方向上的情况下,选择第1合成方法。第1合成方法中,将重复部分分割为2组路面图像和物体图像,对于2组中的一方为物体图像、另一方为路面图像的区域,将物体图像的α值设为1、将路面图像的α值设为0并利用α混合来合成,以生成俯瞰图像。

    车用后侧方警报装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112542060A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202010966616.X

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 车用后侧方警报装置包括:拍摄车辆的后侧方的后侧方图像拍摄部;基于由车速检测部检测出的车速和由侧方空间检测部检测出的侧方空间信息,对以车辆的后端位置为基准的后方的检测距离进行计算的检测距离运算部;根据由检测距离运算部计算出的检测距离,从由后侧方图像拍摄部拍摄到的后侧方图像中提取对要穿过车辆与侧方障碍物之间的移动体进行检测的图像区域,并从所提取出的图像区域中检测移动体的移动体检测部;以及基于由移动体检测部检测出的移动体检测信息,进行是否将警报通知给车辆的驾驶员的判断的警报输出判断部。

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