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公开(公告)号:CN114379562A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111201980.8
申请日:2021-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 车辆位置检测装置包括:车辆候补区域提取部,该车辆候补区域提取部基于拍摄部所拍摄到的本车辆的后侧方的拍摄图像,提取包含被点亮的前照灯在内的车辆候补区域;路面区域检测部,该路面区域检测部基于测距部所得出的检测结果,检测从拍摄图像中将障碍物去除后的路面区域;路面亮度比较部,该路面亮度比较部在路面区域中在车辆候补区域的更前方设定亮度比较区域,并对从亮度比较区域中得到的亮度进行比较;行驶区域推定部,该行驶区域推定部基于路面亮度比较部所得出的比较结果,推定所述车辆的后侧方的其它车辆正在行驶的行驶区域;以及车辆位置确定部,该车辆位置确定部基于所述行驶区域和所述车辆候补区域来确定所述其它车辆的位置。
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公开(公告)号:CN113678433A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN201980095379.X
申请日:2019-04-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的车辆周边图像生成装置中,ECU(2)基于由搭载于车辆(7)的多个摄像头(1)所拍摄到的多个图像,来生成包含车辆(7)和车辆周边在内的俯瞰图像。合成方法选择部(23)在多个摄像头(1)的拍摄区域的重复部分中所存在的物体(8)与车辆(7)之间的距离在阈值以内、且物体(8)存在于车辆(7)的行进方向上的情况下,选择第1合成方法。第1合成方法中,将重复部分分割为2组路面图像和物体图像,对于2组中的一方为物体图像、另一方为路面图像的区域,将物体图像的α值设为1、将路面图像的α值设为0并利用α混合来合成,以生成俯瞰图像。
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公开(公告)号:CN105122585B
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201480022221.7
申请日:2014-04-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的电动车辆管理系统中,电动车辆(5)内的用户所持有的便携终端(6)将包含由便携终端(6)的位置检测部(61)检测到的便携终端(6)的位置信息(S7)的电动车辆(5)的车辆状态信息(S4)发送至设置于需求家庭(1)的能源管理系统(EMS)(2)的车辆状态接收部(24)。EMS(2)的电池充放电计划制定部(25)利用电动车辆(5)的车辆状态信息(S4)来制定电池(52)的充放电计划(S6)。充放电装置(3)根据制订出的电池充放电计划(S6)进行电动车辆(5)的电池(52)的充电及放电中的至少一种。
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公开(公告)号:CN103026577B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180036098.0
申请日:2011-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02J7/00 , B60L55/00 , H01M10/425 , H02J7/0068 , Y02E60/721 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 在从车辆的电池向外部输出直流电力的放电系统中,力图提高电池放电时的安全性。放电系统包括装载有电池单元(101)的电动汽车(100)、及使电池单元(101)放电的放电装置(200)。电动汽车(100)在将连接放电装置(200)的连接器(104)与电池单元(101)之间进行连接的电力线(110)中,插入有开关(SW1、SW2)和开关元件(Q1、Q2)。开关(SW1、SW2)通过放电装置(200)和电池管理单元(102)的许可,使电力线(110)导通。开关元件(Q1、Q2)在电池单元(101)进行放电时,调整流过电力线(110)的电流。
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公开(公告)号:CN112172808B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202010573829.6
申请日:2020-06-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供可以检测穿越本车辆周围的物体与本车辆之间的物体、判定穿越物体与本车辆之间的接触、并向驾驶员进行警告的车辆用接近通知系统和方法。该车辆用接近通知系统和方法在存在于本车辆(20)的周边的第1物体(21)与本车辆(20)之间对穿越检测区域(52)进行设定,检测存在穿越过穿越检测区域(52)的可能性的第2物体(22),判定第2物体(22)与本车辆(20)之间的接触的可能性,并且在存在接触的可能性的情况下,将警告通知给驾驶员。
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公开(公告)号:CN113678433B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN201980095379.X
申请日:2019-04-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的车辆周边图像生成装置中,ECU(2)基于由搭载于车辆(7)的多个摄像头(1)所拍摄到的多个图像,来生成包含车辆(7)和车辆周边在内的俯瞰图像。合成方法选择部(23)在多个摄像头(1)的拍摄区域的重复部分中所存在的物体(8)与车辆(7)之间的距离在阈值以内、且物体(8)存在于车辆(7)的行进方向上的情况下,选择第1合成方法。第1合成方法中,将重复部分分割为2组路面图像和物体图像,对于2组中的一方为物体图像、另一方为路面图像的区域,将物体图像的α值设为1、将路面图像的α值设为0并利用α混合来合成,以生成俯瞰图像。
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公开(公告)号:CN112542060A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202010966616.X
申请日:2020-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 车用后侧方警报装置包括:拍摄车辆的后侧方的后侧方图像拍摄部;基于由车速检测部检测出的车速和由侧方空间检测部检测出的侧方空间信息,对以车辆的后端位置为基准的后方的检测距离进行计算的检测距离运算部;根据由检测距离运算部计算出的检测距离,从由后侧方图像拍摄部拍摄到的后侧方图像中提取对要穿过车辆与侧方障碍物之间的移动体进行检测的图像区域,并从所提取出的图像区域中检测移动体的移动体检测部;以及基于由移动体检测部检测出的移动体检测信息,进行是否将警报通知给车辆的驾驶员的判断的警报输出判断部。
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公开(公告)号:CN104627185B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201410624451.2
申请日:2014-11-07
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60W20/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2050/0088 , B60W2550/12 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , G01C21/3469 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种可进行能量效率较好的车辆设备的控制的车辆用能量管理装置。车辆用能量管理装置(100)中,行驶路线算出部(101)算出车辆的行驶路线,能量消耗相关信息获取部(102)获取该行驶路线上的能量消耗相关信息。能量消耗量运算部(103)根据能量消耗相关信息,算出车辆在行驶路线上行驶时车辆设备(120)产生的能量消耗量的预测值(所需行驶能量)。控制计划拟定部(104)根据所需行驶能量来拟定车辆设备(120)的控制计划。反馈控制部(106)进行车辆设备(120)的反馈控制,以减小车辆设备(120)产生的能量消耗量的预测值与实测值之差。
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