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公开(公告)号：CN1856103B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200610071997.5
申请日：1997-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04N1/41 , H04N19/12 , H04N19/14 , H04N19/182 , H04N19/593 , H04N19/93
Abstract: 通过将多种编码方式有效地组合，提高编码效率。第1编码器(5)对预测误差是否是0进行编码。第2编码器(6)在预测误差不是0时对该预测误差进行编码。第3编码器(8)无论预测误差是否是0都对预测误差经编码。由模式判定器(2)判定模式，并由编码控制器(11)根据所判定的模式有选择地使第1、第2、第3编码器(5)、(6)、(8)动作。
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公开(公告)号：CN111194549A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201780095665.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 对通过搭载在车辆上的多个摄像头在俯视周围的方向上拍摄的多个图像进行坐标变换以生成多个俯视图像，将所述多个俯视图像接合从而生成从所述车辆的上部俯视的合成图像，因此，判定车辆周围有无立体物，并根据立体物的检测结果，来计算校正值，以使相邻的所述俯视图像之间的重叠的亮度颜色校正参照区域中亮度颜色的差异变小，在所述校正所得到的所述亮度颜色信息的变化量低于规定值时，利用所述校正值来进行亮度颜色校正，并且将该亮度颜色图像校正后的图像接合从而合成为1个图像，由此可获取连续且平滑的接合的美丽的显示图像。
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公开(公告)号：CN112602318B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201880096858.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在车载用拍摄装置中，在透过挡风玻璃(100)拍摄车辆外部的景色时，车厢内的景色被挡风玻璃反射而产生映入。为了减小该映入的影响，本发明的车载用拍摄装置的特征在于，包括：获得一般视频图像的第1图像数据以及车厢内的规定部分的第2图像数据的摄像装置(10、20)，其中，所述一般视频图像由所述车厢内的规定部分(101)的因挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像、和透过挡风玻璃(100)的透过视频图像所形成；将所述第2图像数据转换为相当于因所述挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像的第3图像数据的图像转换装置(30)；以及基于所述第3图像数据校正所述第1图像数据的图像校正装置(40)。
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公开(公告)号：CN1153468C
公开(公告)日：2004-06-09
申请号：CN97190213.5
申请日：1997-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N7/24
CPC classification number: H04N1/41 , H04N19/12 , H04N19/14 , H04N19/182 , H04N19/593 , H04N19/93
Abstract: 通过将多种编码方式有效地组合，提高编码效率。第1编码器(5)对预测误差是否是0进行编码。第2编码器(6)在预测误差不是0时对该预测误差进行编码。第3编码器(8)无论预测误差是否是0都对预测误差经编码。由模式判定器(2)判定模式，并由编码控制器(11)根据所判定的模式有选择地使第1、第2、第3编码器(5)、(6)、(8)动作。
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公开(公告)号：CN112739604B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201880097575.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法，能使轨迹的生成中使用的前方对象物的位置信息的数量增加，来提高轨迹的生成精度。车辆位置处理装置、车辆控制装置、车辆位置处理方法和车辆控制方法获取目标对象的位置，设定包含接近当前的本车辆的位置的目标对象的位置在内的连续的范围即轨迹生成范围，选择多个目标对象的位置内、包含于轨迹生成范围的目标对象的位置以作为轨迹生成用的目标对象位置，并基于轨迹生成用的目标对象位置来生成目标对象的轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112602318A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201880096858.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在车载用拍摄装置中，在透过挡风玻璃(100)拍摄车辆外部的景色时，车厢内的景色被挡风玻璃反射而产生映入。为了减小该映入的影响，本发明的车载用拍摄装置的特征在于，包括：获得一般视频图像的第1图像数据以及车厢内的规定部分的第2图像数据的摄像装置(10、20)，其中，所述一般视频图像由所述车厢内的规定部分(101)的因挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像、和透过挡风玻璃(100)的透过视频图像所形成；将所述第2图像数据转换为相当于因所述挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像的第3图像数据的图像转换装置(30)；以及基于所述第3图像数据校正所述第1图像数据的图像校正装置(40)。
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公开(公告)号：CN112469599A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201880095367.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于得到能防止方便性受到损坏且使本车辆顺畅地停在所希望的车位的停车辅助装置和停车辅助方法。停车辅助装置(10)包括：接受与本车辆的停车有关的用户设定信息的输入的用户设定部(110)；对可停本车辆的可停车车位进行搜索的停车车位搜索部(120)；在检测出多个可停车车位时，基于用户设定信息来选择使本车辆停车的目标停车车位的目标停车车位选择部(130)；辅助使本车辆停在目标停车车位的停车操作的停车操作辅助部(150)；以及根据本车辆的状态，对是否满足用于判定是否可开始停车操作的判定条件进行判定，在满足判定条件的情况下，使停车操作辅助部开始停车操作的辅助的停车操作辅助开始判定部(140)。
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公开(公告)号：CN1538755A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN200410039916.4
申请日：1997-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N7/24
CPC classification number: H04N1/41 , H04N19/12 , H04N19/14 , H04N19/182 , H04N19/593 , H04N19/93
Abstract: 通过将多种编码方式有效地组合，提高编码效率。第1编码器(5)对预测误差是否是0进行编码。第2编码器(6)在预测误差不是0时对该预测误差进行编码。第3编码器(8)无论预测误差是否是0都对预测误差经编码。由模式判定器(2)判定模式，并由编码控制器(11)根据所判定的模式有选择地使第1、第2、第3编码器(5)、(6)、(8)动作。
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公开(公告)号：CN114365207A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201980100025.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/09 , G08G1/0969 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明的驾驶辅助装置(100)具备输入信息决定部(104)，其基于包含对象车辆(1)的位置信息和操作信息的第1车辆信息、包含周边车辆(2)的位置信息和操作信息的第2车辆信息以及对象车辆(1)的行驶路径来决定驾驶辅助信息。输入信息决定部(104)选择位于能拍摄用于驾驶辅助的影像的位置的周边车辆(2)，并将从所选择的周边车辆(2)获取到的影像设为驾驶辅助信息。由此，能进行与对象车辆(1)的行驶路径和操作信息等细致地对应的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN111194549B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201780095665.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 对通过搭载在车辆上的多个摄像头在俯视周围的方向上拍摄的多个图像进行坐标变换以生成多个俯视图像，将所述多个俯视图像接合从而生成从所述车辆的上部俯视的合成图像，因此，判定车辆周围有无立体物，并根据立体物的检测结果，来计算校正值，以使相邻的所述俯视图像之间的重叠的亮度颜色校正参照区域中亮度颜色的差异变小，在所述校正所得到的所述亮度颜色信息的变化量低于规定值时，利用所述校正值来进行亮度颜色校正，并且将该亮度颜色图像校正后的图像接合从而合成为1个图像，由此可获取连续且平滑的接合的美丽的显示图像。
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