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公开(公告)号：CN107924573B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201680048069.9
申请日：2016-08-08
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 图像处理装置具有：光流计算电路(101)，其计算在第1图像与该第1图像之前拍摄到的第2图像之间计算出的多个光流；向量分解电路(102)，其将多个光流分别分解成消失点方向向量和正交向量；振动模糊量计算电路(103)，其计算正交向量的水平分量和垂直分量的累计值，根据该累计值计算第1图像的振动模糊量；光流开始点校正电路(104)，其根据振动模糊量对计算出的多个光流进行校正；以及消失点计算电路(105)，其根据校正后的多个光流计算第1图像的消失点。
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公开(公告)号：CN107924573A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048069.9
申请日：2016-08-08
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G06T7/536 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T7/20 , G06T7/579 , G06T7/60 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
摘要： 图像处理装置具有：光流计算电路(101)，其计算在第1图像与该第1图像之前拍摄到的第2图像之间计算出的多个光流；向量分解电路(102)，其将多个光流分别分解成消失点方向向量和正交向量；振动模糊量计算电路(103)，其计算正交向量的水平分量和垂直分量的累计值，根据该累计值计算第1图像的振动模糊量；光流开始点校正电路(104)，其根据振动模糊量对计算出的多个光流进行校正；以及消失点计算电路(105)，其根据校正后的多个光流计算第1图像的消失点。
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公开(公告)号：CN101828202A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200780101111.X
申请日：2007-10-17
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H04N1/62 , G06T11/001
摘要： 具备：利用特定颜色指定用标志从显示图像(5)中获取特定颜色a、b的各RGB颜色成分数据的特定颜色指定部(2)；使用特定颜色a、b的RGB颜色成分数据，从RGB颜色空间中求出与特定颜色a、b的色调相当的值(H)的特定颜色信息变换部(3)；以及根据与特定颜色a、b的色调相当的值(H)，将显示图像(5)的特定颜色a颜色变换为特定颜色b的颜色变换部(4)。
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公开(公告)号：CN1856103B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200610071997.5
申请日：1997-03-12
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H04N1/41 , H04N19/12 , H04N19/14 , H04N19/182 , H04N19/593 , H04N19/93
摘要： 通过将多种编码方式有效地组合，提高编码效率。第1编码器(5)对预测误差是否是0进行编码。第2编码器(6)在预测误差不是0时对该预测误差进行编码。第3编码器(8)无论预测误差是否是0都对预测误差经编码。由模式判定器(2)判定模式，并由编码控制器(11)根据所判定的模式有选择地使第1、第2、第3编码器(5)、(6)、(8)动作。
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公开(公告)号：CN1115861C
公开(公告)日：2003-07-23
申请号：CN98103622.8
申请日：1998-01-13
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H04N1/41 , H04N19/115 , H04N19/13 , H04N19/14 , H04N19/146 , H04N19/15 , H04N19/152 , H04N19/172 , H04N19/176 , H04N19/194 , H04N19/196 , H04N19/60 , H04N19/91
摘要： 在电子静态摄象机中，压缩系数估计部(9)只使用从图象存储器(4)读出的FBTC压缩数据中的LA分量进行暂时压缩，根据其结果估计最佳压缩系数。其次JPEG编码器(7)用估计的压缩系数对从FBTC译码器(5)供给的图象数据进行JPEG压缩后送给记录装置(10)。与对图象数据直接进行暂时压缩的以往相比，能大幅度地缩短暂时压缩时间，而且图象存储器(4)的容量小也可以。
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公开(公告)号：CN107211096B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201580073865.3
申请日：2015-11-12
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 从由探测单元检测到的物体中选择关注度较高的物体，将对应的关注区域作为检波框来计算摄像图像的亮度，根据计算出的亮度进行曝光控制。距离越近，则将关注度评价得越高。或者，方向越接近行进方向，则将关注度评价得越高。与物体之间的距离越短，则关注区域越大。也可以判别物体的种类，根据判别结果决定关注区域的大小。能够鲜明地视觉辨认关注被摄体。
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公开(公告)号：CN104285441B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201380024639.7
申请日：2013-05-20
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/605 , B60R2300/607
摘要： 图像处理装置(81)具有距离信息取得部(35)和图像合成部(30)。距离信息取得部(35)根据由拍摄车辆周边的多个摄像机(10、11、12、13)拍摄到的共同被摄体在多个摄影图像上的位置，计算从车辆的基准位置(O)到共同被摄体的第1被摄体距离，根据第1被摄体距离计算到由多个摄像机(10、11、12、13)中的一个摄像机拍摄到的被摄体的第2被摄体距离。图像合成部(30)根据第1被摄体距离和第2被摄体距离，将以多个摄像机(10、11、12、13)为视点的摄影图像变换成以基准位置(O)为视点的图像，并在一个投影面上连接起来。
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公开(公告)号：CN104205805B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201380017115.5
申请日：2013-02-21
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H04N5/2173 , G06T5/002 , G06T5/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/20024 , G06T2207/20182 , H04N5/23229 , H04N5/357
摘要： 根据针对输入图像的多个不同方向的一维低通滤波器值中与关注像素的代表值之差最小的一维低通滤波器值与关注像素的代表值之差求出NR系数(Kf)，通过NR系数(Kf)对关注像素的像素值和周边低通滤波器(25)进行加权相加(36)。关注像素的代表值是通过在时间轴方向上对当前帧和过去帧进行滤波而得到的例如中间值。在图像处理装置中进行降噪而不会降低分辨率。
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公开(公告)号：CN105814887A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480066632.6
申请日：2014-09-18
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N7/183 , H04N9/735
摘要： 根据摄像信号的RGB比判定环境光的类别(44)，根据环境光的类别估计环境光中包含的近红外成分(IRre，IRge，IRbe)的构成比(Ey；Er，Eg，Eb)，根据该构成比，估计在环境光图像中环境光包含的近红外成分，从环境光图像(R1，G1，B1)中减去该近红外成分，由此生成可见光图像(R2，G2，B2)(46)。构成比使用环境光图像的G信号的值中包含的近红外成分与环境光图像的亮度值之比(IRge/Y1)。在生成带距离信息图像时，从摄影图像的图像信号中去除近红外成分，能够得到色彩再现性较高的图像。
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公开(公告)号：CN101707722B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200910254142.X
申请日：2004-02-19
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H04N9/04
摘要： 本发明涉及一种图像处理方法，包括：设置边缘强度值计算部4，其根据利用特征值计算部3计算出的微小区域的特征值，来计算所关注的像素附近的边缘强度值；边缘强度值校正部5，根据边缘强度值校正曲线，对边缘强度值计算部4计算出的边缘强度值进行校正；以及，滤波值计算部6，根据与该所关注的像素具有相同颜色分量的周围像素的图像信号值，计算该所关注的图像的低通滤波值。通过使用校正前后的边缘强度值，对所关注的像素的图像信号值和低通滤波值执行加权相加，从而对该所关注的像素的图像信号值进行校正。
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