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公开(公告)号：CN107924573B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201680048069.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 图像处理装置具有：光流计算电路(101)，其计算在第1图像与该第1图像之前拍摄到的第2图像之间计算出的多个光流；向量分解电路(102)，其将多个光流分别分解成消失点方向向量和正交向量；振动模糊量计算电路(103)，其计算正交向量的水平分量和垂直分量的累计值，根据该累计值计算第1图像的振动模糊量；光流开始点校正电路(104)，其根据振动模糊量对计算出的多个光流进行校正；以及消失点计算电路(105)，其根据校正后的多个光流计算第1图像的消失点。
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公开(公告)号：CN107924573A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048069.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T7/536 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T7/20 , G06T7/579 , G06T7/60 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
Abstract: 图像处理装置具有：光流计算电路(101)，其计算在第1图像与该第1图像之前拍摄到的第2图像之间计算出的多个光流；向量分解电路(102)，其将多个光流分别分解成消失点方向向量和正交向量；振动模糊量计算电路(103)，其计算正交向量的水平分量和垂直分量的累计值，根据该累计值计算第1图像的振动模糊量；光流开始点校正电路(104)，其根据振动模糊量对计算出的多个光流进行校正；以及消失点计算电路(105)，其根据校正后的多个光流计算第1图像的消失点。
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公开(公告)号：CN108885098A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780019331.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 距离计测装置(1)具有：控制部(14)，其在将光学系统(11)设定为第1焦距时，使摄像部(12)取得与图案光对应的多个第1摄像图像，在将光学系统(11)设定为第2焦距时，使摄像部(12)取得与图案光对应的第2摄像图像；第1距离计测部(21)，其判定有无图像模糊，根据表示图像模糊的程度的图像模糊指标值取得距被摄体的第1距离；第2距离计测部(22)，其通过三角测量取得距被摄体的第2距离；以及计测结果合成部(23)，其针对由第1距离计测部(21)判定为存在图像模糊的像素输出第1距离(Zd)，针对判定为不存在图像模糊的像素输出第2距离(Zn或Zf)。
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公开(公告)号：CN108271407A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201580080494.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 图像生成装置具有摄像部(11)、投影部(22)以及距离信息生成部(18)，投影图案包含在第1方向排列有多行并且在第2方向排列有多列的单位图案。多个光点是由作为状态彼此不同的光点的第1点和第2点构成的，排列在第1方向的单位图案具有彼此相同的光点排列，排列在第2方向的单位图案具有彼此不同的光点排列，在各个单位图案中，排列在第1方向的多个光点中的第1点的个数在第2方向的各行中是相同的固定数，在单位图案以外的部位，第2方向的与单位图案相同长度的行中包含的第1点的个数在第2方向的任意行中都与所述固定数不同。
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公开(公告)号：CN102959582B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080067425.4
申请日：2010-07-06
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/20 , G06T2207/10004 , G06T2207/20192
Abstract: 模式匹配处理部（10）将输入图像数据（1）二值化，将该二值化模式与每组的匹配用模式进行对照，输出符合的组的信息或者没有符合的信息。对应于各个组而设置的对应0度方向滤波器（21）～对应135度方向滤波器（24）根据图像的边缘方向进行平滑处理。选择器（30）在来自模式匹配处理部（10）的信息是任意一个组的情况下，选择与该组对应的对应0度方向滤波器（21）～对应135度方向滤波器（24）的输出，作为输出图像数据（2），在来自模式匹配处理部（10）的信息是没有符合的情况下，直接选择输入图像数据（1）作为输出图像数据（2）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104285441A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201380024639.7
申请日：2013-05-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/605 , B60R2300/607
Abstract: 图像处理装置(81)具有距离信息取得部(35)和图像合成部(30)。距离信息取得部(35)根据由拍摄车辆周边的多个摄像机(10、11、12、13)拍摄到的共同被摄体在多个摄影图像上的位置，计算从车辆的基准位置(O)到共同被摄体的第1被摄体距离，根据第1被摄体距离计算到由多个摄像机(10、11、12、13)中的一个摄像机拍摄到的被摄体的第2被摄体距离。图像合成部(30)根据第1被摄体距离和第2被摄体距离，将以多个摄像机(10、11、12、13)为视点的摄影图像变换成以基准位置(O)为视点的图像，并在一个投影面上连接起来。
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公开(公告)号：CN108271407B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201580080494.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C3/06 , G01B11/00 , G01S17/48 , G01S17/931 , G06T7/00
Abstract: 图像生成装置具有摄像部(11)、投影部(22)以及距离信息生成部(18)，投影图案包含在第1方向排列有多行并且在第2方向排列有多列的单位图案。多个光点是由作为状态彼此不同的光点的第1点和第2点构成的，排列在第1方向的单位图案具有彼此相同的光点排列，排列在第2方向的单位图案具有彼此不同的光点排列，在各个单位图案中，排列在第1方向的多个光点中的第1点的个数在第2方向的各行中是相同的固定数，在单位图案以外的部位，第2方向的与单位图案相同长度的行中包含的第1点的个数在第2方向的任意行中都与所述固定数不同。
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公开(公告)号：CN107211096A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201580073865.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 从由探测单元检测到的物体中选择关注度较高的物体，将对应的关注区域作为检波框来计算摄像图像的亮度，根据计算出的亮度进行曝光控制。距离越近，则将关注度评价得越高。或者，方向越接近行进方向，则将关注度评价得越高。与物体之间的距离越短，则关注区域越大。也可以判别物体的种类，根据判别结果决定关注区域的大小。能够鲜明地视觉辨认关注被摄体。
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公开(公告)号：CN104813141B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380060555.9
申请日：2013-11-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01B11/14 , G01B11/2513 , G01C3/08 , G01C3/32 , G06K9/00805 , G06T7/521 , G06T2207/10004 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261 , H04N7/183
Abstract: 从摄像信号(D15)中分离在投射图案光时得到的摄像信号和在不投射图案光时得到的摄像信号(16)，根据投射像成分内的光斑的排列确定各个光斑的投射角度。所投射的图案光包含附带于各个光斑并构成识别码(DC)的多个单元，根据该识别码确定附带有该识别码的光斑在投射图案内的位置。能够以较少的运算量取得到被摄体的距离信息。
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公开(公告)号：CN104903946A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201380069841.1
申请日：2013-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明基于车辆控制信息所表示的车辆的驾驶状态，从车辆周边的全景图像中判断出要显示的图像区域，并判定该图像区域中拍摄到的车外物体与车辆发生碰撞的可能性，生成包含该图像区域在内的显示图像并将该显示图像显示在显示部(16)中，并根据发生碰撞的可能性的判定结果来控制车辆，以避免与车外物体发生碰撞。
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