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公开(公告)号：CN102986210A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201080068057.5
申请日：2010-07-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 设置：区域确定部(3)，从安装位置不同的车载摄像机(1a～1d)中，选择从任意的视点观察了时的俯瞰图像的生成中使用的车载摄像机(1)，在通过该车载摄像机(1)拍摄的图像中，确定与该俯瞰图像对应的区域；以及输入影像信号控制部(4)，输入表示通过该车载摄像机(1)拍摄的图像的图像数据中的、由区域确定部(3)确定的区域内的图像数据，并将该图像数据保存到输入用帧缓冲器(5)，图像处理装置(6)根据输入用帧缓冲器(5)中保存的图像数据生成俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN111971724A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201880092415.2
申请日：2018-04-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 行动选择装置(10)具有行动选择部(22)。行动选择部(22)从存储器(30)取得按照多个行动的每个行动对应有表示要求传感器进行识别的区域的要求识别区域的行动列表(31)。行动选择部(22)从周边识别装置(53)取得由周边识别装置(53)具有的传感器(53‑1)识别出的识别区域(53a)。行动选择部(22)从行动列表(31)中选择对应有识别区域(53a)中包含的要求识别区域的行动。
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公开(公告)号：CN102986210B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201080068057.5
申请日：2010-07-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181
Abstract: 设置：区域确定部(3)，从安装位置不同的车载摄像机(1a～1d)中，选择从任意的视点观察了时的俯瞰图像的生成中使用的车载摄像机(1)，在通过该车载摄像机(1)拍摄的图像中，确定与该俯瞰图像对应的区域；以及输入影像信号控制部(4)，输入表示通过该车载摄像机(1)拍摄的图像的图像数据中的、由区域确定部(3)确定的区域内的图像数据，并将该图像数据保存到输入用帧缓冲器(5)，图像处理装置(6)根据输入用帧缓冲器(5)中保存的图像数据生成俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN109074742A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680084618.8
申请日：2016-04-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 春日隆文
IPC: G08G1/16
Abstract: 控制部(21)根据移动体(100)行驶的道路的类别、移动体(100)的举动、从移动体(100)观察到的视野这样的移动体(100)的移动环境决定运算资源的分配率，该运算资源分别分配给对从观测移动体(100)的周边的多个传感器输出的传感器数据进行解析的多个传感处理。检测部(22)针对对应的传感处理使用根据由控制部(21)决定的分配率而确定的分配量的运算资源，检测移动体(100)的周边的物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102652321B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN200980162833.5
申请日：2009-12-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T1/00
Abstract: 本发明具备：矩阵存储器（13），储存将输入图像的部分区域和输出图像的部分区域对应起来的矩阵信息；以及矢量图形处理部（14），根据通过分别规定分割输出图像的多个图形区域的形状的顶点数据以及指定该顶点数据的描绘内容的描绘指令来定义的矢量形式的图形数据描绘图形区域的矢量图形，使用利用矩阵信息规定的对应关系对矢量图形实施坐标变换处理而计算输入图像的纹理坐标，将使用与该纹理坐标对应的输入图像的像素数据来计算出的合成图像数据显示为输出图像。
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公开(公告)号：CN104903946A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201380069841.1
申请日：2013-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明基于车辆控制信息所表示的车辆的驾驶状态，从车辆周边的全景图像中判断出要显示的图像区域，并判定该图像区域中拍摄到的车外物体与车辆发生碰撞的可能性，生成包含该图像区域在内的显示图像并将该显示图像显示在显示部(16)中，并根据发生碰撞的可能性的判定结果来控制车辆，以避免与车外物体发生碰撞。
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公开(公告)号：CN103608858A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201180071556.4
申请日：2011-06-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T5/50 , G06T11/00 , G09G5/026 , G09G5/14 , G09G2340/10
Abstract: 具有：窗口控制部（7），其以窗口为单位，对像素赋予1个窗口编号；2维绘图引擎（4），其将包含有通过窗口控制部（7）赋予了窗口编号的像素的绘制完成窗口合成至显示窗口中；以及显示控制部（9），其使通过2维绘图引擎（4）合成出的显示窗口进行显示，2维绘图引擎（4）在构成显示窗口的多个绘制完成窗口中的1个发生了更新时，根据发生了更新的窗口的像素中被赋予了表示该像素成为反锯齿处理目标这一主旨的混合标志的像素，计算原始的背景颜色，进行反锯齿处理，并重新合成至显示窗口中。
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公开(公告)号：CN102652321A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200980162833.5
申请日：2009-12-11
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T1/00
Abstract: 具备：矩阵存储器（13），储存将输入图像的部分区域和输出图像的部分区域对应起来的矩阵信息；以及矢量图形处理部（14），根据通过分别规定分割输出图像的多个图形区域的形状的顶点数据以及指定该顶点数据的描绘内容的描绘指令来定义的矢量形式的图形数据描绘图形区域的矢量图形，使用利用矩阵信息规定的对应关系对矢量图形实施坐标变换处理而计算输入图像的纹理坐标，将使用与该纹理坐标对应的输入图像的像素数据来计算出的合成图像数据显示为输出图像。
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公开(公告)号：CN109074742B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201680084618.8
申请日：2016-04-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 春日隆文
IPC: G08G1/16
Abstract: 控制部(21)根据移动体(100)行驶的道路的类别、移动体(100)的举动、从移动体(100)观察到的视野这样的移动体(100)的移动环境决定运算资源的分配率，该运算资源分别分配给对从观测移动体(100)的周边的多个传感器输出的传感器数据进行解析的多个传感处理。检测部(22)针对对应的传感处理使用根据由控制部(21)决定的分配率而确定的分配量的运算资源，检测移动体(100)的周边的物体。
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