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公开(公告)号：CN114556903B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201980101301.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 摄像部(1)能够以旋转轴线为中心进行旋转，具有与旋转轴线平行地延伸且分别由多个检测元件构成的多个检测元件线，通过拍摄而生成包含与检测元件线的各检测元件对应的像素的摄像图像。图像处理装置(3)针对各像素，计算全景坐标系中的对应的像素位置作为投射位置，将各像素投射到投射位置。在被投射了2个以上的像素的像素位置处，对所投射的像素的像素值进行合成并计算合成值，生成包含分别以合成值为像素值的多个像素的全景图像。通过连结使摄像部旋转并拍摄而得到的图像，能够实现全景图像的高分辨率化和高SN比化中的至少一方。
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公开(公告)号：CN112313935A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201880094902.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 摄像装置(1)具有：像素值变动量计算部(102)，其计算像素值各自的时间方向上的变动量即像素值变动量(d(i)[F])；线变动量计算部(103)，其计算部分线内的像素的像素值变动量的平均值即线变动量(ave(i)[F])；方差值计算部(104)，其根据像素值变动量和线变动量计算像素值变动量的方差值(var(i)[F])；运动自适应权重决定部(114)，其根据方差值计算运动自适应权重(w(i)[F])；校正量计算部(111)，其根据线变动量和运动自适应权重，计算与从摄像部(20)输出的像素值分别对应的线变动噪声校正量(c_lfn(i)[F])；以及线变动噪声校正部(112)，其使用线变动噪声校正量对从摄像部输出的像素值分别进行校正，生成校正后的影像信号。
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公开(公告)号：CN108885098B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201780019331.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 距离计测装置(1)具有：控制部(14)，其在将光学系统(11)设定为第1焦距时，使摄像部(12)取得与图案光对应的多个第1摄像图像，在将光学系统(11)设定为第2焦距时，使摄像部(12)取得与图案光对应的第2摄像图像；第1距离计测部(21)，其判定有无图像模糊，根据表示图像模糊的程度的图像模糊指标值取得距被摄体的第1距离；第2距离计测部(22)，其通过三角测量取得距被摄体的第2距离；以及计测结果合成部(23)，其针对由第1距离计测部(21)判定为存在图像模糊的像素输出第1距离(Zd)，针对判定为不存在图像模糊的像素输出第2距离(Zn或Zf)。
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公开(公告)号：CN105814887B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201480066632.6
申请日：2014-09-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N7/183 , H04N9/735
Abstract: 根据摄像信号的RGB比判定环境光的类别(44)，根据环境光的类别估计环境光中包含的近红外成分(IRre，IRge，IRbe)的构成比(Ey；Er，Eg，Eb)，根据该构成比，估计在环境光图像中环境光包含的近红外成分，从环境光图像(R1，G1，B1)中减去该近红外成分，由此生成可见光图像(R2，G2，B2)(46)。构成比使用环境光图像的G信号的值中包含的近红外成分与环境光图像的亮度值之比(IRge/Y1)。在生成带距离信息图像时，从摄影图像的图像信号中去除近红外成分，能够得到色彩再现性较高的图像。
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公开(公告)号：CN103460682B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280014653.4
申请日：2012-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06T5/20 , G06T5/002 , G06T5/008 , G06T2207/20182 , H04N5/21
Abstract: 按照图像（Din）的每个像素检测以校正对象像素为中心的周边区域的对比度相关值（CT）（1），根据对比度相关值（CT）决定对比度的增强系数（Ken）（2），根据增强系数（Ken）按照每个像素增强局部对比度而生成中间图像（D3）（3）。当对中间图像（D3）在时间方向进行平滑来进行降噪（5）时，根据在增强系数（Ken）大的情况下变大的降噪系数（Knr）控制降噪程度。能够针对在雾、霾等的恶劣天气条件下拍摄到的低对比度图像，适当改善对比度下降部分的对比度并降低伴随对比度改善而被增强的噪声，从而得到高质量的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103024285B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210321287.9
申请日：2012-09-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06K9/68 , H04N5/23232 , H04N2209/045
Abstract: 本发明提供图像处理装置、图像处理方法和摄像装置，能够在低照度环境下实现高灵敏度化和高S/N比，能够抑制分辨率的降低。图像处理装置具有：面内图案检测部，计算表示包含关注像素的多个面内像素图案与关注像素之间的相关性的面内相关性评价值，根据面内相关性评价值，从多个面内像素图案中选择面内像素相加图案；参照图案检测部，计算表示相对于关注帧图像在时间上相邻的参照帧图像内的多个参照像素图案与面内像素相加图案之间的相关性的面间相关性评价值，根据面间相关性评价值，从多个参照像素图案中选择参照像素相加图案；像素相加部，将面内像素相加图案和参照像素相加图案的双方中包含的像素相加，生成针对关注像素的校正像素。
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公开(公告)号：CN114556903A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201980101301.4
申请日：2019-10-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 摄像部(1)能够以旋转轴线为中心进行旋转，具有与旋转轴线平行地延伸且分别由多个检测元件构成的多个检测元件线，通过拍摄而生成包含与检测元件线的各检测元件对应的像素的摄像图像。图像处理装置(3)针对各像素，计算全景坐标系中的对应的像素位置作为投射位置，将各像素投射到投射位置。在被投射了2个以上的像素的像素位置处，对所投射的像素的像素值进行合成并计算合成值，生成包含分别以合成值为像素值的多个像素的全景图像。通过连结使摄像部旋转并拍摄而得到的图像，能够实现全景图像的高分辨率化和高SN比化中的至少一方。
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公开(公告)号：CN107211096B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201580073865.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 从由探测单元检测到的物体中选择关注度较高的物体，将对应的关注区域作为检波框来计算摄像图像的亮度，根据计算出的亮度进行曝光控制。距离越近，则将关注度评价得越高。或者，方向越接近行进方向，则将关注度评价得越高。与物体之间的距离越短，则关注区域越大。也可以判别物体的种类，根据判别结果决定关注区域的大小。能够鲜明地视觉辨认关注被摄体。
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公开(公告)号：CN105814887A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201480066632.6
申请日：2014-09-18
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N7/183 , H04N9/735
Abstract: 根据摄像信号的RGB比判定环境光的类别(44)，根据环境光的类别估计环境光中包含的近红外成分(IRre，IRge，IRbe)的构成比(Ey；Er，Eg，Eb)，根据该构成比，估计在环境光图像中环境光包含的近红外成分，从环境光图像(R1，G1，B1)中减去该近红外成分，由此生成可见光图像(R2，G2，B2)(46)。构成比使用环境光图像的G信号的值中包含的近红外成分与环境光图像的亮度值之比(IRge/Y1)。在生成带距离信息图像时，从摄影图像的图像信号中去除近红外成分，能够得到色彩再现性较高的图像。
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公开(公告)号：CN103024285A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210321287.9
申请日：2012-09-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06K9/68 , H04N5/23232 , H04N2209/045
Abstract: 本发明提供图像处理装置、图像处理方法和摄像装置，能够在低照度环境下实现高灵敏度化和高S/N比，能够抑制分辨率的降低。图像处理装置具有：面内图案检测部，计算表示包含关注像素的多个面内像素图案与关注像素之间的相关性的面内相关性评价值，根据面内相关性评价值，从多个面内像素图案中选择面内像素相加图案；参照图案检测部，计算表示相对于关注帧图像在时间上相邻的参照帧图像内的多个参照像素图案与面内像素相加图案之间的相关性的面间相关性评价值，根据面间相关性评价值，从多个参照像素图案中选择参照像素相加图案；像素相加部，将面内像素相加图案和参照像素相加图案的双方中包含的像素相加，生成针对关注像素的校正像素。
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