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公开(公告)号：CN113710556B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201980095467.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 在停车辅助装置(10)中，停车车位检测部(3)基于本车辆的周边信息检测停车车位，目标停车位置计算部(4)基于停车车位的拐角点的位置计算本车辆的目标停车位置。限制条件设定部(5)基于本车辆的位置和姿势角、周边信息以及停车车位的拐角点的位置，设定与用于将本车辆引导到目标停车位置的目标停车路径相关的限制条件。限制条件包括目标停车路径的曲率变化率连续这样的条件。目标停车路径计算部(6)基于本车辆的位置和姿势角、停车车位的拐角点的位置、目标停车位置和限制条件来计算目标停车路径。车辆控制部(7)通过使本车辆跟随目标停车路径行驶，从而使本车辆停车在目标停车位置。
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公开(公告)号：CN115516543B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202080100695.4
申请日：2020-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明包括搭载于本车上、且向作为检测对象的物体发送检测波，并从所述物体接收检测波的反射波，将距物体的距离作为距离数据进行检测的测距传感器(D1··)；根据本车的速度和行进方向的数据来检测本车位置的本车位置检测部(2)；基于测距传感器检测到的距离数据和本车位置检测部检测到的本车位置来检测物体的物体位置的物体检测部(3)；以及基于由测距传感器检测出的距离数据、由本车位置检测部检测出的本车位置和由物体检测部检测出的物体位置，区分由物体检测部检测出的物体是静止物体还是移动物体的物体区分部(4)，将由该物体区分部区分出的静止物体识别为检测对象的静止物体，不会误识别作为目标的停车空间，减轻在将本车引导到作为目标的停车位置之前给驾驶员等人带来的困扰。
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公开(公告)号：CN113710556A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201980095467.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 在停车辅助装置(10)中，停车车位检测部(3)基于本车辆的周边信息检测停车车位，目标停车位置计算部(4)基于停车车位的拐角点的位置计算本车辆的目标停车位置。限制条件设定部(5)基于本车辆的位置和姿势角、周边信息以及停车车位的拐角点的位置，设定与用于将本车辆引导到目标停车位置的目标停车路径相关的限制条件。限制条件包括目标停车路径的曲率变化率连续这样的条件。目标停车路径计算部(6)基于本车辆的位置和姿势角、停车车位的拐角点的位置、目标停车位置和限制条件来计算目标停车路径。车辆控制部(7)通过使本车辆跟随目标停车路径行驶，从而使本车辆停车在目标停车位置。
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公开(公告)号：CN114901533A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202080090390.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明的路径生成装置(60A)包括输入车辆的转向负载状态的转向负载状态输入部(4)；输入所述车辆的周边的停车槽的位置的停车槽位置输入部(5)；输入所述车辆的位置的车辆位置输入部(6)；基于所述转向负载状态，计算车辆从所述车辆位置到所述停车槽之间能够进行停车转向的停车转向次数的上限值的停车转向次数上限计算部(8)；基于由所述车辆位置输入部输入的所述车辆位置、由所述停车槽位置输入部输入的所述停车槽的位置、以及由所述停车转向次数上限计算部计算出的停车转向次数的上限值，生成用于将所述车辆引导到所述停车槽的引导路径的引导路径生成部(7)。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103122799B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210236527.5
申请日：2012-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02D11/10 , B60T17/02 , F02D41/0005 , F02D2200/0404 , F02D2200/0406 , F02D2200/0408 , F02D2200/101 , F02D2200/602 , F02D2250/41 , F02N2200/102 , Y02T10/42 , Y10T477/878
Abstract: 本发明的内燃机用防抱死制动检测控制装置及方法无论在何种制动操作中，都能检测出防抱死制动，确保驱动制动助力装置所需的负压。包括：检测出进气管的实际进气管压力的实际进气管压力检测单元；基于内燃机的转速和节流阀的开度、计算出推定进气管压力的推定进气管压力检测单元；计算出实际进气管压力与推定进气管压力之间的压力差的压力差计算单元；按时间对压力差进行积分的压力差积分单元；在积分值在第一判定值以上时、判定为驾驶员进行的制动操作是防抱死制动操作的防抱死制动检测单元；以及基于防抱死制动检测单元的判定结果、在进行防抱死制动操作期间进行防抱死制动用节流阀控制、除此之外、进行常规控制的节流阀控制单元。
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公开(公告)号：CN115699125A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202080101533.2
申请日：2020-06-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆管制系统，能够在发生退让事由时减少对自动驾驶车辆判断的依赖，在车辆管制系统的管理下使自动驾驶车辆进行退让驾驶。该车辆管制系统从行驶节点存储部(13)获取使对象车辆自动驾驶的自动驾驶用的行驶节点，并发送给对象车辆(1)，无论是否发生使对象车辆(1)退让的退让事由，都从退让节点存储部(14)获取与自动驾驶用的行驶节点对应的退让节点，并发送给对象车辆(1)。
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公开(公告)号：CN115516543A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202080100695.4
申请日：2020-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明包括搭载于本车上、且向作为检测对象的物体发送检测波，并从所述物体接收检测波的反射波，将距物体的距离作为距离数据进行检测的测距传感器(D1··)；根据本车的速度和行进方向的数据来检测本车位置的本车位置检测部(2)；基于测距传感器检测到的距离数据和本车位置检测部检测到的本车位置来检测物体的物体位置的物体检测部(3)；以及基于由测距传感器检测出的距离数据、由本车位置检测部检测出的本车位置和由物体检测部检测出的物体位置，区分由物体检测部检测出的物体是静止物体还是移动物体的物体区分部(4)，将由该物体区分部区分出的静止物体识别为检测对象的静止物体，不会误识别作为目标的停车空间，减轻在将本车引导到作为目标的停车位置之前给驾驶员等人带来的困扰。
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公开(公告)号：CN103122799A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201210236527.5
申请日：2012-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F02D11/10 , B60T17/02 , F02D41/0005 , F02D2200/0404 , F02D2200/0406 , F02D2200/0408 , F02D2200/101 , F02D2200/602 , F02D2250/41 , F02N2200/102 , Y02T10/42 , Y10T477/878
Abstract: 本发明的内燃机用防抱死制动检测控制装置及方法无论在何种制动操作中，都能检测出防抱死制动，确保驱动制动助力装置所需的负压。包括：检测出进气管的实际进气管压力的实际进气管压力检测单元；基于内燃机的转速和节流阀的开度、计算出推定进气管压力的推定进气管压力检测单元；计算出实际进气管压力与推定进气管压力之间的压力差的压力差计算单元；按时间对压力差进行积分的压力差积分单元；在积分值在第一判定值以上时、判定为驾驶员进行的制动操作是防抱死制动操作的防抱死制动检测单元；以及基于防抱死制动检测单元的判定结果、在进行防抱死制动操作期间进行防抱死制动用节流阀控制、除此之外、进行常规控制的节流阀控制单元。
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