-
公开(公告)号：CN111742191A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201880089120.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的三维位置推定装置(100)包括：特征点提取部(11)，其检测车厢内拍摄用的摄像头(2)所拍摄的拍摄图像中与乘客的脸部对应的区域，并提取该检测出的区域中的多个特征点；特征点间距离计算部(12)，其计算多个特征点中的距离计算用特征点间的距离即第1特征点间距离；脸部方向检测部(13)，其检测乘客的脸部方向；头部位置角度计算部(14)，其计算表示乘客的头部相对于摄像头(2)的拍摄轴的位置的头部位置角度；特征点间距离校正部(15)，其使用脸部方向检测部(13)所得出的检测结果和头部位置角度来将第1特征点间距离校正为第2特征点间距离，该第2特征点间距离是头部中的与距离计算用特征点对应的部位配置为沿着相对于摄像头(2)的拍摄面的平行面的状态下的距离计算用特征点间的距离；以及三维位置推定部(16)，其使用头部位置角度、第2特征点间距离和基准特征点间距离来推定头部的三维位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106458059A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480078405.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B60N2/16 , B60K35/00 , B60K2350/1072 , B60K2350/2052 , B60K2350/352 , B60K2350/901 , B60K2350/965 , G02B27/0149 , G02B2027/0159
Abstract: 一种自动调整装置(1)，该自动调整装置(1)能自动地移动车辆的驾驶员就座的驾驶座的座椅，包括：偏差计算部(11)，该偏差计算部(11)对所述驾驶员就座于所述座椅上时的所述驾驶员的眼睛位置的高度的实测值，与设置于所述车辆上的平视显示器所显示的、预先确定的重叠显示的基准位置的高度的偏差进行计算；移动量计算部(12)，该移动量计算部(12)在通过所述偏差计算部(11)算出的偏差为预先确定的值以上的情况下，对使所述座椅在向所述偏差变小的方向上移动的移动量进行计算；以及位置控制部(13)，该位置控制部(13)基于所述移动量计算部(12)算出的移动量，通过对于对能驱动所述座椅并使所述座椅移动的座椅致动器进行驱动支持，来控制所述座椅的移动，从而在所述驾驶员就座于所述座椅上时对所述重叠显示的基准位置的高度和所述驾驶员的眼睛位置的高度进行调整。
-
公开(公告)号：CN111742191B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201880089120.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的三维位置推定装置(100)包括：特征点提取部(11)，其检测车厢内拍摄用的摄像头(2)所拍摄的拍摄图像中与乘客的脸部对应的区域，并提取该检测出的区域中的多个特征点；特征点间距离计算部(12)，其计算多个特征点中的距离计算用特征点间的距离即第1特征点间距离；脸部方向检测部(13)，其检测乘客的脸部方向；头部位置角度计算部(14)，其计算表示乘客的头部相对于摄像头(2)的拍摄轴的位置的头部位置角度；特征点间距离校正部(15)，其使用脸部方向检测部(13)所得出的检测结果和头部位置角度来将第1特征点间距离校正为第2特征点间距离，该第2特征点间距离是头部中的与距离计算用特征点对应的部位配置为沿着相对于摄像头(2)的拍摄面的平行面的状态下的距离计算用特征点间的距离；以及三维位置推定部(16)，其使用头部位置角度、第2特征点间距离和基准特征点间距离来推定头部的三维位置。
-
公开(公告)号：CN106028913B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201480076011.6
申请日：2014-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06F3/013 , A61B3/0041 , A61B3/113 , A61B5/1176 , A61B5/18 , A61B2503/22 , G06F9/453 , G06K9/0061 , G06K9/00617 , G06K9/209 , G06T7/70 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明判断驾驶员是否正在对视线方向上的注视目标进行注视，对被判断为驾驶员正在注视的注视目标的显示形态加以改变，引导驾驶员的视线，从而高精度且快速地执行视线方向检测信息的校准。
-
公开(公告)号：CN106458059B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201480078405.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种自动调整装置(1)，该自动调整装置(1)能自动地移动车辆的驾驶员就座的驾驶座的座椅，包括：偏差计算部(11)，该偏差计算部(11)对所述驾驶员就座于所述座椅上时的所述驾驶员的眼睛位置的高度的实测值，与设置于所述车辆上的平视显示器所显示的、预先确定的重叠显示的基准位置的高度的偏差进行计算；移动量计算部(12)，该移动量计算部(12)在通过所述偏差计算部(11)算出的偏差为预先确定的值以上的情况下，对使所述座椅在向所述偏差变小的方向上移动的移动量进行计算；以及位置控制部(13)，该位置控制部(13)基于所述移动量计算部(12)算出的移动量，通过对于对能驱动所述座椅并使所述座椅移动的座椅致动器进行驱动支持，来控制所述座椅的移动，从而在所述驾驶员就座于所述座椅上时对所述重叠显示的基准位置的高度和所述驾驶员的眼睛位置的高度进行调整。
-
公开(公告)号：CN106028913A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201480076011.6
申请日：2014-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G06F3/013 , A61B3/0041 , A61B3/113 , A61B5/1176 , A61B5/18 , A61B2503/22 , G06F9/453 , G06K9/0061 , G06K9/00617 , G06K9/209 , G06T7/70 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明判断驾驶员是否正在对视线方向上的注视目标进行注视，对被判断为驾驶员正在注视的注视目标的显示形态加以改变，引导驾驶员的视线，从而高精度且快速地执行视线方向检测信息的校准。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.016 seconds)
