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公开(公告)号：CN119822173A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411389123.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Abstract: 本公开的目的在于提供能够兼顾电梯的输送效率的提高和电梯的轿厢内的安全性的提高的移动体控制装置及移动体控制方法。本公开的移动体控制装置具备：信息取得部，取得包括存在于电梯的轿厢内的乘客的位置及乘客的人数的传感器信息；以及控制部，根据信息取得部所取得的传感器信息，进行在移动体与乘客的距离为预先设定的安全距离以上时使移动体在轿厢内旋转的控制。
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公开(公告)号：CN114026387A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201980097999.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供移动体的引导控制装置，能够容易地引导移动体。移动体的引导控制装置具有：地图信息管理部，其管理移动体的移动区域的地图信息；移动路径搜索部，其针对由所述地图信息管理部管理的地图信息，搜索通过绝对位置计测装置的计测区域的移动路径；绝对位置计测部，其根据所述绝对位置计测装置对移动体的位置的计测结果，计测该移动体的绝对位置；移动体运动估计部，其根据所述绝对位置计测部的计测结果，估计所述移动体的运动；以及经由点生成部，其将由所述移动路径搜索部搜索到的移动路径离散化而生成经由点，在所述移动体朝向所述经由点移动而到达所述绝对位置计测装置的计测区域时，根据所述移动体运动估计部的估计结果，将该经由点置换为新的经由点。
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公开(公告)号：CN110168401A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201780082630.X
申请日：2017-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 停车辅助装置(100)具有在本车(1)行驶中向本车(1)的侧方发送检测波且接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；计算表示反射了检测波的位置的反射点的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；利用由分组化所设定的反射点组所具有的形状的周期性来计算表示各个停车框的宽度的停车框间距的停车框间距计算部(14)；对成为本车(1)并列停车的对象的停车对象区域进行设定的停车对象区域设定部(15)；以及根据停车框间距将本车(1)引导至停车对象区域的停车辅助控制部(21)。
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公开(公告)号：CN114127506B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201980097863.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109863061B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201680090209.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60Q1/115
Abstract: 本发明包括：在参照表示车辆的行驶状态的车辆信息并判定为车辆停止行驶的情况下，利用表示车辆的倾斜角度的倾斜角度信息，运算行驶停止期间中的车辆的倾斜角度，根据运算得到的车辆的倾斜角度计算行驶停止期间的车辆倾斜角度的倾斜角度运算部(103)；以及进行计算得到的车辆倾斜角度与倾斜角度运算部(103)过去计算得到的基准角度之间的差分的绝对值是否小于第一阈值(阈值α)的判定，在差分的绝对值小于第一阈值(阈值α)的情况下，进行以基准角度改写车辆倾斜角度的校正的校正判定处理部(104)。
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公开(公告)号：CN114127506A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201980097863.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。
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公开(公告)号：CN110178047A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201780082548.7
申请日：2017-01-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 停车辅助装置(100)包括：在本车辆(1)行驶中向本车辆(1)的侧方发送检测波并接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR)；对表示检测波被反射的位置的反射点进行计算的反射点计算部(11)；对反射点进行分组化的分组部(13)；将表示本车辆(1)在行驶中的位置的本车位置与通过分组化来进行设定的反射点组之间的距离所对应的基准距离进行设定的基准距离设定部(14)；设定作为与基准距离比较的比较对象的物体判定用阈值、通过将基准距离与物体判定用阈值进行比较从而对反射点组所对应的物体是停车车辆还是停车基准物进行判定的物体判定部(15)。
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公开(公告)号：CN110035930A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201680088967.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置(100)，包括：设置于车辆(1)的左右一对的声纳(4L、4R)；障碍物检测控制部(10)，该障碍物检测控制部(10)将声纳(4L、4R)接收到的反射波的电平值与互不相同的第一阈值(Lth1)及第二阈值(Lth2)分别进行比较，从而对在车辆(1)的侧方的判定对象距离范围(ΔD)内所存在的障碍物(O)是墙壁(W)还是路牙(C)进行判定；以及自动停车控制部(20)，该自动停车控制部(20)根据障碍物检测控制部(10)的判定结果，设定自动停车用的引导路径，在纵列停车的自动停车中，相对于判定结果表示是墙壁(W)的情况，自动停车控制部(20)对判定结果表示是路牙(C)的情况设定车辆(1)的切入较大的引导路径。
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公开(公告)号：CN105103456B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201380075461.9
申请日：2013-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S11/06 , H03G3/3052 , H04B1/12
Abstract: 接收装置(100)具有：AGC电路(103)，其生成功率信息，该功率信息独立地表示分别根据在多个部位接收到的多个电波生成的各个接收信号的信号强度；停止检测电路(105)，其独立地计算由AGC电路(103)生成的功率信息表示的各个信号强度在时间方向上的变动量，并根据该计算出的各个变动量，独立地检测接收装置(100)是否停止；以及自身停止判定电路(106)，其根据来自停止检测电路(105)的多个检测结果，判定接收装置(100)是否停止。
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