公开(公告)号：CN103765990A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201280041294.1

申请日：2012-08-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 金子洋介 ,  安田晃久 ,  竹中友哉

IPC: H05B37/02

CPC classification number: H05B37/0227

Abstract: 调光率决定部(103)决定在仅将任意的目标地点(300)设为对象的情况下目标地点(300)成为目标照度的照明器具的调光率(103a)。调光率校正部(104)将照射任意的目标地点(300)的照明器具对其它目标地点提供的照度的影响度定量化，使用该影响度，决定校正调光率(104a)，该校正调光率(104a)是以在将多个目标地点(300)设为对象的情况下各目标地点(300)成为目标照度的方式对调光率决定部(103)决定的多个照明器具(200-1、200-2、200-3、…)的调光率进行校正得到的。

公开(公告)号：CN114127506B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201980097863.6

申请日：2019-07-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹中友哉 ,  武轮知明 ,  朝比奈努 ,  川合由美子 ,  平井敬秀 ,  山隅允裕

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。

公开(公告)号：CN115316046A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202080098871.5

申请日：2020-03-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹中友哉

IPC: H05B47/11

Abstract: 具备：照度存储部(12)，其存储移动体(2)收集到的照度以及与该照度对应的位置信息，该移动体(2)具备照度检测部(21)且在房间(4)内移动；照明控制部(14)，其根据照度来调整设置在设施内的照明器具(3)的输出；以及判断部(13)，其判断照度是在一个状态下测定出的还是在另一状态下测定出的，在判断部(13)判断为照度是在另一状态下测定出的情况下，照明控制部(14)根据照度以及与该照度对应的位置信息来调整与位置信息对应的照明器具(3)的输出，在判断部(13)判断为照度是在一个状态下测定出的情况下，照明控制部(14)不根据照度以及与该照度对应的位置信息来调整与该位置信息对应的照明器具(3)的输出。由此，将照度检测部(21)被障碍物等遮挡的照度数据作为不适当的数据而排除，因此能够更加适当地进行照明器具(3)的照度控制。

公开(公告)号：CN114127506A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201980097863.6

申请日：2019-07-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹中友哉 ,  武轮知明 ,  朝比奈努 ,  川合由美子 ,  平井敬秀 ,  山隅允裕

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。

公开(公告)号：CN115316046B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202080098871.5

申请日：2020-03-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹中友哉

IPC: H05B47/11

Abstract: 具备：照度存储部(12)，其存储移动体(2)收集到的照度以及与该照度对应的位置信息，该移动体(2)具备照度检测部(21)且在房间(4)内移动；照明控制部(14)，其根据照度来调整设置在设施内的照明器具(3)的输出；以及判断部(13)，其判断照度是在一个状态下测定出的还是在另一状态下测定出的，在判断部(13)判断为照度是在另一状态下测定出的情况下，照明控制部(14)根据照度以及与该照度对应的位置信息来调整与位置信息对应的照明器具(3)的输出，在判断部(13)判断为照度是在一个状态下测定出的情况下，照明控制部(14)不根据照度以及与该照度对应的位置信息来调整与该位置信息对应的照明器具(3)的输出。由此，将照度检测部(21)被障碍物等遮挡的照度数据作为不适当的数据而排除，因此能够更加适当地进行照明器具(3)的照度控制。

公开(公告)号：CN115280256A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202080091088.6

申请日：2020-03-12

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹中友哉 ,  丹下智之 ,  五十岚雄治

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/16

Abstract: 提供移动体的协调控制装置，能够抑制特定的移动体的移动时间变长。移动体的协调控制装置具有：遭遇判定部，其判定设施内部的多个移动体是否会在预定移动的移动路径上遭遇；可否交错判定部，其在由所述遭遇判定部判定为所述多个移动体会遭遇时，判定所述多个移动体是否能够在会遭遇的移动线路上交错；控制命令生成部，其在由所述可否交错判定部判定为所述多个移动体不能交错时，生成针对所述多个移动体中的至少一方的等待命令信息；以及控制命令发送部，其朝向所述多个移动体中的至少一方发送由所述控制命令生成部生成的等待命令信息。