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公开(公告)号：CN117580792A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202180099744.1
申请日：2021-06-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供不需要严格调整照相机的角度的电梯及电梯的诊断方法。设置在电梯(1)的轿厢(8)上的照相机(14)拍摄随着轿厢(8)的移动而在升降通道(2)中移动的特征点。在电梯(1)中，基于轿厢位置检测器取得的轿厢(8)的位置，计算特征点的相对位置。特征点的相对位置是以轿厢(8)位于第一轿厢位置时的特征点的位置为基准的、轿厢(8)位于第二轿厢位置时的特征点的位置。基于计算出的特征点的相对位置、轿厢位置检测器取得的轿厢(8)的位置、以及轿厢(8)位于第一轿厢位置和第二轿厢位置时照相机(14)拍摄到的特征点的图像，计算轿厢(8)位于基准轿厢位置时的特征点的位置。基于计算出的特征点的位置，判定电梯(1)的状态。
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公开(公告)号：CN117355473A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202180098563.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B11/02
Abstract: 提供能够更容易地判断电梯的摄像装置的姿势是否已被调整的调整辅助系统。调整辅助系统(21)具备图像取得部(23)、提示部(24、35)、检测部(26)以及姿势计算部(28)。图像取得部(23)取得摄像装置(13)所拍摄的图像。摄像装置(13)被设置于在电梯(1)的井道(2)中行驶的轿厢(9)。提示部(24、35)在正面示出在井道(2)中由摄像装置(13)所拍摄的校正图案(34)。检测部(26)在图像取得部(23)所取得的图像中检测校正图案(34)。姿势计算部(28)根据示出有检测部(26)检测出的校正图案(34)的提示部(24、35)的正面的法线相对于摄像装置(13)的光轴的倾斜度来计算摄像装置(13)的姿势。
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公开(公告)号：CN110603426B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201780090202.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种抑制位置检测装置的检测精度下降的测位系统。本发明的测位系统具有：核对部(6)，其设于出入管理装置(3)，对由与门(1)对应的读取器(2)所读取的ID进行核对；门控制部(7)，其设于出入管理装置(3)，根据核对部(6)的ID核对结果，控制与读取了该ID的读取器(2)对应的门(1)；位置检测部(12)，其设于可移动的位置检测装置(4)，根据移动检测部(10)的检测结果来检测该位置检测装置(4)的当前位置；以及校正部(13)，其根据读取器(2)进行了ID读取的时刻以及示出与该读取器(2)对应的门(1)的位置的校正信息，校正与该ID对应的位置检测装置(4)的位置检测部(12)的检测结果。
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公开(公告)号：CN112189339B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201880093437.0
申请日：2018-06-01
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够监视自动扶梯(1)的较大范围的图像监视系统(10)。图像监视系统(10)具备摄像装置(12)和反射镜(11)。摄像装置(12)朝向比自动扶梯(1)的梯级(5)靠上方的顶棚(3)。自动扶梯(1)架设在上方楼层以及下方楼层之间。摄像装置(12)设置在上方楼层。反射镜(11)具有反射部(15)。反射部(15)以使入射的光发散的方式进行反射。反射镜(11)以反射部(15)朝向下方的方式被支承于顶棚(3)，使得反射部(15)被映入由摄像装置(12)拍摄的拍摄图像中。
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公开(公告)号：CN115210165A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080097999.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 三菱电机大楼技术服务株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够对由于地震而发生的电梯的被困进行更迅速的救援的管制系统。管制系统(1)具备地震信息取得部(16)和可否判定部(17)。地震信息取得部(16)从地震信息源取得第1地域中的地震规模信息。第1地域是设置有第1电梯(2)的地域。可否判定部(17)根据地震信息取得部(16)所取得的信息来判定可否进行针对第1电梯(2)的被困的救援运转。被困是由于地震而发生的。可否判定部(17)将判定结果输出至第1电梯(2)的控制装置(11)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114026387A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201980097999.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供移动体的引导控制装置，能够容易地引导移动体。移动体的引导控制装置具有：地图信息管理部，其管理移动体的移动区域的地图信息；移动路径搜索部，其针对由所述地图信息管理部管理的地图信息，搜索通过绝对位置计测装置的计测区域的移动路径；绝对位置计测部，其根据所述绝对位置计测装置对移动体的位置的计测结果，计测该移动体的绝对位置；移动体运动估计部，其根据所述绝对位置计测部的计测结果，估计所述移动体的运动；以及经由点生成部，其将由所述移动路径搜索部搜索到的移动路径离散化而生成经由点，在所述移动体朝向所述经由点移动而到达所述绝对位置计测装置的计测区域时，根据所述移动体运动估计部的估计结果，将该经由点置换为新的经由点。
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公开(公告)号：CN102328869B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110192676.1
申请日：2011-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机，能够可靠地检测利用者(乘客)的跌倒。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器(7)，该扫描型距离传感器(7)设于乘客输送机(1)的各个出入口(2、3)中作为下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板(4)和接近用通道(6)在内的扫描范围中以水平面状射出激光光束，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸(长度)，在物体的表面尺寸(长度)为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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公开(公告)号：CN101811635B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010115328.X
申请日：2010-02-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明提供电梯的绳索摆动检测装置及地震自动恢复运转控制方法。其课题在于，通过替代昂贵的长周期振动探测器，在作为地震抗震对策而安装于曳引机等的绳索止脱导向装置上安装价廉的绳索摆动检测传感器，由此得到检测由于建筑物摆动而引起的绳索摆动的电梯的绳索摆动检测装置。作为解决手段，电梯的绳索摆动检测装置具有：接近卷挂有电梯绳索的曳引机(2)、偏导器轮(3)、补偿绳轮(9)、轿厢上反绳轮等设置的绳索止脱导向装置(12)；以及绳索摆动检测传感器(13)，其设置在绳索止脱导向装置或其附近，检测由于建筑物摆动而引起的绳索摆动或绳索勾挂作为振动数据。
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公开(公告)号：CN102328869A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110192676.1
申请日：2011-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机，能够可靠地检测利用者(乘客)的跌倒。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器(7)，该扫描型距离传感器(7)设于乘客输送机(1)的各个出入口(2、3)中作为下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板(4)和接近用通道(6)在内的扫描范围中以水平面状射出激光光束，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算关于该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸(长度)，在物体的表面尺寸(长度)为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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