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公开(公告)号:CN117355473A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202180098563.7
申请日:2021-06-02
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B11/02
Abstract: 提供能够更容易地判断电梯的摄像装置的姿势是否已被调整的调整辅助系统。调整辅助系统(21)具备图像取得部(23)、提示部(24、35)、检测部(26)以及姿势计算部(28)。图像取得部(23)取得摄像装置(13)所拍摄的图像。摄像装置(13)被设置于在电梯(1)的井道(2)中行驶的轿厢(9)。提示部(24、35)在正面示出在井道(2)中由摄像装置(13)所拍摄的校正图案(34)。检测部(26)在图像取得部(23)所取得的图像中检测校正图案(34)。姿势计算部(28)根据示出有检测部(26)检测出的校正图案(34)的提示部(24、35)的正面的法线相对于摄像装置(13)的光轴的倾斜度来计算摄像装置(13)的姿势。
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公开(公告)号:CN112189339B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN201880093437.0
申请日:2018-06-01
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够监视自动扶梯(1)的较大范围的图像监视系统(10)。图像监视系统(10)具备摄像装置(12)和反射镜(11)。摄像装置(12)朝向比自动扶梯(1)的梯级(5)靠上方的顶棚(3)。自动扶梯(1)架设在上方楼层以及下方楼层之间。摄像装置(12)设置在上方楼层。反射镜(11)具有反射部(15)。反射部(15)以使入射的光发散的方式进行反射。反射镜(11)以反射部(15)朝向下方的方式被支承于顶棚(3),使得反射部(15)被映入由摄像装置(12)拍摄的拍摄图像中。
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公开(公告)号:CN118871378A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202280093679.6
申请日:2022-03-29
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供能够提高偏置校正的精度的电梯系统。电梯系统具有:地震仪,其具有加速度传感器,通过加速度传感器来测定所发生的地震晃动的大小;以及控制盘,其对井道内部的轿厢的运行进行控制,并根据从地震仪的加速度传感器的测定值中除去偏置误差的影响后的值来检测地震晃动的大小,控制盘具有:判定部,其根据与轿厢的运行相关的多个运行信息,判定是否满足与轿厢的运行相关的多个条件;以及处理部,其在由判定部判定为满足多个条件时,根据地震仪的加速度传感器测定出的测定值来运算偏置误差的值。
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公开(公告)号:CN115427338B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202080099960.1
申请日:2020-04-21
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 轿厢(1)能够在第1特定楼层的层站(10)停靠。电梯用的灯(L)设置于层站(10)。控制装置(7)对轿厢(1)及灯(L)进行控制。机器人(15)与控制装置(7)进行通信。机器人(15)能够在包含第1特定楼层在内的多个楼层乘降轿厢(1)。机器人(15)在判定为在层站(10)不存在乘客的情况下和在判定为在层站(10)存在乘客的情况下,改变直到开始灯(L)的点检为止的动作。
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公开(公告)号:CN118871378B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202280093679.6
申请日:2022-03-29
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供能够提高偏置校正的精度的电梯系统。电梯系统具有:地震仪,其具有加速度传感器,通过加速度传感器来测定所发生的地震晃动的大小;以及控制盘,其对井道内部的轿厢的运行进行控制,并根据从地震仪的加速度传感器的测定值中除去偏置误差的影响后的值来检测地震晃动的大小,控制盘具有:判定部,其根据与轿厢的运行相关的多个运行信息,判定是否满足与轿厢的运行相关的多个条件;以及处理部,其在由判定部判定为满足多个条件时,根据地震仪的加速度传感器测定出的测定值来运算偏置误差的值。
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公开(公告)号:CN111406033B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN201780097222.1
申请日:2017-11-30
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种电梯的控制装置,不要求利用者进行繁杂的操作,在利用者不是步行者的情况下能够以适当的方式控制电梯的运转。本发明的控制装置(7)具有:呼梯登记部(14),其根据以无线通信方式从便携式终端(10)向设置于利用者(9)能够通行的区域的通信机(8)发送的信息,登记电梯(1)的呼梯;以及运转控制部(15),其在根据便携式终端(10)的加速度传感器(12)的检测结果判定为利用者的类别是带车轮的移动体的情况下,以与判定为利用者的类别是步行者的情况不同的方式来控制电梯(1)的运转。
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公开(公告)号:CN117794837B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202180101539.4
申请日:2021-08-16
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B5/02
Abstract: 提供能够在地震时减少多种物体产生损伤的损害的电梯的控制装置。电梯的控制装置具备:存储部,其存储第1物体的物损评价值和第2物体的物损评价值与轿厢的位置关联起来而得到的物损评价值信息,第1物体的物损评价值表示地震时轿厢在电梯的井道中所处的位置与设置于井道的内部的第1物体产生损伤的可能性之间的关系,第2物体的物损评价值表示地震时轿厢所处的位置与设置于井道内部的种类与第1物体不同的第2物体产生损伤的可能性之间的关系;以及运转控制部,在成为未进行轿厢的呼梯登记的状态的情况下,该运转控制部根据存储于存储部中的物损评价值信息所包含的第1物体的物损评价值和第2物体的物损评价值来决定井道中的退避位置,并使轿厢移动到退避位置。
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公开(公告)号:CN116963984B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202180095272.2
申请日:2021-03-12
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Abstract: 电梯装置具备轿厢(1)、控制装置(6)、限速器(8)以及止振件(14)。限速器(8)具有限速轮(9)、张紧轮(10)以及限速绳索(11)。控制装置(6)具备条件判定部(22)以及运转控制部(23)。当开始条件成立时,运转控制部(23)开始用于使轿厢(1)退避到预先设定的多个退避位置中的一个退避位置的退避运转。该多个退避位置包括根据止振件(14)的设置位置而设定的第1退避位置。
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公开(公告)号:CN119731105A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202280099386.9
申请日:2022-08-23
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Abstract: 在电梯中,在多个楼层的层站中的各个层站,具有与多个楼层的层站分别对应的识别信息的标记配置于在电梯门打开的状态下能够从轿厢内视觉辨认且在电梯门关闭的状态下不能从轿厢内视觉辨认的位置。门状态判定装置取得由搭载于能够乘降电梯的移动体的摄像头拍摄到的轿厢内图像,根据在轿厢内图像中是否包含标记的图像来判定电梯门的门开闭状态,在轿厢内图像中包含标记的图像时,从标记中提取识别信息,根据识别信息判定电梯门开着的楼层。
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公开(公告)号:CN117157241A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202180096826.0
申请日:2021-04-13
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B5/00
Abstract: 提供一种能够以简单的结构使飞行体在不与井道(1)的内部的设备碰撞的情况下飞行的飞行体。飞行体具备:主体部,其被设置为能够飞行;拍摄部,其设置于所述主体部,拍摄图像;存储部,其设置于所述主体部,存储有在所述主体部于电梯的井道的内部被载置于轿厢之上的状态下所述拍摄部拍摄到的图像的信息;以及控制部,其设置于所述主体部,当所述主体部在所述井道的内部在所述轿厢的上方飞行时,所述控制部以使由所述拍摄部拍摄到的图像的信息接近存储于所述存储部的图像的信息的方式控制所述主体部的飞行位置。
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