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公开(公告)号：CN116888061A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202180093679.1
申请日：2021-02-16
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B29/06
Abstract: 提供能够在梳齿与夹板碰撞之前判定多个梳齿与多个夹板之间的位置关系的状态的乘客输送机的点检装置。乘客输送机的点检装置具备：数据取得部，其取得反映了多个梳齿的表面凹凸形状和多个夹板的表面凹凸形状的表面数据；数据提取部，其从由所述数据取得部取得的表面数据中提取表示所述多个梳齿的形状的多维矢量数据即梳形状数据和表示所述多个夹板的形状的多维矢量数据即夹板形状数据；相似度计算部，其计算由所述数据提取部提取出的梳形状数据与夹板形状数据的相似度；以及状态判定部，其根据由所述相似度计算部计算出的相似度来判定所述多个梳齿与所述多个夹板之间的位置关系的状态。
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公开(公告)号：CN117157241A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202180096826.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B5/00
Abstract: 提供一种能够以简单的结构使飞行体在不与井道(1)的内部的设备碰撞的情况下飞行的飞行体。飞行体具备：主体部，其被设置为能够飞行；拍摄部，其设置于所述主体部，拍摄图像；存储部，其设置于所述主体部，存储有在所述主体部于电梯的井道的内部被载置于轿厢之上的状态下所述拍摄部拍摄到的图像的信息；以及控制部，其设置于所述主体部，当所述主体部在所述井道的内部在所述轿厢的上方飞行时，所述控制部以使由所述拍摄部拍摄到的图像的信息接近存储于所述存储部的图像的信息的方式控制所述主体部的飞行位置。
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公开(公告)号：CN115916684B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202080102147.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B29/00
Abstract: 检测装置(15)具备传感器(16)、第2传感器(17)、支承装置(18)以及检测部(24)。第1检测光以从上方经过裙板(2)与被配置于正常位置的梯级(1)之间的方式从传感器(16)向下放射。第2检测光以从上方照射到被配置于正常位置的梯级(1)的方式，在比第1检测光离裙板(2)远的位置处从传感器(17)向下放射。
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公开(公告)号：CN114096891B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201980098197.8
申请日：2019-07-01
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够更可靠地判定检测区域中的人的状态的状态判定装置、电梯系统、家庭系统以及楼宇系统。多普勒传感器单元(4)对与位于检测区域的检测物之间的相对运动进行检测。在状态判定装置(5)或电梯系统(17)中，设备信号取得部(11)当检测物在检测区域中移动时，取得位于检测区域的设备的信号。判定部(12)根据多普勒传感器单元(4)检测出的相对运动来判定检测区域中的人的状态。判定部(12)当检测物在检测区域中移动时设备信号取得部(11)取得了位于检测区域的设备的信号的状况下未检测出与该检测物之间的相对运动时，判定为多普勒传感器单元(4)异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115916684A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080102147.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B29/00
Abstract: 检测装置(15)具备传感器(16)、第2传感器(17)、支承装置(18)以及检测部(24)。第1检测光以从上方经过裙板(2)与被配置于正常位置的梯级(1)之间的方式从传感器(16)向下放射。第2检测光以从上方照射到被配置于正常位置的梯级(1)的方式，在比第1检测光离裙板(2)远的位置处从传感器(17)向下放射。
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公开(公告)号：CN112839891B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201880098479.3
申请日：2018-10-10
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B5/00
Abstract: 提供一种电梯的点检装置，能够得到高分辨率的点检图像。电梯的点检装置具有摄像机，该摄像机设置于电梯的轿厢的上部或者下部，设拍摄方向为水平方向，以使以铅直方向为轴旋转一周前后的拍摄范围在铅直方向上重叠的方式，与所述轿厢的升降对应地旋转。根据该点检装置，摄像机以使以铅直方向为轴旋转一周前后的拍摄范围在铅直方向上重叠的方式，与轿厢的升降对应地旋转。因此，能够得到高分辨率的点检图像。
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公开(公告)号：CN119731105A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099386.9
申请日：2022-08-23
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Abstract: 在电梯中，在多个楼层的层站中的各个层站，具有与多个楼层的层站分别对应的识别信息的标记配置于在电梯门打开的状态下能够从轿厢内视觉辨认且在电梯门关闭的状态下不能从轿厢内视觉辨认的位置。门状态判定装置取得由搭载于能够乘降电梯的移动体的摄像头拍摄到的轿厢内图像，根据在轿厢内图像中是否包含标记的图像来判定电梯门的门开闭状态，在轿厢内图像中包含标记的图像时，从标记中提取识别信息，根据识别信息判定电梯门开着的楼层。
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公开(公告)号：CN116018571B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202080104386.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D109/10
Abstract: 提供能够使自主移动体容易地乘入乘客输送机的梯级的自主移动体的控制装置。自主移动体的控制装置具备控制部，该控制部基于自主移动体的驱动轮或被驱动轮的转速的变化，检测所述自主移动体开始移动到乘客输送机的梯级的情况。根据该结构，控制装置基于自主移动体的驱动轮或被驱动轮的转速的变化，检测所述自主移动体开始移动至乘客输送机的梯级的情况。因此，能够使自主移动体容易地乘入乘客输送机的梯级。
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公开(公告)号：CN116917222B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202180093711.6
申请日：2021-02-16
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B29/06
Abstract: 提供能够判定多个梳齿与多个防滑条之间的位置关系的状态的乘客输送机的检查装置。乘客输送机的检查装置从表面数据提取梳形状数据和防滑条形状数据，计算梳形状数据与第1参考数据的相似度即第1相似度，计算梳形状数据与第2参考数据的相似度即第2相似度，计算防滑条形状数据与第1参考数据的相似度即第3相似度，计算防滑条形状数据与第2参考数据的相似度即第4相似度，基于将第1相似度和第2相似度作为要素的第1坐标以及将第3相似度和第4相似度作为要素的第2坐标，判定多个梳齿与多个防滑条之间的位置关系的状态。
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