公开(公告)号：CN116867723B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202180093816.1

申请日：2021-02-16

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 熊谷诚一 ,  村上浩章 ,  堀淳二 ,  川合由美子

IPC: B66B29/06

Abstract: 提供能够在梳齿与夹板碰撞之前判定多个梳齿与多个夹板之间的位置关系的状态的乘客输送机的点检装置。乘客输送机的点检装置具有：数据取得部，其取得表面数据；数据提取部，其从由所述数据取得部取得的表面数据中，提取表示所述多个梳齿的形状的多维向量数据即梳形状数据和表示所述多个夹板的形状的多维向量数据即夹板形状数据；互相关函数计算部，其计算由所述数据提取部提取出的梳形状数据与夹板形状数据的互相关函数；相对关系评价部，其根据由所述互相关函数计算部计算出的互相关函数，评价所述多个梳齿与所述多个夹板之间的相对关系；以及状态判定部，其根据由所述相对关系评价部评价出的相对关系，判定所述多个梳齿与所述多个夹板之间的位置关系的状态。

公开(公告)号：CN116888061A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202180093679.1

申请日：2021-02-16

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 熊谷诚一 ,  川合由美子 ,  堀淳二 ,  村上浩章

IPC: B66B29/06

Abstract: 提供能够在梳齿与夹板碰撞之前判定多个梳齿与多个夹板之间的位置关系的状态的乘客输送机的点检装置。乘客输送机的点检装置具备：数据取得部，其取得反映了多个梳齿的表面凹凸形状和多个夹板的表面凹凸形状的表面数据；数据提取部，其从由所述数据取得部取得的表面数据中提取表示所述多个梳齿的形状的多维矢量数据即梳形状数据和表示所述多个夹板的形状的多维矢量数据即夹板形状数据；相似度计算部，其计算由所述数据提取部提取出的梳形状数据与夹板形状数据的相似度；以及状态判定部，其根据由所述相似度计算部计算出的相似度来判定所述多个梳齿与所述多个夹板之间的位置关系的状态。

公开(公告)号：CN116917222B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202180093711.6

申请日：2021-02-16

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 熊谷诚一 ,  堀淳二 ,  村上浩章 ,  川合由美子 ,  水野大辅

IPC: B66B29/06

Abstract: 提供能够判定多个梳齿与多个防滑条之间的位置关系的状态的乘客输送机的检查装置。乘客输送机的检查装置从表面数据提取梳形状数据和防滑条形状数据，计算梳形状数据与第1参考数据的相似度即第1相似度，计算梳形状数据与第2参考数据的相似度即第2相似度，计算防滑条形状数据与第1参考数据的相似度即第3相似度，计算防滑条形状数据与第2参考数据的相似度即第4相似度，基于将第1相似度和第2相似度作为要素的第1坐标以及将第3相似度和第4相似度作为要素的第2坐标，判定多个梳齿与多个防滑条之间的位置关系的状态。

公开(公告)号：CN116917222A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202180093711.6

申请日：2021-02-16

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 熊谷诚一 ,  堀淳二 ,  村上浩章 ,  川合由美子 ,  水野大辅

IPC: B66B29/06

Abstract: 提供能够判定多个梳齿与多个防滑条之间的位置关系的状态的乘客输送机的检查装置。乘客输送机的检查装置从表面数据提取梳形状数据和防滑条形状数据，计算梳形状数据与第1参考数据的相似度即第1相似度，计算梳形状数据与第2参考数据的相似度即第2相似度，计算防滑条形状数据与第1参考数据的相似度即第3相似度，计算防滑条形状数据与第2参考数据的相似度即第4相似度，基于将第1相似度和第2相似度作为要素的第1坐标以及将第3相似度和第4相似度作为要素的第2坐标，判定多个梳齿与多个防滑条之间的位置关系的状态。

公开(公告)号：CN116867723A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202180093816.1

申请日：2021-02-16

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 熊谷诚一 ,  村上浩章 ,  堀淳二 ,  川合由美子

IPC: B66B29/06

Abstract: 提供能够在梳齿与夹板碰撞之前判定多个梳齿与多个夹板之间的位置关系的状态的乘客输送机的点检装置。乘客输送机的点检装置具有：数据取得部，其取得表面数据；数据提取部，其从由所述数据取得部取得的表面数据中，提取表示所述多个梳齿的形状的多维向量数据即梳形状数据和表示所述多个夹板的形状的多维向量数据即夹板形状数据；互相关函数计算部，其计算由所述数据提取部提取出的梳形状数据与夹板形状数据的互相关函数；相对关系评价部，其根据由所述互相关函数计算部计算出的互相关函数，评价所述多个梳齿与所述多个夹板之间的相对关系；以及状态判定部，其根据由所述相对关系评价部评价出的相对关系，判定所述多个梳齿与所述多个夹板之间的位置关系的状态。

公开(公告)号：CN116888061B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202180093679.1

申请日：2021-02-16

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 熊谷诚一 ,  川合由美子 ,  堀淳二 ,  村上浩章

IPC: B66B29/06 ,  B66B31/00

Abstract: 提供能够在梳齿与夹板碰撞之前判定多个梳齿与多个夹板之间的位置关系的状态的乘客输送机的点检装置。乘客输送机的点检装置具备：数据取得部，其取得反映了多个梳齿的表面凹凸形状和多个夹板的表面凹凸形状的表面数据；数据提取部，其从由所述数据取得部取得的表面数据中提取表示所述多个梳齿的形状的多维矢量数据即梳形状数据和表示所述多个夹板的形状的多维矢量数据即夹板形状数据；相似度计算部，其计算由所述数据提取部提取出的梳形状数据与夹板形状数据的相似度；以及状态判定部，其根据由所述相似度计算部计算出的相似度来判定所述多个梳齿与所述多个夹板之间的位置关系的状态。