点检乘客输送机的多个梳齿与多个夹板之间的位置关系的状态的点检装置

    公开(公告)号:CN116867723B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202180093816.1

    申请日:2021-02-16

    Abstract: 提供能够在梳齿与夹板碰撞之前判定多个梳齿与多个夹板之间的位置关系的状态的乘客输送机的点检装置。乘客输送机的点检装置具有:数据取得部,其取得表面数据;数据提取部,其从由所述数据取得部取得的表面数据中,提取表示所述多个梳齿的形状的多维向量数据即梳形状数据和表示所述多个夹板的形状的多维向量数据即夹板形状数据;互相关函数计算部,其计算由所述数据提取部提取出的梳形状数据与夹板形状数据的互相关函数;相对关系评价部,其根据由所述互相关函数计算部计算出的互相关函数,评价所述多个梳齿与所述多个夹板之间的相对关系;以及状态判定部,其根据由所述相对关系评价部评价出的相对关系,判定所述多个梳齿与所述多个夹板之间的位置关系的状态。

    漏液检测装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111006820B8

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN201910938146.3

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 提供漏液检测装置。具有:干路漏液检测部,其是串联连接一个或多个漏液检测单元而成的,该漏液检测单元包含漏液检测带和节点,该漏液检测带由一对导电线构成,包含当漏液接触时流过电流的检测区域,该节点与漏液检测带连接,具有当施加电压达到规定的电压值时导通的恒压元件;支路漏液检测部,其是串联连接一个或多个漏液检测单元而成的;电源;电流传感器;以及判定部,其根据由电流传感器检测到的输入电流值判定漏液的发生,支路漏液检测部的支路始端与干路漏液检测部的漏液检测单元连接,具有漏液检测单元根据输入电压值而导通的特性,判定部根据由电流传感器检测到的输入电流值判定漏液的发生。

    漏液检测装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110631782B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN201910509955.2

    申请日:2019-06-13

    Abstract: 本发明提供一种漏液检测装置,其具备:漏液检测部(70),其连接有一个漏液检测单元(U)或串联地连接有多个漏液检测单元(U),漏液检测单元(U)包括:漏液检测带(60),其包括一对导电线(61、62),当漏液接触时,电流流过该漏液检测带;以及节点(ND),其与漏液检测带(60)连接,具有在施加电压达到规定的电压值时导通的恒压元件(D);电源(81);电流传感器(82);以及判定部(90),其根据由电流传感器(82)检测出的输入电流值来判定漏液的发生,漏液检测部(70)具有漏液检测单元(U)根据输入电压值而导通的特性,判定部(90)根据由电流传感器(82)检测出的输入电流值来判定漏液的发生。

    点检乘客输送机的多个梳齿与多个夹板之间的位置关系的状态的点检装置

    公开(公告)号:CN116888061A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202180093679.1

    申请日:2021-02-16

    Abstract: 提供能够在梳齿与夹板碰撞之前判定多个梳齿与多个夹板之间的位置关系的状态的乘客输送机的点检装置。乘客输送机的点检装置具备:数据取得部,其取得反映了多个梳齿的表面凹凸形状和多个夹板的表面凹凸形状的表面数据;数据提取部,其从由所述数据取得部取得的表面数据中提取表示所述多个梳齿的形状的多维矢量数据即梳形状数据和表示所述多个夹板的形状的多维矢量数据即夹板形状数据;相似度计算部,其计算由所述数据提取部提取出的梳形状数据与夹板形状数据的相似度;以及状态判定部,其根据由所述相似度计算部计算出的相似度来判定所述多个梳齿与所述多个夹板之间的位置关系的状态。

    自主移动体的控制装置以及自主移动体

    公开(公告)号:CN116018571B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202080104386.4

    申请日:2020-08-06

    Abstract: 提供能够使自主移动体容易地乘入乘客输送机的梯级的自主移动体的控制装置。自主移动体的控制装置具备控制部,该控制部基于自主移动体的驱动轮或被驱动轮的转速的变化,检测所述自主移动体开始移动到乘客输送机的梯级的情况。根据该结构,控制装置基于自主移动体的驱动轮或被驱动轮的转速的变化,检测所述自主移动体开始移动至乘客输送机的梯级的情况。因此,能够使自主移动体容易地乘入乘客输送机的梯级。

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