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公开(公告)号：CN116018571B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202080104386.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D109/10
Abstract: 提供能够使自主移动体容易地乘入乘客输送机的梯级的自主移动体的控制装置。自主移动体的控制装置具备控制部，该控制部基于自主移动体的驱动轮或被驱动轮的转速的变化，检测所述自主移动体开始移动到乘客输送机的梯级的情况。根据该结构，控制装置基于自主移动体的驱动轮或被驱动轮的转速的变化，检测所述自主移动体开始移动至乘客输送机的梯级的情况。因此，能够使自主移动体容易地乘入乘客输送机的梯级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116917222B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202180093711.6
申请日：2021-02-16
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B29/06
Abstract: 提供能够判定多个梳齿与多个防滑条之间的位置关系的状态的乘客输送机的检查装置。乘客输送机的检查装置从表面数据提取梳形状数据和防滑条形状数据，计算梳形状数据与第1参考数据的相似度即第1相似度，计算梳形状数据与第2参考数据的相似度即第2相似度，计算防滑条形状数据与第1参考数据的相似度即第3相似度，计算防滑条形状数据与第2参考数据的相似度即第4相似度，基于将第1相似度和第2相似度作为要素的第1坐标以及将第3相似度和第4相似度作为要素的第2坐标，判定多个梳齿与多个防滑条之间的位置关系的状态。
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公开(公告)号：CN116917222A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202180093711.6
申请日：2021-02-16
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: B66B29/06
Abstract: 提供能够判定多个梳齿与多个防滑条之间的位置关系的状态的乘客输送机的检查装置。乘客输送机的检查装置从表面数据提取梳形状数据和防滑条形状数据，计算梳形状数据与第1参考数据的相似度即第1相似度，计算梳形状数据与第2参考数据的相似度即第2相似度，计算防滑条形状数据与第1参考数据的相似度即第3相似度，计算防滑条形状数据与第2参考数据的相似度即第4相似度，基于将第1相似度和第2相似度作为要素的第1坐标以及将第3相似度和第4相似度作为要素的第2坐标，判定多个梳齿与多个防滑条之间的位置关系的状态。
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公开(公告)号：CN116018570B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202080104166.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 提供能够使自主移动体容易地乘上乘客输送机的梯级的自主移动体的控制装置。自主移动体的控制装置具备控制部，该控制部在自主移动体从乘客输送机的梯级到达预先设定的位置时使所述自主移动体停止或减速，控制使所述自主移动体乘上所述梯级的定时。
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公开(公告)号：CN116018571A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202080104386.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够使自主移动体容易地乘入乘客输送机的梯级的自主移动体的控制装置。自主移动体的控制装置具备控制部，该控制部基于自主移动体的驱动轮或被驱动轮的转速的变化，检测所述自主移动体开始移动到乘客输送机的梯级的情况。根据该结构，控制装置基于自主移动体的驱动轮或被驱动轮的转速的变化，检测所述自主移动体开始移动至乘客输送机的梯级的情况。因此，能够使自主移动体容易地乘入乘客输送机的梯级。
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公开(公告)号：CN116018570A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202080104166.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供能够使自主移动体容易地乘上乘客输送机的梯级的自主移动体的控制装置。自主移动体的控制装置具备控制部，该控制部在自主移动体从乘客输送机的梯级到达预先设定的位置时使所述自主移动体停止或减速，控制使所述自主移动体乘上所述梯级的定时。
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