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公开(公告)号：CN118414294A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202280077901.3
申请日：2022-01-07
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 仙石夕也
Abstract: 电梯系统构成为，能够受理通过利用者操作电梯的操作盘进行的内部呼梯和从外部设备利用通信网络进行的外部呼梯。电梯系统具备处理器，该处理器从一台或多台轿厢中对内部呼梯或外部呼梯分配作为派梯候选的轿厢。构成为在受理了外部呼梯的情况下，处理器执行：工作状态判定处理，在该工作状态判定处理中，分别判定一台或多台轿厢是工作状态还是非工作状态；以及外部呼梯分配处理，在该外部呼梯分配处理中，相比工作状态的轿厢，将非工作状态的轿厢优先作为派梯候选进行分配。
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公开(公告)号：CN114852809A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210079328.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在包括电梯的设施中执行自主移动的自主移动系统，其中，所述自主移动系统基于进入所述电梯的轿厢的人或进入所述轿厢的物体来移动所述轿厢中的等待位置。所述自主移动系统可以在所述轿厢停在楼层之前或在轿厢门打开之前确定所述人或所述物体。
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公开(公告)号：CN113924262A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201980095707.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种电梯联动装置，其能够利用电梯使自主移动体高效地移动。电梯联动装置具备：位置信息存储部，其存储自主移动体的位置信息；以及召唤部，其在所述自主移动体到达预先设定的位置时，召唤电梯的轿厢。根据该结构，电梯联动装置在自主移动体到达预先设定的位置时，召唤电梯的轿厢。因此，能够利用电梯使自主移动体高效地移动。
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公开(公告)号：CN110546097A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201780089531.4
申请日：2017-04-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 熊谷诚一
Abstract: 提供能够容易地在多个建筑物中运用的电梯的阶梯差点检装置。本发明的电梯的阶梯差点检装置(10)具备：可搬运的壳体(11)；以及驱动控制部(24)，其通过使移动机构动作而使壳体(11)移动。驱动控制部(24)根据由安装在壳体(11)上的便携终端(18)的加速度传感器(26)检测出的上下方向上的加速度的变化使壳体(11)的前进开始，根据由便携终端(18)的摄像头(20)拍摄的壳体(11)的下方的影像使壳体(11)的前进结束。便携终端(18)在壳体(11)的前进结束的状态下，根据角速度传感器(26)的检测结果进行阶梯差的计测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109789998A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089621.9
申请日：2016-10-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B17/20
Abstract: 提供能够在轿厢内按照下梯顺序重新排列多个自主移动体的电梯系统。本发明的电梯系统具有：运转控制部(15)，其根据从自主移动体(10)发送的表示目的地楼层的信息使轿厢(5)移动和停止，该自主移动体(10)具有移动机构和移动控制部(13)，能够乘降电梯的轿厢(5)；对象选择部(17)，其选择轿厢(5)内的自主移动体(10)以及此后马上要搭乘轿厢(5)的自主移动体(10)作为重新排列对象；下梯顺序决定部(18)，其根据由对象选择部(17)选择出的作为重新排列对象的自主移动体(10)各自的目的地楼层，决定作为重新排列对象的自主移动体(10)的下梯顺序；以及重新排列指示部(19)，其将表示由下梯顺序决定部(18)决定的下梯顺序的信息发送到作为重新排列对象的各个自主移动体(10)。
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公开(公告)号：CN109789984A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680088107.3
申请日：2016-10-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够确保利用者的安全性的电梯的控制装置。电梯的控制装置具有：层站呼梯信息存储部，其区分利用者的层站呼梯信息和机器人的层站呼梯信息来进行存储；层站呼梯分配部，其当在所述层站呼梯信息存储部中存储了利用者的层站呼梯信息的情况下，将所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方分配给该利用者的层站呼梯，当在所述层站呼梯信息存储部中存储了机器人的层站呼梯信息的情况下，将所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方分配给该机器人的层站呼梯；以及轿厢控制部，其以使得由所述层站呼梯分配部进行的所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方对该利用者的层站呼梯的响应比所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方对该机器人的层站呼梯的响应优先的方式来控制所述第1轿厢的行进和所述第2轿厢的行进。
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公开(公告)号：CN108639919A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810385498.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 江苏中矿科汇矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于罐笼单端进出矿车的双向推车器及双向推车方法，推车机在靠近前部的推车节上设有推车爪和拉车爪，推车爪的弹簧组件一端与车爪机架连接，另一端与推车节相连，且车爪机架下部两侧对称设有滚动轴承，拉车爪和推车爪的结构相同，且相对设置在推车节上；所述推车机下方设有自动起落装置，当驱动油缸伸出顶起自动起落装置的起落块时，推车爪的滚动轴承可与起落块的倾斜面接触；所述推车机延伸到罐笼中的前端下方设有定点触碰起落架。本发明推车爪可以将矿车推入罐笼；拉车爪能够将罐笼内的矿车拉出，但在推车爪推车时又能自动落下，不会影响推车机的推车运行，从而整个过程提高了矿井提升效率，降低了工人劳动强度，确保了人身安全。
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公开(公告)号：CN104843572B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510298042.2
申请日：2015-06-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种露天矿矿用汽车整车竖直提升运输系统，竖直提升导向系统包括竖直工字型钢轨道、水平凸字型钢和顶板，水平凸字型钢水平方向设置在两侧岩壁上，竖直工字型钢轨道竖直方向与水平凸字型钢连接，顶板设置在竖直工字型钢轨道的顶端；提升容器与竖直工字型钢轨道滑动连接，天轮设置在顶板上表面，钢丝绳一端与提升机连接，另一端先后通过天轮、张力平衡装置与提升容器连接；制动器设置在提升容器的停车平台左右两侧。增强矿用汽车整车提升运输方式的适应性，大大地缩减了矿用汽车的运输距离和时间，提高运输效率，节约了矿用汽车运输费用，减少了废气排放的同时提高了提升运输的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115427338B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202080099960.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社 , 三菱电机株式会社
Abstract: 轿厢(1)能够在第1特定楼层的层站(10)停靠。电梯用的灯(L)设置于层站(10)。控制装置(7)对轿厢(1)及灯(L)进行控制。机器人(15)与控制装置(7)进行通信。机器人(15)能够在包含第1特定楼层在内的多个楼层乘降轿厢(1)。机器人(15)在判定为在层站(10)不存在乘客的情况下和在判定为在层站(10)存在乘客的情况下，改变直到开始灯(L)的点检为止的动作。
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