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公开(公告)号:CN118790904A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411128897.6
申请日:2024-08-16
申请人: 中煤第五建设有限公司
摘要: 本发明涉及一种直线绞车防溜绳预警保护控制方法及其直线绞车,属于换绳车控制技术领域。半测量半计算地对放绳载荷进行了预估,进而可以对当前溜绳风险进行评价和预警,使设备升级为自动保护,大幅提高响应速度,既增强有效性,又避免人为整定数据错误造成的风险。本发明的有益效果是:无需增加车辆成本,只需更改整车控制策略和软件,利用现有硬件平台,增加通用廉价传感器,不会对直线绞车用户带来额外的成本,还能省去造价不菲、使用效果不佳的称重或张力传感器,降低了整车成本,通过软件的方式计算了溜绳预警载荷和放绳载荷,同时增加了溜绳预警保护,避免人为参数整定错误时溜绳功能失效的问题,增加了防溜绳功能的可靠性,防溜绳效果明显。
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公开(公告)号:CN114834998B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202111497199.X
申请日:2021-12-09
申请人: 铜陵有色金属集团铜冠矿山建设股份有限公司
摘要: 本发明涉及采矿设备技术领域,具体涉及一种用于矿山井下罐笼运行中的安全警示装置;本发明包括罐笼、第一磁铁、第二磁铁、第三霍尔传感器、感应组件、报警组件和节能组件,罐笼上、下两端的底壁中部均设有第一磁铁,两个第一磁铁的磁场方向均垂直地面且在垂直方向上的极性相同,罐笼上非进出口一端的外侧壁上还设有第二磁铁,矿井5000对应端的内侧壁上等间距的分布有第三霍尔传感器,第二磁铁磁场方向平行地面且垂直第三霍尔传感器,感应组件包括设置在罐笼上的第一感应单元和设置在道口处的第二感应单元,报警组件包括设置在罐笼上的第一报警单元和设置在道口处的第二报警单元;本发明能够有效地解决现有技术存针对性不足和报警能力差等问题。
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公开(公告)号:CN118047290A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410315558.2
申请日:2024-03-19
申请人: 兰州有色冶金设计研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种深井矿山提升装置及方法,装置包括提升装置主体、助推机构及平衡机构,所述提升装置主体包括井架、天轮、提升笼、钢丝绳及绞车;所述助推机构包括助推板及助推驱动件;所述平衡机构包括水平仪、若干个气嘴及空压机。本发明提出的技术方案的有益效果是:通过助推驱动件在提升笼上升初期对提升笼提供上升动力,可以降低绞车及钢丝绳在提升笼上升初期受到的作用力,延长绞车及钢丝绳的使用寿命,同时,通过水平仪测量提升笼的倾角及倾斜方向,通过空压机将提升笼摆动趋势的反侧的空气抽吸至空压机内,压缩后再排出到提升笼摆动趋势的同侧,以阻碍提升笼的摆动,可以避免提升笼与竖井的井壁发生碰撞,大大提高提升笼的横向稳定性。
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公开(公告)号:CN117657908A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311361559.2
申请日:2023-10-19
申请人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
摘要: 本申请实施例公开了一种电梯井道的数据学习方法、数据学习装置及介质,用于电梯技术领域。该方法包括:基于电梯井道内隔磁板长度信息的获取情况,将电梯停靠于平层区的预设位置;控制电梯向目标楼层对应的另一楼层运行,电梯的运行过程中,检测电梯的平层开关信号的第一信号转换情况,确定目标楼层的驶离位置;控制电梯从驶离位置继续运行,基于电梯的上下强迫开关信号的信号转换情况,确定电梯的上下强迫开关的触发位置;检测电梯的平层开关信号的第二信号转换情况,确定另一楼层的抵达位置;基于目标楼层的驶离位置与另一楼层的抵达位置,确定两层楼层之间的楼层距离。在两层楼层的情况下,无需缩短隔磁板长度,准确学习电梯井道的数据。
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公开(公告)号:CN117201567B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311460434.5
申请日:2023-11-06
IPC分类号: H04L67/125 , H04W4/44 , G06V10/762 , G06T7/277 , G06V10/80 , G06V10/82 , B66B19/06 , B66B1/34 , B66B5/02
摘要: 本申请公开了一种井工矿场景感知融合技术的出入罐笼控制系统及方法,涉及无人驾驶技术领域,包括:获取多源异构数据,包含行驶的车辆信息和环境信息;通过预设的神经网络模型,对获取的车辆信息和环境信息进行分析,生成对罐笼的初步控制指令;通过预设的基于深度学习的模型,分析车辆信息和环境信息,并结合障碍物避障轨迹的规划,生成对罐笼的控制指令;将云端计算步骤生成的控制指令和路端计算步骤生成的控制指令,按照云端指令优先的规则进行合并,形成最终控制指令;根据最终形成的控制指令,驱动罐笼执行开启或关闭操作。针对现有技术中车辆出入罐笼的控制效率低的问题,本申请提高了井下出入罐笼的协同控制效率。
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公开(公告)号:CN114718637B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202210418964.2
申请日:2022-04-20
申请人: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中国矿业大学
摘要: 本发明提出一种智能式箕斗,将多绳张力载荷动态监测及罐道间距测量等服务箕斗运维的多种功能进行模块化设计,并内置于箕斗内部,和箕斗本身结构进行了整体化设计,避免给箕斗的连接装置以及滚轮罐耳等部件的检修带来麻烦;同时模块之间能够进行相互协作,解决了以前实现一个功能就需要一套单独系统的被动局面,使得箕斗的结构精简化,给箕斗的运行和检修带来了方便;并且由于模块化,使得箕斗能够更好的发挥其作用,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN116750616A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310502402.0
申请日:2023-05-06
申请人: 江西上菱电梯有限公司
发明人: 祝作标
摘要: 本发明涉及电梯技术领域,尤其是自动化汽车电梯系统及控制方法。所述电梯系统包括电梯井、曳引机、轿厢、车体清扫机构、控制机构、云服务器、移动终端、车辆识别系统,所述电梯井内安装有曳引机和轿厢,曳引机上的钢缆连接在轿厢上,电梯井最底层的开门前方设有车体清扫机构,车体清扫机构前方设有车辆识别系统,曳引机、车体清扫机构、车辆识别系统均与控制机构电连接,控制机构与云服务器通讯连接。本发明通过云服务器来远程连接控制者的移动终端设备和控制机构,通过控制机构来直接控制曳引机、车体清扫机构、车辆识别系统。通过车体清扫机构对外来车辆进行清扫。本申请使得电梯控制者可以远程遥控电梯,提高了电梯系统的控制方便度。
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公开(公告)号:CN116730157A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310582523.0
申请日:2023-05-23
申请人: 中电建武汉铁塔有限公司
摘要: 本发明公开了无噪声动擦回转装置,属于回转装置技术领域,包括主轮,所述主轮呈圆环状,所述主轮内表面设置有安装组件,所述安装组件包括与主轮固定连接的衬套,所述衬套贯穿主轮左右两端,所述衬套内表面中部固定连接有隔板,所述主轮内侧设置有报警组件,所述报警组件包括开设在主轮内侧的槽口,所述槽口内表面固定连接有蓄电池,所述槽口内侧设置有冷却组件,所述冷却组件包括与槽口内表面固定连接的半导体制冷片。可以实现本方案通过设置报警器、托板、接触片一等组件,报警器导电会发生报警,从而提醒使用者及时进行,摩擦轮的维修更换,有效的避免摩擦轮过度损耗导致意外事故的概率,大大提高了摩擦轮使用过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN116654747A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310682539.9
申请日:2023-06-09
申请人: 焦丽
摘要: 本发明公开了一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置,包括支架主体、电机和采矿桶,支架主体的顶部中间安装有电机,电机正面设置有升降盘,升降盘的外围活动连接有钢丝索,钢丝索的端部设置有调节机构,调节机构的外围贯穿有通孔,通孔的外围贯穿有拉绳,拉绳的端部固定安装有采矿桶,通过采矿桶底部安装的压力传感器,对采矿桶受到压力进行监测,在采矿桶装填的质量会不均匀时,第三电机通过联动轮带动调节轮转动,同时传动齿轮通过从动齿轮带动第二调节轮进行转动,带动调节机构在拉绳上移动,使调节机构处于采矿桶的重心上方对采矿桶进行伸位,保持采矿桶伸位时的桶身平行,避免采矿桶伸位时与井壁接触造成采矿桶受损或者侧翻。
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