公开(公告)号：CN114127652B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN201980097909.4

申请日：2019-07-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高桥良辅 ,  朝比奈努 ,  武轮知明 ,  川合由美子 ,  平井敬秀 ,  山隅允裕

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/65 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备：引导控制部，其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体；绝对位置计算部，其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像，计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息；以及移动校正值计算部，其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息，计算针对该移动体的移动校正值。

公开(公告)号：CN114127652A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201980097909.4

申请日：2019-07-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 高桥良辅 ,  朝比奈努 ,  武轮知明 ,  川合由美子 ,  平井敬秀 ,  山隅允裕

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供能够高精度地校正移动体的位置的移动体测位装置。移动体测位装置具备：引导控制部，其向设置于建筑物的摄像机的拍摄范围的内部的多个位置引导移动体；绝对位置计算部，其基于由所述引导控制部引导移动体且该移动体分别到达所述多个位置时的所述摄像机的图像，计算设置于该移动体的标记的多个绝对位置信息；以及移动校正值计算部，其基于由所述绝对位置计算部计算出的多个绝对位置信息，计算针对该移动体的移动校正值。

公开(公告)号：CN114127506B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201980097863.6

申请日：2019-07-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹中友哉 ,  武轮知明 ,  朝比奈努 ,  川合由美子 ,  平井敬秀 ,  山隅允裕

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。

公开(公告)号：CN114127506A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201980097863.6

申请日：2019-07-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹中友哉 ,  武轮知明 ,  朝比奈努 ,  川合由美子 ,  平井敬秀 ,  山隅允裕

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供能够高精度地计算移动体的位置的移动体测位装置。具备：图像处理部，其基于以建筑物的地标进入拍摄范围的内部的方式设置的摄像机拍摄设置于移动体的标记时的图像，计算该图像的内部的所述地标与所述标记的坐标；以及位置计算部，其基于所述图像处理部的计算结果，计算所述移动体相对于实际坐标中的所述地标的相对坐标。