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公开(公告)号:CN115280256A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202080091088.6
申请日:2020-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供移动体的协调控制装置,能够抑制特定的移动体的移动时间变长。移动体的协调控制装置具有:遭遇判定部,其判定设施内部的多个移动体是否会在预定移动的移动路径上遭遇;可否交错判定部,其在由所述遭遇判定部判定为所述多个移动体会遭遇时,判定所述多个移动体是否能够在会遭遇的移动线路上交错;控制命令生成部,其在由所述可否交错判定部判定为所述多个移动体不能交错时,生成针对所述多个移动体中的至少一方的等待命令信息;以及控制命令发送部,其朝向所述多个移动体中的至少一方发送由所述控制命令生成部生成的等待命令信息。