公开(公告)号：CN109863061B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201680090209.9

申请日：2016-10-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 福永贵夫 ,  辻田亘 ,  朝比奈努

IPC: B60Q1/115

Abstract: 本发明包括：在参照表示车辆的行驶状态的车辆信息并判定为车辆停止行驶的情况下，利用表示车辆的倾斜角度的倾斜角度信息，运算行驶停止期间中的车辆的倾斜角度，根据运算得到的车辆的倾斜角度计算行驶停止期间的车辆倾斜角度的倾斜角度运算部(103)；以及进行计算得到的车辆倾斜角度与倾斜角度运算部(103)过去计算得到的基准角度之间的差分的绝对值是否小于第一阈值(阈值α)的判定，在差分的绝对值小于第一阈值(阈值α)的情况下，进行以基准角度改写车辆倾斜角度的校正的校正判定处理部(104)。

公开(公告)号：CN109863061A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201680090209.9

申请日：2016-10-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 福永贵夫 ,  辻田亘 ,  朝比奈努

IPC: B60Q1/115

Abstract: 本发明包括：在参照表示车辆的行驶状态的车辆信息并判定为车辆停止行驶的情况下，利用表示车辆的倾斜角度的倾斜角度信息，运算行驶停止期间中的车辆的倾斜角度，根据运算得到的车辆的倾斜角度计算行驶停止期间的车辆倾斜角度的倾斜角度运算部(103)；以及进行计算得到的车辆倾斜角度与倾斜角度运算部(103)过去计算得到的基准角度之间的差分的绝对值是否小于第一阈值(阈值α)的判定，在差分的绝对值小于第一阈值(阈值α)的情况下，进行以基准角度改写车辆倾斜角度的校正的校正判定处理部(104)。

公开(公告)号：CN109153351B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN201680085954.4

申请日：2016-05-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 福永贵夫 ,  辻田亘

IPC: B60Q1/115

Abstract: 光轴控制装置(100)包括：光轴控制部(12)，其在车辆(1)停车中使用设置于车辆(1)的加速度传感器(4)的输出值来计算俯仰角度，并使用该俯仰角度来控制设置于车辆(1)的前照灯(2)的光轴角度；以及侧倾判定部(11)，其在车辆(1)开始行驶时，判定车辆(1)停车中有无侧倾，光轴控制部(12)在车辆(1)停车中因货物的装卸或乘客的变化等而导致俯仰角度发生变化、且侧倾判定部(11)判定为存在侧倾的情况下，在车辆(1)开始行驶且侧倾已被解除时，使用按照车辆(1)停车中的每个侧倾角度而设定的校正量(θC)，来校正变化后的俯仰角度、即俯仰角度的变化量，并使用校正后的俯仰角度来控制光轴角度。

公开(公告)号：CN109153351A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201680085954.4

申请日：2016-05-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 福永贵夫 ,  辻田亘

IPC: B60Q1/115

Abstract: 光轴控制装置(100)包括：光轴控制部(12)，其在车辆(1)停车中使用设置于车辆(1)的加速度传感器(4)的输出值来计算俯仰角度，并使用该俯仰角度来控制设置于车辆(1)的前照灯(2)的光轴角度；以及侧倾判定部(11)，其在车辆(1)开始行驶时，判定车辆(1)停车中有无侧倾，光轴控制部(12)在车辆(1)停车中因货物的装卸或乘客的变化等而导致俯仰角度发生变化、且侧倾判定部(11)判定为存在侧倾的情况下，在车辆(1)开始行驶且侧倾已被解除时，使用按照车辆(1)停车中的每个侧倾角度而设定的校正量(θC)，来校正变化后的俯仰角度、即俯仰角度的变化量，并使用校正后的俯仰角度来控制光轴角度。