一种基于空间统计分布特性的声呐混响识别抑制方法及系统

    公开(公告)号:CN108802712A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201710301305.X

    申请日:2017-05-02

    IPC分类号: G01S7/527 G01S7/536 G01S15/02

    CPC分类号: G01S7/527 G01S7/536 G01S15/02

    摘要: 本发明公开了一种基于空间统计分布特性的声呐混响识别抑制方法,所述方法包括:步骤1)采集多波束声呐数据;步骤2)对采集的多波束声纳数据进行目标检测,得到目标检测数据,并根据目标数据划定若干个研究区域;步骤3)对每个研究区域内的目标检测数据进行空间统计特性分析,获取到该区域的目标检测数据的统计特征;步骤4)根据目标检测数据的统计特征,对目标检测数据类型进行分类:混响数据或目标数据;步骤5)将目标检测数据的混响数据去除,输出目标数据。由于本发明所提出的混响抑制方法应用在信号检测后,本发明的方法能够提高检测概率和弱目标信号检测能力,降低虚警率。

    浅海多途声信号分解方法

    公开(公告)号:CN104535989A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201510012169.3

    申请日:2015-01-09

    IPC分类号: G01S7/527 G01S7/536 G01S15/02

    CPC分类号: G01S7/527 G01S7/536 G01S15/02

    摘要: 本发明公开了一种浅海多途声信号分解方法。包括以下步骤:声纳发射装置发射信号,声纳接收装置接收信号;从接收到的信号提取出各个多途声信号的延迟;根据提取出的延迟对发射的信号做时延,获得一个实源信号和N-1个虚源信号;将得到的实源信号和N-1个虚源信号作为输入,将接收到的信号作为输出,构建ARX模型;令第k个虚源信号为输入,送入ARX模型,其余k-1个虚源信号设置为0,得到一条声信号;令k=k+1,重复上一步,直到k=N,得到N条声信号。本发明有效提高了多途信号的可分解性。

    用于声学距离飞行时间补偿的电路

    公开(公告)号:CN107167808A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710134304.0

    申请日:2017-03-08

    IPC分类号: G01S15/10 G01S15/93

    摘要: 本公开涉及用于声学距离飞行时间补偿的电路。在一方面,本发明公开了一种声学距离测量电路,包括用于在第一时间生成用于声换能器的声学信号的发射机放大器、用于响应于所述声学信号遭遇障碍物而在所述声换能器处检测脉冲的接收机放大器、以及感测电路,所述感测电路用于响应于所述脉冲的上升沿与确定阈值相交来检测第一时间和第一幅度、响应于检测到所述脉冲的第一峰值来检测第二幅度、当响应于检测到所述第一幅度和所述第二幅度而从校正查找计算表中抽取出补偿时间时确定在所述预定距离内所述声学信号的飞行时间,并且提供待从所述第一时间减去的所述补偿时间,其中所述补偿时间和所述第一时间的差值是所述飞行时间。

    用于借助声传感器测量相对速度的方法和设备

    公开(公告)号:CN105745556A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201480063709.4

    申请日:2014-09-23

    摘要: 本发明涉及一种用于借助声传感器(1)测量相对速度(vrel)的方法和设备。在此,实现声信号(2)的生成,其包括具有上升的频率的第一信号段(4)和具有下降的频率的第二信号段(5)。该声信号(2)通过该声传感器(1)被发射,并且通过声传感器(1)接收由对象(6)反射的声信号(3)。该变化曲线在时间进程上描绘所述被反射的声信号(3)的频率的变化,由此第二频率变化曲线包括至少具有上升的频率的第二信号段(7)和具有下降的频率的第二反射的第二信号段(8),根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第一信号段(7)选取第一点(P1),根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第二信号段(8)选取第二点(P2)。接下来通过比较由所述第一和第二点(P1、P2)在所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线中所描绘的值与参考值来实现相对速度(vrel)的确定。

    一种逆波束形成方法及系统

    公开(公告)号:CN103837871A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201210484959.8

    申请日:2012-11-23

    IPC分类号: G01S7/52

    CPC分类号: G01S7/527 G01S7/536

    摘要: 本发明涉及一种逆波束形成方法,包括:对所接收的信号做离散傅里叶变换,得到信号的频域值;根据频域值为接收拖线阵计算互谱矩阵;对互谱矩阵的主对角元素进行修正;对经过修正的互谱矩阵做Toeplitz平均,将其转化为具有空间分布的一维分布数据:对一维分布数据在θ角度上进行相位补偿,然后求和,得到在θ角度上的功率谱;对功率谱在0~179°内做空间扫描,得到当前的信号频率f处的空间谱P'DL_IBF(f);令PDL_IBF=PDL_IBF+P'DL_IBF(f),f=f+1,当f≤fmax时,重复之前步骤,否则,结束操作,从而完成宽带逆波束形成。

    车辆高速行驶时的自适应超声波传感器信息处理方法

    公开(公告)号:CN103809168A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201310276665.0

    申请日:2013-07-03

    发明人: 朴成训

    IPC分类号: G01S7/52 G01S15/93

    摘要: 本发明通过对车载超声波传感器的动作周期进行可变处理,提供处理车辆高速行驶时的自适应超声波传感器信息处理方法,尽可能提高车辆高速行驶时超声波传感器的可靠性。进一步来说,本发明车辆高速行驶时的自适应超声波传感器信息处理方法的特征在于,包括:车载超声波传感器发射超声波的阶段;当所述超声波从发射到等待接收之间的周期超过事先设置的动作周期时,发射下一个超声波的阶段;接收到障碍物反射的超声波反射波时,通过所述反射波测量与所述障碍物之间距离的阶段。

    一种低可观测高杂波条件下的多目标检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN106468771A

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201610835472.8

    申请日:2016-09-21

    发明人: 唐续 吴骐 朱士强

    摘要: 该发明公开了一种低可观测高杂波条件下的多目标检测与跟踪方法,属于雷达与声纳技术领域。本发明的思路是,在处理目标-量测之间的关联问题时,考虑通过不同传播路径到达接收器的多个量测为可能的目标量测,并把这些量测分别与已知的各多径量测函数正确关联,从而获得目标信息的积累,增强目标检测能力;然后通过滑动窗的方式进行目标跟踪。本发明利用了通过不同途径到达传感器的目标信息,并把这些量测信息分别与已知的各多径量测函数正确关联,从而获得目标信息的积累,增强目标在低可观测,高杂波环境下的检测能力,能有效减少相邻目标之间的影响。

    一种基于移动正弦拟合的快速解包络算法

    公开(公告)号:CN106199608A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610841327.0

    申请日:2016-09-22

    IPC分类号: G01S15/08 G01S7/53

    CPC分类号: G01S15/08 G01S7/536

    摘要: 本发明公开了一种基于移动正弦拟合的快速解包络算法,首先等间隔采样接收波信号,确定移动正弦拟合数据的长度;然后利用最小二乘法对所选数据组Xk进行正弦拟合,获得随采样数据点变化的传输矩阵Sk以及固定矩阵T,并根据Sk与T计算得到其包络正弦峰值解;接着由拟合获得的传输矩阵Sk计算得出下一组数据Xk+1的传输矩阵Sk+1,再根据Sk+1计算数据组Xk+2的传输矩阵Sk+2,依次递推下去,即可得到后面每组待拟合数据对应的传输矩阵S;最后根据每组数据对应的传输矩阵S以及固定矩阵T直接计算获得其对应的正弦峰值,进而得到接收超声波的包络解集。本发明可以实现脉冲超声测距中接收信号波包络的快速、精确提取。

    一种基于平坦海底的多波束水体数据处理方法

    公开(公告)号:CN108957462A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810494479.7

    申请日:2018-05-22

    摘要: 本发明公开了一种基于平坦海底的多波束水体数据处理方法,首先根据多波束型号解析原始数据;水体采样点归位,每一Ping数据都要进行采样点归位处理,使回波强度值归于其真实的地理位置;多Ping水体数据平均,根据采样点的位置关系,进行多Ping水体数据平均,计算各采样点平均回波强度,并查看取值是否合理;计算均匀海水回波强度,对每一Ping数据单独计算,需选用干扰较少且无明显特征目标的中央波束水体数据;提取海底回波,滤除镜面反射干扰及接收旁瓣干扰;数据输出,绘制多波束水体影像图及多波束水体沿航向截面图,对比处理效果。本发明的有益效果是在保留全部水体数据的基础上大大提高了数据质量。