一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法

    公开(公告)号:CN106772393A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611155206.7

    申请日:2016-12-14

    CPC classification number: G01S15/101

    Abstract: 本发明提供一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法,首先在超声测距系统的可测范围内任意选择一组不同距离进行标定,通过求解每个距离测量信号对应的包络振幅最大值M,并将超声激励脉冲发生和结束的中间时刻与接收波包络首次到达M/2之间的时刻差表示为飞行时间,得到与标定距离组相对应的飞行时间组;再将待测距离的计算公式定义为以标定距离组及其飞行时间组为样本数据,利用最小二乘法进行线性拟合,得到实际速度和误差修正值δ;对于待测距离l',利用上述方法得出超声波在介质中的飞行时间t,再由距离公式可计算得出l'值。本发明通过对飞行时间的精确搜索、实际波速的获取以及距离偏差的修正,使得待测距离的测量结果更加准确。

    一种健脾消食酥饼及其制备方法

    公开(公告)号:CN115444016A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202110559757.4

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明提供一种健脾消食酥饼,健脾消食酥饼包括白术、白芍、陈皮、白扁豆、红枣和面粉,其成分搭配合理,营养健康,美味可口,并且食用后饱胀感会明显减轻。本发明还提供一种上述健脾消食酥饼的制备方法,其操作简单,制备得到的健脾消食酥饼美味可口。

    一种高阻抗测量电路与信号处理方法

    公开(公告)号:CN105572475B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201510930188.4

    申请日:2015-12-14

    Abstract: 本发明公开了种高阻抗测量电路与信号处理方法,所述测量电路包括:用于产生正弦激励信号的正弦激励电路、用于测量被测阻抗的高阻抗对称测量电路、用于差分放大高阻抗对称测量电路测量数据的带通差分放大电路以及用于采集正弦激励信号及差分放大信号的信号采集与处理单元;其中,所述正弦激励电路采用单片机的计数器PWM功能输出方波信号,并经过RC低通滤波与运放跟随电路;所述信号采集与处理单元由所述单片机内部功能与算法程序完成。本发明能够消除传感导线空间电磁噪声干扰,是种高精度测量高阻抗的电路与多频信号的快速同步处理算法,算法简单,易于单片机的实现。

    一种基于移动正弦拟合的快速解包络算法

    公开(公告)号:CN106199608B

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201610841327.0

    申请日:2016-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动正弦拟合的快速解包络算法,首先等间隔采样接收波信号,确定移动正弦拟合数据的长度;然后利用最小二乘法对所选数据组Xk进行正弦拟合,获得随采样数据点变化的传输矩阵Sk以及固定矩阵T,并根据Sk与T计算得到其包络正弦峰值解;接着由拟合获得的传输矩阵Sk计算得出下一组数据Xk+1的传输矩阵Sk+1,再根据Sk+1计算数据组Xk+2的传输矩阵Sk+2,依次递推下去,即可得到后面每组待拟合数据对应的传输矩阵S;最后根据每组数据对应的传输矩阵S以及固定矩阵T直接计算获得其对应的正弦峰值,进而得到接收超声波的包络解集。本发明可以实现脉冲超声测距中接收信号波包络的快速、精确提取。

    一种基于移动正弦拟合的快速解包络算法

    公开(公告)号:CN106199608A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610841327.0

    申请日:2016-09-22

    CPC classification number: G01S15/08 G01S7/536

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动正弦拟合的快速解包络算法,首先等间隔采样接收波信号,确定移动正弦拟合数据的长度;然后利用最小二乘法对所选数据组Xk进行正弦拟合,获得随采样数据点变化的传输矩阵Sk以及固定矩阵T,并根据Sk与T计算得到其包络正弦峰值解;接着由拟合获得的传输矩阵Sk计算得出下一组数据Xk+1的传输矩阵Sk+1,再根据Sk+1计算数据组Xk+2的传输矩阵Sk+2,依次递推下去,即可得到后面每组待拟合数据对应的传输矩阵S;最后根据每组数据对应的传输矩阵S以及固定矩阵T直接计算获得其对应的正弦峰值,进而得到接收超声波的包络解集。本发明可以实现脉冲超声测距中接收信号波包络的快速、精确提取。

    一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法

    公开(公告)号:CN106772393B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201611155206.7

    申请日:2016-12-14

    Abstract: 本发明提供一种改进的基于飞行时间检测的超声波测距方法,首先在超声测距系统的可测范围内任意选择一组不同距离进行标定,通过求解每个距离测量信号对应的包络振幅最大值M,并将超声激励脉冲发生和结束的中间时刻与接收波包络首次到达M/2之间的时刻差表示为飞行时间,得到与标定距离组相对应的飞行时间组;再将待测距离的计算公式定义为以标定距离组及其飞行时间组为样本数据,利用最小二乘法进行线性拟合,得到实际速度和误差修正值δ;对于待测距离l',利用上述方法得出超声波在介质中的飞行时间t,再由距离公式可计算得出l'值。本发明通过对飞行时间的精确搜索、实际波速的获取以及距离偏差的修正,使得待测距离的测量结果更加准确。

    一种高阻抗测量电路与信号处理方法

    公开(公告)号:CN105572475A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201510930188.4

    申请日:2015-12-14

    CPC classification number: G01R27/02 G01R27/025

    Abstract: 本发明公开了一种高阻抗测量电路与信号处理方法,所述测量电路包括:用于产生正弦激励信号的正弦激励电路、用于测量被测阻抗的高阻抗对称测量电路、用于差分放大高阻抗对称测量电路测量数据的带通差分放大电路以及用于采集正弦激励信号及差分放大信号的信号采集与处理单元;其中,所述正弦激励电路采用单片机的计数器PWM功能输出方波信号,并经过RC低通滤波与运放跟随电路;所述信号采集与处理单元由所述单片机内部功能与算法程序完成。本发明能够消除传感导线空间电磁噪声干扰,是一种高精度测量高阻抗的电路与多频信号的快速同步处理算法,算法简单,易于单片机的实现。

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