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公开(公告)号：CN107861114A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711085125.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S7/52003 , G01S7/537
Abstract: 本发明提供的是一种基于水声阵列空域反转的噪声抑制方法。首先，对N元水声阵列探测系统输出的信号进行时域数字滤波。然后，对时域快拍进行空域反转并卷积。空间反转卷积虚拟扩展了阵列孔径，得到了(2N-1)元的阵列。接下来，对空间反转卷积后的阵列进行灵敏度均衡，均衡后的虚拟(2N-1)元阵列的波束响应与实际的(2N-1)元阵列一致。N元阵列的噪声主要集中在空间谱矩阵的对角线上，经过空域反转并卷积后得到的(2N-1)元虚拟阵列数据，噪声集中在空间谱矩阵的中心元素上。再然后，将噪声集中的空间谱矩阵的中心元素置零，达到去除噪声分量提高信噪比的目的。最后，进行常规阵列处理，输出空域探测目标的信息。
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公开(公告)号：CN105812298A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610130815.0
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L25/0204 , H04L25/0228 , H04L25/03012
Abstract: 本发明公开了一种基于垂直接收阵复合信道被动时间反转镜的信号处理方法。发送端在发射信息信号前，先发射探测信号，用于估计信道；接收端将垂直阵的接收信号进行阵列延时求和，得到较高信噪比的探测信号与信息信号；然后对阵输出的探测信号进行拷贝相关，估计出垂直阵复合信道，并对其进行时间反转；最后将阵输出的信息信号与时反后的复合信道卷积，得到最终的信息信号。本发明适用于远程水声通信，通过简单的阵列求和获得空间增益，进而准确估计出复合信道，实现被动时间反转镜，完成信道均衡，解决了现有被动时间反转镜由于各阵元接收信噪比较低而无法实现的问题。且本发明仅需对垂直阵复合信道进行估计，计算与实现更为简单。
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公开(公告)号：CN105282082A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510627572.7
申请日：2015-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L27/2647 , H04B13/02 , H04L25/0222
Abstract: 本发明公开了一种基于拷贝相关与空子载波结合的多普勒估计方法，包括以下步骤，在发射端将待发送的二进制数据调制成插入有空子载波的OFDM符号；将L个OFDM符号进行组帧，在每帧信号首尾插入线性调频信号；在接收端对接收信号进行采样，采用拷贝相关进行多普勒粗估；通过粗估的多普勒因子计算得到发射端与接收端的相对移动速度；估算出的相对移动速度附近对一帧信号中每个OFDM符号进行速度补偿，采用DFT求解速度补偿时每个OFDM符号空子载波处能量和，能量和最小所对应的速度是精确估计的速度，得到精确估计的多普勒因子。本发明提高了估计精度，减少了线性调频信号的插入个数，提高通信速率的同时降低了运算量。
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公开(公告)号：CN101907708A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201010235025.1
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供目标回波亮点测量方法。接收阵接收回波信号，利用互相关分裂阵波束形成技术估计回波亮点的方位、并作为角度搜索范围的中心值；在已确定的角度搜索范围内采用极坐标的方式进行扫描，得到波束输出；将输出的波束与发射信号的拷贝作互相关；测拷贝相关的峰值的最大值，峰值的位置即是回波亮点的位置。本发明可有效的减少计算量，较常规的聚焦波束形成具有更高的分辨率和更低的旁瓣级，而拷贝相关具有有效地接收信号能量而抑制干扰的输出功率的特点，使得在低信噪比环境下MVDR聚焦波束形成的聚焦峰更加尖锐，背景更加平滑，旁瓣级更低。
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公开(公告)号：CN100589579C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810064360.2
申请日：2008-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于残差补偿的多描述视频编码的方法。在视频编码过程中将每一帧的残差补偿到原始序列上，然后再对补偿后的序列进行正常编码，在接收端，如果两路都能够正确解码，则进行合路平均。本发明为了提高多描述视频编码的编码效率，提出了一种基于残差补偿的多描述视频方案。在该方案中，视频编码过程中将每一帧的残差补偿到原始序列上，然后再对补偿后的序列进行正常编码，在接收端，如果两路都能够正确解码，则可以合路进行平均，可以得到较好的视频质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101499857A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910071542.7
申请日：2009-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02
Abstract: 本发明提供的是基于Pattern时延差编码水声通信抵抗多普勒的差分解码方法。本发明涉及水声通信技术领域。具体地说是一种利用差分解码来抵抗水声通信中由于通信节点的移动所产生的多普勒效应的方法，特别是Pattern时延差编码体制中的通信节点大的运动速度所导致的多普勒效应以及时间压缩扩展效应。本发明通过对基于Pattern时延差编码的差分解码研究，仿真试验证明采用差分的时延估计能有效地抵抗多普勒频移的影响，从而证实了差分解码方案的可行性和鲁棒性。本发明旨在完善Pattern时延差编码(PTDS)通信体制，对移动水声通信技术的研究打下了良好的基础，实际工程应用有待于进一步深入研究和完善。
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公开(公告)号：CN116520249A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310515641.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于空域矩阵预滤波的反卷积聚焦定位方法，包括利用声压水听器阵列接收来自近场的噪声源信号；获取每个子频段对应的互谱矩阵；获得对应的子频段的常规聚焦波束形成；获得宽带常规聚焦波束形成；获取强噪声源的位置坐标；在强噪声源附近设计各个子频段对应的空域矩阵滤波器；获取各个子频段滤波后的协方差矩阵；获取各个子频段处经过对应的空域矩阵滤波器预滤波后的常规聚焦输出；获取各个子频段处对应的阵列指向性函数字典；对各个子频段处对应的阵列指向性函数字典和各个子频段处对应的常规聚焦输出进行反卷积迭代，以获取各个子频段处对应的噪声源分布；对各个子频段处对应的噪声源分布进行求和，以获取最终的弱噪声源分布。
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公开(公告)号：CN114578287A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210186716.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于多基地浮标阵改进模拟退火的融合定位方法，属于参数集信息融合领域，以经典模拟退火方法为基础，适用于水声环境低信噪比下多基地浮标阵水下探测系统融合定位时收敛速度慢、稳健性差的问题。采用模拟退火技术与变须长天牛须搜索相结合进行多基地浮标阵融合定位，针对多基地浮标阵经典模拟退火融合定位新位置点选取受全局随机性影响收敛速度过慢且稳健性较差问题，使模拟退火迭代降温过程兼顾收敛速度和定位精度，减小经典模拟退火时受全局随机性作用造成影响。利用天牛须变须长搜索的优势，在有效减少模拟退火迭代次数的同时避免算法后期因移动步长过大而定位精度削弱，提升经典模拟退火方法在多基地浮标阵中融合定位的性能。
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公开(公告)号：CN107861114B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711085125.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于水声阵列空域反转的噪声抑制方法。首先，对N元水声阵列探测系统输出的信号进行时域数字滤波。然后，对时域快拍进行空域反转并卷积。空间反转卷积虚拟扩展了阵列孔径，得到了(2N‑1)元的阵列。接下来，对空间反转卷积后的阵列进行灵敏度均衡，均衡后的虚拟(2N‑1)元阵列的波束响应与实际的(2N‑1)元阵列一致。N元阵列的噪声主要集中在空间谱矩阵的对角线上，经过空域反转并卷积后得到的(2N‑1)元虚拟阵列数据，噪声集中在空间谱矩阵的中心元素上。再然后，将噪声集中的空间谱矩阵的中心元素置零，达到去除噪声分量提高信噪比的目的。最后，进行常规阵列处理，输出空域探测目标的信息。
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公开(公告)号：CN112083373A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010974050.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/76
Abstract: 本发明属于水声目标被动定位技术领域，具体涉及一种单矢量水听器被动定位及航迹预测方法。本发明弥补了现有方法只估计目标相对速度实现目标定位的局限性，为降低海洋环境先验信息依赖性提供新方法。本发明可以对匀速直线运动目标利用单矢量水听器实现目标绝对速度和距离的测量，以此为依据预测目标的后续航迹，并且不需事先确定海洋环境信息。本发明利用第二种干涉条纹方程，很大程度上降低对海洋环境先验信息的需求。作为水声定位领域的发明，本发明有利于在小平台安装有利于自主化探测设备的发展。
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