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公开(公告)号：CN104539569A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510009773.0
申请日：2015-01-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于水声通信领域，特别涉及到一种基于参量阵正交频分复用编码水声通信的方法。本发明包括：将发射端待传送的二进制数据映射成对应的复数序列；将序列为时间间隔进行数模转换；在接收端为时间间隔对接收信号进行采样并进行离散傅里叶变换；将调制后正交频分复用信号和载波信号作为参量阵发射的原频波；进行同步检测、串并转换、去循环检测正交频分复用解码过程即可获得信息。将广泛应用的OFDM通信体制与参量阵相结合的通信方案，能够实现较高通信速率并且可靠的水声通信，并且因为参量阵可以在小尺寸下获得高指向性窄波束。
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公开(公告)号：CN103901421A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410109042.9
申请日：2014-03-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种基于对角减载的水声阵列SMI-MVDR空间谱估计方法。声纳水平直线阵列接收信号，对阵列接收信号作自相关处理得到采样矩阵，通过对采样矩阵进行SVD奇异值分解得到采样矩阵的特征值，进一步算出最佳减载系数，将采样矩阵上乘以最佳减载系数，得到对角减载后的自相关矩阵，进一步进行SMI-MVDR波束形成得到空间谱估计的输出结果。本发明所述的空间谱估计方法能够有效的克服水声环境低信噪比和时变的特点，实现多目标的分辨并准确估计每个目标的方位角，在水声阵列信号处理中有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104539394B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510009775.X
申请日：2015-01-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于水声通信领域，具体涉及到一种基于参量阵Pattern时延差编码水声通信的方法。本发明包括：首先将待发射信息进行Pattern时延差编码，得到Pattern信号；对Pattern信号进行单边带调制，将调制后信号和载波信号作为参量阵发射的原频波；利用参量阵发射信号，由于参量阵自解调特性，接收端得到差频信号即为低频Pattern信号，对其进行Pattern解码过程即可获得信息。本发明提供了一种基于参量阵的Pattern时延差编码水声通信的方法，Pattern时延差编码技术与参量阵的结合，能够很好的解决水声通信的多途以及失真干扰问题、指向性与传输距离矛盾的问题，提高了通信系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103792528A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047825.9
申请日：2014-02-11
申请人： 哈尔滨工程大学
CPC分类号： G01S7/52 , G01S7/52047 , H04B13/02
摘要： 本发明属于水声信号处理领域，具体涉及一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法。本发明通过数据采集得到M次独立快拍的阵列信号，得到自相关矩阵；分别采集并计算各个通道有信号和无信号时的输出功率，对所有通道计算结果取平均，得到有信号时的平均输出功率和无信号时的平均输出功率；计算得到最佳的减载系数λ；得到对角减载后的自相关矩阵；进行常规波束形成，得到对角减载后的波束形成结果。本发明提供了一种基于对角减载的水声阵列Bartlett波束形成的方法，提高了阵列的输出信噪比，计算简单，适用于复杂的水声信道环境中，工程上可广泛应用于舷侧声呐等声呐基阵阵元位置固定已知的水声阵列。
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公开(公告)号：CN103235312A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310094669.7
申请日：2013-03-22
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S15/74
摘要： 本发明的目的在于提供目标回波强度测量方法，包括：在目标上放置应答器，在测量端布置收发合置换能器；测量端向目标发射宽带测量信号；测量端在经历声波传输到目标、然后再次返回到测量端的时间后将接收到目标和应答器的回波信号，将此回波存储起来；对第i个应答器的回波进行时间反转处理，在信号的前端添加宽频信号，最后发射给目标；在接收到回波后，将接收到的信号与之前发射的信号做卷积，测量第i个应答器峰值Pi；针对除第i个应答器之外的其他应当器，分别重复上述步骤，将应答器的回波改成目标的回波，测量出目标回波的峰值，最终求得目标强度。本发明降低了测量过程中的诸多干扰和测量误差，提高了目标强的测量精度。
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公开(公告)号：CN103901421B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410109042.9
申请日：2014-03-24
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种基于对角减载的水声阵列SMI-MVDR空间谱估计方法。声纳水平直线阵列接收信号，对阵列接收信号作自相关处理得到采样矩阵，通过对采样矩阵进行SVD奇异值分解得到采样矩阵的特征值，进一步算出最佳减载系数，将采样矩阵上乘以最佳减载系数，得到对角减载后的自相关矩阵，进一步进行SMI-MVDR波束形成得到空间谱估计的输出结果。本发明所述的空间谱估计方法能够有效的克服水声环境低信噪比和时变的特点，实现多目标的分辨并准确估计每个目标的方位角，在水声阵列信号处理中有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103926581B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410134513.1
申请日：2014-04-04
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S7/539
摘要： 本发明涉及一种声纳目标回波亮点参数的测量方法，其特征在于：步骤1：在声纳探测目标上放置N个应答器，N为亮点的个数；步骤2：测量端向目标发射测量信号x(t)，测量端位于目标的远场位置；步骤3：测量端分别接收到目标和应答器的回波信号；步骤4：重复步骤2、3，对接收到的目标回波信号和应答器的回波信号做希尔伯特变换，得到复数域信号，即第一次的目标回波信号yt(t)，第一次的应答器回波信号yai(t)，第二次的目标回波信号yt′(t)，第二次的应答器回波信号y′ai(t)；步骤5：利用VTRM方法，求得亮点的时延因子τ；步骤6：利用复数域解矩阵的方法，解算出亮点的幅度反射因子A和相位跳变量。
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公开(公告)号：CN104535989A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510012169.3
申请日：2015-01-09
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种浅海多途声信号分解方法。包括以下步骤：声纳发射装置发射信号，声纳接收装置接收信号；从接收到的信号提取出各个多途声信号的延迟；根据提取出的延迟对发射的信号做时延，获得一个实源信号和N-1个虚源信号；将得到的实源信号和N-1个虚源信号作为输入，将接收到的信号作为输出，构建ARX模型；令第k个虚源信号为输入，送入ARX模型，其余k-1个虚源信号设置为0，得到一条声信号；令k＝k+1，重复上一步，直到k＝N，得到N条声信号。本发明有效提高了多途信号的可分解性。
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