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公开(公告)号：CN106468771B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610835472.8
申请日：2016-09-21
申请人： 电子科技大学
摘要： 该发明公开了一种低可观测高杂波条件下的多目标检测与跟踪方法，属于雷达与声纳技术领域。本发明的思路是，在处理目标‑量测之间的关联问题时，考虑通过不同传播路径到达接收器的多个量测为可能的目标量测，并把这些量测分别与已知的各多径量测函数正确关联，从而获得目标信息的积累，增强目标检测能力；然后通过滑动窗的方式进行目标跟踪。本发明利用了通过不同途径到达传感器的目标信息，并把这些量测信息分别与已知的各多径量测函数正确关联，从而获得目标信息的积累，增强目标在低可观测，高杂波环境下的检测能力，能有效减少相邻目标之间的影响。
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公开(公告)号：CN1284094C
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN02113686.6
申请日：2002-04-30
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种构建分布式并行调度网络服务器系统的方法，客户端与服务器端协作，调度信息拾取和调度请求处理异步进行；服务器群中每个节点都能接受和处理调度请求，调度过程体现为分布式并行。通过实现此分布式并行的输入输出调度接口，彻底消除了现有技术中存在的调度瓶颈问题。实施本发明能在现有硬件系统规模基础上支持更多的点播用户，极大地提高系统的可扩展性和对用户的负载能力，从而提高服务器系统整体的性价比。
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公开(公告)号：CN1455347A
公开(公告)日：2003-11-12
申请号：CN02113686.6
申请日：2002-04-30
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种分布式并行调度网络服务器系统，客户端与服务器端协作，调度信息拾取和调度请求处理异步进行；服务器群中每个节点都能接受和处理调度请求，调度过程体现为分布式并行。通过实现此分布式并行的输入输出调度接口，彻底消除了现有技术中存在的调度瓶颈问题。实施本发明能在现有硬件系统规模基础上支持更多的点播用户，极大地提高系统的可扩展性和对用户的负载能力，从而提高服务器系统整体的性价比。
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公开(公告)号：CN111679270A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010456711.5
申请日：2020-05-26
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种反射点不确定场景下多路径融合目标检测算法，属于雷达技术领域。本发明以迭代的方式同时估计目标和反射点的状态，用一批数据使用滑动窗口方式用于航迹初始化。每个迭代由两个步骤组成：预测和更新。在预测阶段，通过上个时刻最后一次迭代的估计状态来预测反射点的状态，在此基础上，通过多遍网格搜索全局最优解来估计目标的状态，在更新阶段，利用更新后的目标状态来重新估计反射点状态。重复上述步骤，迭代过程基于给定的最大迭代次数或判断是否过门限，如果迭代次数达到最大迭代次数或过门限则停止迭代，输出目标位置和反射点的位置。本发明提高了目标状态估计精度，对低空小目标进行有效的检测。
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公开(公告)号：CN103871021B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410069204.0
申请日：2014-02-27
申请人： 电子科技大学
摘要： 该发明公开了一种由CPU和GPU协同工作的目标航迹初始化方法，属于雷达与声纳技术领域，主要涉及目标跟踪技术中检测前跟踪技术的目标初始化，特别是使用最大似然‑概率数据关联（ML‑PDA）算法对目标的初始化。该方法使最大似然‑概率数据关联算法主要计算工作在多线程架构的GPU中完成，具有保持与CPU同等计算精度的前提下实现实时跟踪、计算速度快、可直接应用于工程、减小CPU计算量的效果。
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公开(公告)号：CN111679270B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010456711.5
申请日：2020-05-26
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种反射点不确定场景下多路径融合目标检测算法，属于雷达技术领域。本发明以迭代的方式同时估计目标和反射点的状态，用一批数据使用滑动窗口方式用于航迹初始化。每个迭代由两个步骤组成：预测和更新。在预测阶段，通过上个时刻最后一次迭代的估计状态来预测反射点的状态，在此基础上，通过多遍网格搜索全局最优解来估计目标的状态，在更新阶段，利用更新后的目标状态来重新估计反射点状态。重复上述步骤，迭代过程基于给定的最大迭代次数或判断是否过门限，如果迭代次数达到最大迭代次数或过门限则停止迭代，输出目标位置和反射点的位置。本发明提高了目标状态估计精度，对低空小目标进行有效的检测。
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公开(公告)号：CN109509207A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811338016.8
申请日：2018-11-09
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种对点目标和扩展目标进行无缝跟踪的方法，属于高分辨传感器目标跟踪技术领域。本发明所述方法用可变维度的高斯过程GP建模目标的可变外形轮廓，目标轮廓占据的各个传感器分辨单元记为量测源；若相对于传感器观测的目标越小，目标轮廓上的量测源个数越少，反之亦然。本发明利用量测源个数的估计值大小在线调整GP模型的半径数。本发明能适应ET的外形变化和ET与PT之间的相互转换，无缝地跟踪多个ET和PT，并保持较好的跟踪性能。当目标为ET时，ET-GP-PMHT跟踪和输出目标的位置和外形；当目标为PT时，ET-GP-PMHT仅跟踪和输出目标的位置。此外，该方法计算复杂度与量测数、半径数和目标数相关。当ET外形变小时，采用的GP模型半径数变少，计算复杂度减小。
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公开(公告)号：CN104021519B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201410271158.2
申请日：2014-06-17
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明属于雷达与声纳技术领域，主要涉及结合的联合最大似然‑交互式多模型‑概率数据关联算法(CJML‑IMM‑PDA)的实现方法，具体来说是一种基于GPD架构的密集杂波条件下多微弱目标轨迹初始化及维持的实现方法，可在微软提供的软件集成开发平台Visual studio上，针对低信噪比、高杂波条件下的激动多微弱目标进行快速的轨迹初始化并且对已初始化成功的轨迹保持跟踪状态。
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公开(公告)号：CN106468771A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610835472.8
申请日：2016-09-21
申请人： 电子科技大学
CPC分类号： G01S13/726 , G01S7/2927 , G01S7/354 , G01S7/527 , G01S7/536 , G01S15/66
摘要： 该发明公开了一种低可观测高杂波条件下的多目标检测与跟踪方法，属于雷达与声纳技术领域。本发明的思路是，在处理目标-量测之间的关联问题时，考虑通过不同传播路径到达接收器的多个量测为可能的目标量测，并把这些量测分别与已知的各多径量测函数正确关联，从而获得目标信息的积累，增强目标检测能力；然后通过滑动窗的方式进行目标跟踪。本发明利用了通过不同途径到达传感器的目标信息，并把这些量测信息分别与已知的各多径量测函数正确关联，从而获得目标信息的积累，增强目标在低可观测，高杂波环境下的检测能力，能有效减少相邻目标之间的影响。
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