一种低可观测高杂波条件下的多目标检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN106468771B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201610835472.8

    申请日:2016-09-21

    发明人: 唐续 吴骐 朱士强

    摘要: 该发明公开了一种低可观测高杂波条件下的多目标检测与跟踪方法,属于雷达与声纳技术领域。本发明的思路是,在处理目标‑量测之间的关联问题时,考虑通过不同传播路径到达接收器的多个量测为可能的目标量测,并把这些量测分别与已知的各多径量测函数正确关联,从而获得目标信息的积累,增强目标检测能力;然后通过滑动窗的方式进行目标跟踪。本发明利用了通过不同途径到达传感器的目标信息,并把这些量测信息分别与已知的各多径量测函数正确关联,从而获得目标信息的积累,增强目标在低可观测,高杂波环境下的检测能力,能有效减少相邻目标之间的影响。

    一种低可观测高杂波条件下的多目标检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN106468771A

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201610835472.8

    申请日:2016-09-21

    发明人: 唐续 吴骐 朱士强

    摘要: 该发明公开了一种低可观测高杂波条件下的多目标检测与跟踪方法,属于雷达与声纳技术领域。本发明的思路是,在处理目标-量测之间的关联问题时,考虑通过不同传播路径到达接收器的多个量测为可能的目标量测,并把这些量测分别与已知的各多径量测函数正确关联,从而获得目标信息的积累,增强目标检测能力;然后通过滑动窗的方式进行目标跟踪。本发明利用了通过不同途径到达传感器的目标信息,并把这些量测信息分别与已知的各多径量测函数正确关联,从而获得目标信息的积累,增强目标在低可观测,高杂波环境下的检测能力,能有效减少相邻目标之间的影响。

    在密集杂波条件下利用多径观测的目标航迹初始化方法

    公开(公告)号:CN105445732B

    公开(公告)日:2017-10-17

    申请号:CN201510828764.4

    申请日:2015-11-25

    摘要: 本发明提供了一种在密集杂波条件下利用多径观测的目标航迹初始化方法,属于雷达与声纳技术领域,主要涉及多径最大似然概率数据关联(MD‑ML‑PDA)算法对目标航迹的初始化。本发明在处理目标‑量测之间的关联问题时,考虑通过不同传播路径到达接收器的多个量测为可能的目标量测,并把这些量测分别与已知的各多径量测函数正确关联,从而获得目标信息的积累,增强目标检测能力。本发明将子空间搜索方法扩展为多径子空间搜索,能显著提高多径搜索效率。