-
公开(公告)号：CN106164700B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201580019542.6
申请日：2015-02-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别在超声传感器的邻近区域中的对象的方法。所述方法包括以下步骤：通过发送信号激励所述超声传感器的声换能器；检测衰减振动信号(1)，所述衰减振动信号描述在激励所述声换能器之后所述声换能器的衰减振动行为；确定所述衰减振动信号(1)与参考衰减振动信号(2)之间的偏差；以及基于所确定的偏差识别在所述超声传感器的邻近区域中对象的存在。因此可以可靠地识别在所述超声传感器的邻近区域中和在所述超声传感器的测量范围以下的对象。邻近区域在此是在所述超声传感器的声换能器之前的区域，在所述区域中，通过脉冲/回波方法不能够实现准确的测量，因为所述发送信号的回波被所述衰减振动信号叠加。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106164700A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201580019542.6
申请日：2015-02-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别在超声传感器的邻近区域中的对象的方法。所述方法包括以下步骤：通过发送信号激励所述超声传感器的声换能器；检测衰减振动信号(1)，所述衰减振动信号描述在激励所述声换能器之后所述声换能器的衰减振动行为；确定所述衰减振动信号(1)与参考衰减振动信号(2)之间的偏差；以及基于所确定的偏差识别在所述超声传感器的邻近区域中对象的存在。因此可以可靠地识别在所述超声传感器的邻近区域中和在所述超声传感器的测量范围以下的对象。邻近区域在此是在所述超声传感器的声换能器之前的区域，在所述区域中，通过脉冲/回波方法不能够实现准确的测量，因为所述发送信号的回波被所述衰减振动信号叠加。
-
公开(公告)号：CN105745556A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201480063709.4
申请日：2014-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/5276 , G01S7/536 , G01S15/104 , G01S15/34 , G01S15/586
Abstract: 本发明涉及一种用于借助声传感器(1)测量相对速度(vrel)的方法和设备。在此，实现声信号(2)的生成，其包括具有上升的频率的第一信号段(4)和具有下降的频率的第二信号段(5)。该声信号(2)通过该声传感器(1)被发射，并且通过声传感器(1)接收由对象(6)反射的声信号(3)。该变化曲线在时间进程上描绘所述被反射的声信号(3)的频率的变化，由此第二频率变化曲线包括至少具有上升的频率的第二信号段(7)和具有下降的频率的第二反射的第二信号段(8)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第一信号段(7)选取第一点(P1)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第二信号段(8)选取第二点(P2)。接下来通过比较由所述第一和第二点(P1、P2)在所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线中所描绘的值与参考值来实现相对速度(vrel)的确定。
-
公开(公告)号：CN111936883B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201980024561.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(100)的超声传感器(1‑12)进行功能监测的方法，其中，车辆(100)的超声传感器(1‑12)发射超声信号(120)并又接收被反射的超声回声(122)。在此设置，确定由超声传感器(1‑12)接收的地面回声的当前幅度和当前车辆位置。在进一步的步骤中，根据当前车辆位置从数字地图中调用参考阈值或对预期地面回声幅度的说明，其中，该数字地图由中央装置(200)提供。接下来将接收到的地面回声的当前幅度与阈值进行比较，其中，在未超过阈值时推断超声传感器(1‑12)具有功能故障，并且其中，该阈值提供参考阈值预给定或该阈值由对预期地面回声幅度的说明确定。本发明的其他方面涉及一种中央装置、一种用于对车辆的超声传感器进行功能监测的设备以及计算机程序，所述中央装置、设备以及计算机程序分别设置用于与所述方法一起使用。
-
公开(公告)号：CN111936883A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980024561.6
申请日：2019-04-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于对车辆(100)的超声传感器(1‑12)进行功能监测的方法，其中，车辆(100)的超声传感器(1‑12)发射超声信号(120)并又接收被反射的超声回声(122)。在此设置，确定由超声传感器(1‑12)接收的地面回声的当前幅度和当前车辆位置。在进一步的步骤中，根据当前车辆位置从数字地图中调用参考阈值或对预期地面回声幅度的说明，其中，该数字地图由中央装置(200)提供。接下来将接收到的地面回声的当前幅度与阈值进行比较，其中，在未超过阈值时推断超声传感器(1‑12)具有功能故障，并且其中，该阈值提供参考阈值预给定或该阈值由对预期地面回声幅度的说明确定。本发明的其他方面涉及一种中央装置、一种用于对车辆的超声传感器进行功能监测的设备以及计算机程序，所述中央装置、设备以及计算机程序分别设置用于与所述方法一起使用。
-
公开(公告)号：CN105745556B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201480063709.4
申请日：2014-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于借助声传感器(1)测量相对速度(vrel)的方法和设备。在此，实现声信号(2)的生成，其包括具有上升的频率的第一信号段(4)和具有下降的频率的第二信号段(5)。该声信号(2)通过该声传感器(1)被发射，并且通过声传感器(1)接收由对象(6)反射的声信号(3)。该变化曲线在时间进程上描绘所述被反射的声信号(3)的频率的变化，由此第二频率变化曲线包括至少具有上升的频率的第二信号段(7)和具有下降的频率的第二反射的第二信号段(8)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第一信号段(7)选取第一点(P1)，根据选取标准从所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线的第二信号段(8)选取第二点(P2)。接下来通过比较由所述第一和第二点(P1、P2)在所述被反射的声信号(3)的第二频率变化曲线中所描绘的值与参考值来实现相对速度(vrel)的确定。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.024 seconds)
